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    CORS工程應用及精度分析

    2016-05-14 13:28:26王茹董彥鋒金儉儉徐錄鑄王維宇李玉寶
    海峽科技與產(chǎn)業(yè) 2016年7期
    關(guān)鍵詞:精度分析

    王茹 董彥鋒 金儉儉 徐錄鑄 王維宇 李玉寶

    摘 要:連續(xù)運行參考系統(tǒng)(CORS)技術(shù)以其科技含量高、操作簡便、全天候、覆蓋率廣等優(yōu)點,廣泛應用于測圖、放樣等各種工程測量中。由于CORS技術(shù)是獨立地測量各點坐標,而在很多場合更關(guān)注點間相對關(guān)系如何,因此其相對精度還需進一步驗證。本文以東南大學成賢學院校園控制網(wǎng)測量為例,通過直接測量和CORS實時定位等不同方法測量結(jié)果的比較、對其精度進行具體分析,取得一些有益的結(jié)論。

    關(guān)鍵詞:CORS;精度分析;校園控制網(wǎng)

    0 引言

    經(jīng)過十幾年的發(fā)展,CORS技術(shù)已在與空間位置服務相關(guān)的行業(yè)中得到了廣泛的應用,特別是在測繪領(lǐng)域。CORS技術(shù)的應用使作業(yè)效率得到了極大的提高,而基于CORS系統(tǒng)進行實時觀測的精度問題一直是測量界關(guān)注和值得討論的課題。本文通過在東南大學成賢校區(qū)布測校園控制網(wǎng)的專業(yè)生產(chǎn)實踐,具體討論CORS實時測量的精度問題。

    1 CORS精度影響因素簡要分析

    對于CORS的精度問題,其誤差按系統(tǒng)構(gòu)成可分為與衛(wèi)星相關(guān)的誤差、與信號傳播相關(guān)的誤差、與接收機相關(guān)的誤差;根據(jù)誤差規(guī)律來劃分,可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差。系統(tǒng)誤差雖然存在且影響較大,但可以采用一些技術(shù)、方法消除或者減弱,比如星歷誤差、鐘差、電離層影響、對流層影響等,可以采用差分的技術(shù)進行消除。偶然誤差則可以通過一些措施進行消弱,比如合理選擇觀測時段、多測回觀測、粗差定位刪除、成果篩選、避開大面積水域等多路徑效應強烈地區(qū)等方法,以最大程度減小偶然誤差的影響,或者通過大量觀測數(shù)據(jù)利用數(shù)學建模的現(xiàn)代誤差數(shù)據(jù)處理的方法消弱偶然誤差。

    2 工程實例

    東南大學成賢學院位于南京市浦口區(qū),學院占地1200畝。鑒于東南大學成賢學院校區(qū)在此之前沒有測量控制點,由于數(shù)字化校園建設以及測繪類課程實踐實習的需要,急需要建立精度匹配的校園平面和高程控制網(wǎng)。我們SRTP小組承擔了這個項目。經(jīng)過技術(shù)設計、實地選點、埋點后,分別進行了城市一級導線(如圖1所示)和CORS實時定位兩種方法進行平面控制測量的工作。除了解決校園控制網(wǎng)的測量問題、還包括了對CORS系統(tǒng)定位精度的研究的因素。

    導線測量中,角度觀測采用按左、右角觀測的方法,即每測站第一測回觀測左角,第二測回觀測右角;距離采用電磁波測距的方法。同時采用“約束三段法”的方法檢測該儀器加常數(shù)C,經(jīng)過多次操作最后取C值為+0.023m。左、右角觀測法可以檢測每測站的觀測成果質(zhì)量,?≤±10″,根據(jù)手簿記錄數(shù)據(jù)也可計算出測角中誤差:其中,TI39-TI40-GE12-GE11-TI38-TI39閉合環(huán)的角度閉合差為+3″≤±22″,坐標閉合差?X=+0.0199m,?Y=+0.0456m,全長相對閉合差為;另一GE12-TI35-TI36-TI37-GE11-GE12閉合環(huán)的角度閉合差為+16″≤±20″,坐標閉合差?X=+0.0028m,?Y=-0.0159m。由以上計算結(jié)果表明,全站儀測量數(shù)據(jù)均在誤差允許范圍內(nèi),是合格數(shù)據(jù)。

    之后利用CORS系統(tǒng)在不同的時間段多測回實時觀測了這些導線點的坐標,以利于對該方法測量的精度以及穩(wěn)定性等進行分析研究。全站儀為Ⅱ級、J2型儀器、直接多測回觀測的數(shù)據(jù)的精度高、可靠性強,遠優(yōu)于CORS系統(tǒng)定位的精度。經(jīng)過分析對比這兩種方法獲得的數(shù)據(jù),簡要分析CORS實時測量的精度問題。換言之,通過對網(wǎng)絡CORS實測校園控制點利用全站儀實施邊角測量進行檢驗,將CORS測量坐標反算邊長和夾角,與全站儀測量邊角進行對比。

    如CORS實時觀測TI40號點時不同時間觀測段(4個時間段觀測)的數(shù)據(jù)之間相差較大,變換各種組合都不能得出合理的坐標值。具體分析這種現(xiàn)象的原因,包括考慮到該測站周邊的地形因素、樹木遮擋等不利的環(huán)境因素比較明顯,使得信號傳輸過程中會受到這些外界因素的影響,導致數(shù)據(jù)誤差無規(guī)律的跳變。另外TI40點位的高程與其他點相差較大,在利用全站儀進行水平角觀測時,瞄準目標時垂直角過大,由于儀器三軸誤差的存在也會導致觀測讀數(shù)受到一定的影響。這些問題也與TI40號點比較的數(shù)據(jù)的差異有一定的關(guān)系。處理方案:利用TI39、GE12點的坐標以及全站儀的觀測數(shù)據(jù)進行距離交會來確定出TI40點的坐標,與導線計算中坐標的遞推道理一致。

    3 總結(jié)

    整體分析該次實習的數(shù)據(jù),可知CORS實時觀測數(shù)據(jù)的精度在城市一級導線和圖根導線之間的精度是沒有問題的,還要注意定位天線(測量桿)整置的正確性和垂直程度,建議最好采用三腳架整置天線的方法,如要求精度還要高時,必須在不同時時間段多測回觀測取中數(shù)并進行有效的檢核。CORS實時測量具有不可多得的優(yōu)點與便捷之處:網(wǎng)絡RTK操作簡便,克服了全站儀設站、換站頻繁、受通視條件限制等因素,效率相對較高,同時需要的工作人員少、測量速度快。CORS測量實時性強、操作直觀,通過電子手簿可以實時顯示坐標位置,避免了經(jīng)緯儀、全站儀在測量、放樣過程中的記錄、計算環(huán)節(jié)。同時,CORS實時測量也具有不可避免的限制因素:衛(wèi)星信號易受遮擋物影響,當周邊有高大樹木、大型建筑物遮擋時,衛(wèi)星信號會受到不同程度的影響,另外通訊信號本身的優(yōu)劣也會影響數(shù)據(jù)的精度。對于相對精度要求高的控制點,測量時需結(jié)合全站儀進行邊角檢驗和擬合,但遇到本文中類似的TI40點的的情況時,可以根據(jù)全站儀實測數(shù)據(jù)進行交會來確定其坐標。

    CORS實時測量技術(shù)的發(fā)展涉及到衛(wèi)星技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理等多個領(lǐng)域,其廣闊的發(fā)展前景在綜合研究、建設與改進中會越來越標準化、規(guī)模化、高精度化,也希望本文能夠多少給讀者一些啟發(fā)與幫助。

    參考文獻

    [1] 黃俊華.連續(xù)運行衛(wèi)星定位綜合服務系統(tǒng)建設與應用.北京:科學出版社,2009.

    [2] 陳楓.論CORS系統(tǒng)在城市工程測繪中的應用.科技創(chuàng)新與應用,2012(13):7-8.

    [3] 胡伍生,潘慶林.土木工程測量(第四版).南京:東南大學出版社,2013.

    [4] 李玉寶,沈?qū)W標,吳向陽.控制測量學[M].南京:東南大學出版社,2013.

    [5] CJJ/T8-2011城市測量規(guī)范[S].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2011.

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