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    從另一視角分析自動往返行車控制電路的工作狀態(tài)

    2013-11-20 11:31:32
    關(guān)鍵詞:狀態(tài)圖接觸器行車

    許 惠 萍

    (福建化工學(xué)校,福建 廈門 361022)

    以前學(xué)習繼電器控制電路,常利用各開關(guān)狀態(tài)及其關(guān)系分析繼電器得電失電分析其工作原理,但當支路多、繼電器多、關(guān)聯(lián)復(fù)雜時分析起來難度很高,特別是中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生就很費勁了,查找故障難度更大。如果將電路的所有狀態(tài)、狀態(tài)轉(zhuǎn)換及狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件,利用圖解的方法表達出來,不僅對學(xué)生理解電路工作狀態(tài)、電路維修非常有幫助,而且還能發(fā)現(xiàn)電路設(shè)計缺陷。下面以自動往返行車控制電路為例講解得到狀態(tài)圖的方法,電路見圖1。

    1 繼電器電路邏輯分析

    在繼電器控制電路中各控制元件具有以下特性:

    按鈕開關(guān)(無自鎖):開關(guān)狀態(tài)只由按下、松開的動作決定,與作用前開關(guān)狀態(tài)無關(guān),無記憶功能。

    按鈕開關(guān)(帶自鎖):每按一次,觸點通斷交替一次;按下按鈕后是通還是斷跟上一次狀態(tài)有關(guān),它是一個T觸發(fā)器。

    接觸器、中間繼電器等繼電器:通電總是吸合,斷電總是釋放,與作用前狀態(tài)無關(guān)。它無記憶功能,但通過它實現(xiàn)自鎖、互鎖時,其輔助觸點對繼電器(輸出)又有控制作用,即出現(xiàn)了反饋,一般有記憶功能。

    熱繼電器:在自動復(fù)位時,它是一個單穩(wěn)態(tài)電路,過流動作是它的觸發(fā)信號(復(fù)位前看成有記憶,復(fù)位后看成無記憶);在手動復(fù)位時,它是雙穩(wěn)態(tài)電路,過流為置1信號,手動復(fù)位為置0信號。

    邏輯代數(shù)是分析條件與結(jié)果之間的對應(yīng)關(guān)系。構(gòu)成條件(輸入)與結(jié)果(輸出)的變量都應(yīng)該是邏輯變量,只能有兩種取值。在繼電器邏輯控制電路中,我們把線圈看成輸出;電源之間控制線圈動作的觸點及其組合是接觸器(繼電器)線圈動作的條件(輸入),既然是邏輯問題,就可以借助邏輯代數(shù)來分析。

    行車動作是由KM1/KM2控制的,控制邏輯由二次回路決定,行車控制二次回路,如圖2。

    根據(jù)二次回路結(jié)構(gòu),列出控制回路的狀態(tài)方程(1):

    (1)

    注:繼電器上標有n+1表示繼電器的次態(tài),標有n的表示繼電器的現(xiàn)態(tài)

    (2)

    這個方程可以用EWB電子線路分析軟件的邏輯分析,也可以用電子表格EXCEL軟件計算狀態(tài)表, 并利用排序功能簡化狀態(tài)非常方便。具體步驟如下:

    第一步:方程(2)涉及到4個輸入變量SB2、SB3、SQ1、SQ2,兩個接觸器的現(xiàn)態(tài)KM1n、KM2n,在時序電路中也作為輸入共有6個輸入量在EXCEL占6列,共有26=64輸入組合,分別從000000到111111賦值,在次態(tài)列KM1n+1、KM2n+1用EXCEL邏輯計算表達方式,按方程(2)計算次態(tài)邏輯值見表1狀態(tài)計算表。

    表1 狀態(tài)表計算

    第二步:把表1中開始列左側(cè)插入兩列,將第KM1n+1、KM2n+1所在列的FALSE、TRUE分別用0、1替換。在第一列用EXCEL中字符合并計算式將KM1n、KM2n列合并,在第二列用字符合并計算式將KM1n+1、KM2n+1列合并,見表2狀態(tài)表整理。

    表2 狀態(tài)表整理

    第三步:為了更好更快地找到簡化的狀態(tài)表,選中全表(除標題欄)對第一列升序排序,第一列共有4個值00、01、10、11;把第一列值相同的作為一塊得到00塊、01、10、11塊,在每個塊內(nèi)對第二列進行排序,再把同塊第二列值相同的進行開關(guān)組合的邏輯合并得到簡化狀態(tài)表(見表3)。

    表3 簡化狀態(tài)圖

    第四步:為了更加直觀,將狀態(tài)表用狀態(tài)圖形式畫出,為了邏輯更加清晰,把同一張狀態(tài)圖拆分成兩張,一張為正常狀態(tài)如圖3;一張為異常狀態(tài)圖4。

    2 狀態(tài)分析

    (1)在按停止按鈕或電動機過載熱繼電器動作(即F=0)時,不管行車原來處于什么狀態(tài)都進入停止狀態(tài)。

    (2)在不按停止按鈕,熱繼電器無動作(電動機無過載)時,按狀態(tài)圖行號順序敘述如下:

    ①00塊代表兩個接觸器都失電,即停機狀態(tài),在什么條件下會進入什么狀態(tài)?

    1)第一行為停機狀態(tài):KM1n、KM2n(下稱現(xiàn)態(tài))為00(停機),條件SB2 SB3 SQ1 SQ2為0000,4個開關(guān)都不動作,KM1n+1、KM2n+1還是00(下稱次態(tài)),即一直維持停機狀態(tài),在剛開啟電源時就是處于這種狀態(tài),或停機后不按左、右行開關(guān),SB2 SB3,行程開關(guān)SQ1 SQ2也不動作。就是處于這種狀態(tài)。

    2)第二行到達左極點后右行狀態(tài):現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)01(即KM1失電、KM2得電)行車右行,第二行是指SB2 SB3 SQ1 SQ2=××10,即只要左極限SQ1動作,SQ2不動作,SB2 SB3不管什么動作都是右行狀態(tài)。處于正常狀態(tài)。

    3)第三行為強制右行狀態(tài):現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)01,SB2 SB3 SQ1 SQ2=0100即行車不在左右極點上,只按右行按鈕SB3時,右行。由于人工調(diào)整行車位置的操作狀態(tài)。

    4)第四行到達右極點后左行狀態(tài):現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)10,即KM1得電、KM2失電行車左行,第二行是指SB2 SB3 SQ1 SQ2=××01,即只要右極限SQ2動作,SQ1不動作,SB2 SB3不管什么動作,行車都是左行狀態(tài)。處于正常狀態(tài)。

    5)第五行為強制左行狀態(tài):現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)10,SB2 SB3 SQ1 SQ2=1000即行車不在左右極點上,只按左行按鈕SB2時左行。由于人工調(diào)整行車位置的操作狀態(tài)。

    6)第六行故障停車:現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)00 ,SB2 SB3 SQ1 SQ2=××11,SB2 SB3不管怎么按,但由于左右限位開關(guān)同時動作造成無法開車,這為我們查找故障提供依據(jù),這是狀態(tài)表的(圖)優(yōu)勢。

    7)第七行為異常狀態(tài):現(xiàn)態(tài)00,次態(tài)11,SB2 SB3 SQ1 SQ2=1100即行車不在左右極點,同時按下SB2 SB3按鈕時兩個接觸器會同時動作,導(dǎo)致電源涌過接觸器電路;這是違章操作,在擬操作規(guī)程時左禁止項,或電路改進SB2 SB3也加入互鎖;這也是列狀態(tài)表的(圖)優(yōu)勢,能發(fā)現(xiàn)電路設(shè)計缺陷,找到改進辦法。

    可見前面5行是正常狀態(tài),第6、7行是異常狀態(tài)。

    ②01塊,正在右行的行車下面會進入什么狀態(tài)呢?

    1)第八行行車到達右極點停車狀態(tài):現(xiàn)態(tài)為01即正在右行,下個狀態(tài)為00,即右行后進入停車,條件SB2 SB3 SQ1 SQ2=×××1,只要行車到達右極點SQ2動作,行車就停車,這是正常、合理狀態(tài)。

    2)第九行右行維持狀態(tài):現(xiàn)態(tài)為01,次態(tài)還是01,保持右行,SB2 SB3 SQ1 SQ2=×××0即在右行時只要右極點行程開關(guān)SQ2不動作,行車一直右行,這正常狀態(tài),要停機只能按停車按鈕SB1了。這對我們編寫操作規(guī)程很實用。

    ③10塊,正在左行的行車又會進入什么狀態(tài)呢?

    1)第十行到達左極點停車狀態(tài):現(xiàn)態(tài)為10即正在左行,下個狀態(tài)為00,即左行后進入停車,條件SB2 SB3 SQ1 SQ2=××1×,只要行車到達左極點SQ1動作,行車就停車,這是正常、合理狀態(tài)。

    2)第十一行左行維持狀態(tài):現(xiàn)態(tài)為10,次態(tài)還是10,保持左行,SB2 SB3 SQ1 SQ2=××0×即在左行時只要左極點行程開關(guān)SQ1不動作,行車一直左行,這正常狀態(tài),要停機也只能按停車按鈕SB1了。這在我們編寫操作規(guī)程時需注意。

    ④11塊,兩個接觸器同時動作,造成電源電路,電路毫不猶豫地停止運轉(zhuǎn)。

    第十二行現(xiàn)態(tài)為11,次態(tài)是00,條件是SB2 SB3 SQ1 SQ2=××××,出現(xiàn)KM1、KM2為11,即兩個接觸器同時動作幾乎是不可能發(fā)生的事情,但萬一發(fā)生,SB2 SB3 SQ1 SQ2不管是什么狀態(tài),都立即進入停機狀態(tài),這是必須的。

    3 狀態(tài)圖用于故障分析

    例:行車右行無法停止,經(jīng)過限位開關(guān)還不能停止。

    這里雖然簡單,但以此為例只是介紹方法?,F(xiàn)態(tài)為右行即01,從狀態(tài)圖第八第九行可知,它只有兩個次態(tài):一個是停車,條件為SB2 SB3 SQ1 SQ2=×××1;另一個是繼續(xù)右行,條件是=×××0,正常右行到右極點碰到SQ2時要轉(zhuǎn)入停車的,對應(yīng)條件,SB2 SB3 SQ1 SQ2=×××0轉(zhuǎn)×××1。對照兩個條件,問題是SQ2不能從0變?yōu)?。這里檢查對象應(yīng)該是SQ2,看看是壞了,還是安裝問題導(dǎo)致行車無法使SQ2動作。

    綜上所述,狀態(tài)圖不但可以幫助學(xué)生掌握狀態(tài)變化全貌及其轉(zhuǎn)換的條件,還能發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷,設(shè)計操作規(guī)程,還能為排除故障提供依據(jù)。對學(xué)生學(xué)習繼電器控制回路、學(xué)習邏輯代數(shù)應(yīng)用,以及對企業(yè)維修人員都有較高的參考價值。

    參考文獻:

    [1]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)(第5版)[M].北京:高等教育出版社,2008.

    [2]林炳南,張雷.維修電工應(yīng)用技術(shù)(上)[M].北京:高等教育出版社,2005.

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