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    載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識與狀態(tài)估計的嵌入研究

    2016-05-08 03:52:51童華敏楊世勇胡為民舒征宇
    湖北電力 2016年3期
    關(guān)鍵詞:縱聯(lián)載波線路

    童華敏,楊世勇,胡為民,舒征宇,韓 露

    (國網(wǎng)湖北省電力公司宜昌供電公司,湖北 宜昌 443000)

    0 引言

    載波縱聯(lián)保護通道是直接利用高壓輸電線來交換保護信號,因其投資成本低,速動性好、靈敏度高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于高壓輸電線路保護中。

    高壓輸電線載波縱聯(lián)保護復(fù)用輸電線路,保護交換信號的傳輸質(zhì)量在實際運行中受隨機因素影響較大。隨機因素形成的動態(tài)噪聲包括天氣原因、電網(wǎng)運行環(huán)境、雷電、污閃、線路故障、一次開關(guān)刀閘操作、收發(fā)信機裝置異常、保護通道參數(shù)出入、載波電纜缺陷、載波電纜插頭接觸不良等等[1]。

    動態(tài)噪聲產(chǎn)生保護通道告警信息,部分告警信息可由調(diào)控運行遠方復(fù)歸,部分告警信息則需要變電運維人員現(xiàn)場手動復(fù)歸。干擾類告警信息增加了保護通道異常的甄別難度。載波縱聯(lián)保護通道告警信息的隨機性、分散性和復(fù)雜性,可以將其遙信信息進行科學(xué)分析,制定專家判據(jù)[2],發(fā)揮電力系統(tǒng)狀態(tài)估計功能,優(yōu)化數(shù)據(jù)算法[3],實現(xiàn)對載波縱聯(lián)保護通道不良信息的實時監(jiān)視與智能辨識,提高高壓輸電線路保護的穩(wěn)定性和可靠性[4-5]。

    1 載波縱聯(lián)保護通道測試信息處理現(xiàn)狀

    1.1 三載波縱聯(lián)保護通道測試信息采集及傳輸過程

    如圖1所示,高壓輸電線載波縱聯(lián)保護在進行通道自動測試時,依靠兩側(cè)收載波機(又稱收發(fā)信機,以下稱為收發(fā)信機)通過高壓輸電線路傳輸告警信息,電力系統(tǒng)無故障時,動態(tài)噪聲小,兩側(cè)載波縱聯(lián)保護基本處于待命狀態(tài);電力系統(tǒng)突發(fā)故障時,動態(tài)噪聲大,兩側(cè)收發(fā)信機完成收、發(fā)信,并啟動保護裝置跳閘出口,同時把保護信息準(zhǔn)確送至對側(cè)載波縱聯(lián)保護裝置,變電站內(nèi)保護和收發(fā)信機裝置的閉鎖和報警兩個硬接點信號通過遠動裝置傳送到調(diào)控中心的調(diào)度自動化主站,經(jīng)SCADA系統(tǒng)實現(xiàn)調(diào)控運行的遠方監(jiān)視和控制[6]。

    圖1 線路載波縱聯(lián)保護原理結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The principle structure diagram of power line carrier pilot protection

    遠動裝置及傳送過程各個環(huán)節(jié)在運行過程中也可能出現(xiàn)系統(tǒng)癱瘓、通信通道誤碼、誤遙信、遙控拒動和數(shù)據(jù)庫不完善等各種狀況,這些告警信息在傳輸過程中產(chǎn)生不同程度的誤差。

    目前,國內(nèi)尚無統(tǒng)一的線路載波縱聯(lián)保護裝置、收發(fā)信機裝置配置原則和告警信息規(guī)約,SCADA系統(tǒng)的載波縱聯(lián)保護通道信息不能實現(xiàn)統(tǒng)一、準(zhǔn)確的系統(tǒng)分析。

    1.2 載波縱聯(lián)保護通道信息的類型及分類

    載波縱聯(lián)保護通道信息按照反映設(shè)備和通道異常來分類,如表1可分:裝置類告警信息,和通道類告警信息;按照設(shè)備監(jiān)控信息分類原則,可歸為第二類——異常類信息(需實時監(jiān)控、及時處理),和第五類——告知類信息(需定時查詢)[7-8]。

    表1SCADA系統(tǒng)載波保護通道遙信信號分類及站端對應(yīng)關(guān)系Tab.1 The classification and the correspondence between the substation devices and the remote signalling in SCADA system

    1.3 載波縱聯(lián)保護通道異常的設(shè)備缺陷反映

    載波縱聯(lián)保護通道測試通道異常有:通道中斷、衰耗波動增加、干擾加大。載波縱聯(lián)保護通道中斷的原因主要是通道元件損壞,比如耦合電容器故障,阻波器燒毀或斷線等。此類異常遙信報文表現(xiàn)為“載波縱聯(lián)保護通道故障/異?!?、“載波縱聯(lián)保護通道故障/異?!钡?,需實時監(jiān)控、立即處理,為危急缺陷。

    衰耗波動變大主要是阻波器調(diào)諧元件損壞,比如結(jié)合設(shè)備故障或接觸不良,高頻電纜損壞,以及電力設(shè)備或電力線路接觸不良,事故放電,導(dǎo)線遭受嚴(yán)重污染使電暈增加,線路積雪結(jié)冰,接地刀錯位等,此類缺陷報文表現(xiàn)為“載波縱聯(lián)保護通道3DB告警”、“載波縱聯(lián)保護通道3DB異常”等。干擾加大表現(xiàn)為電力線路接觸不良、瓷瓶絕緣有缺陷或高壓設(shè)備不良、表用電壓互感器熔斷器熔絲接觸不良、耦合電容器下樁頭螺絲不緊,有不連續(xù)的放電現(xiàn)象、耦合電容器與輸電線路連線太細,放電產(chǎn)生雜音干擾、結(jié)合濾波器內(nèi)部接線斷線、收發(fā)信機裝置運行不正?;虻綦姷?,此類故障報文表現(xiàn)為“載波縱聯(lián)保護收發(fā)信機裝置閉鎖”、“載波縱聯(lián)保護收發(fā)信機裝置異?!?、“載波縱聯(lián)保護收發(fā)信機裝置告警”、“載波縱聯(lián)保護通道告警”等,衰耗增加、干擾增大時載波縱聯(lián)保護對人身或設(shè)備有重要危險,尚能堅持運行但需要盡快處理,為嚴(yán)重缺陷[9-10]。

    2 載波縱聯(lián)保護通道信息的數(shù)學(xué)模型及數(shù)值處理

    2.1 載波縱聯(lián)保護通道信息狀態(tài)估計的參數(shù)及流程

    電力系統(tǒng)中的遙測主要是應(yīng)用通信技術(shù)實現(xiàn)實時運行的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(主要包括各個變電所和發(fā)電廠的有功功率、無功功率、電壓、電流、頻率、水庫的水位等)測試傳輸?shù)募夹g(shù)。

    收發(fā)信機的參數(shù)比如輸出功率電平、頻率穩(wěn)定度、工作頻率范圍、載漏電平、通道衰耗、裕度告警等,未作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)接入遙測系統(tǒng)。載波縱聯(lián)保護通道的遙信報文作為遙信量。

    如圖2所示,載波縱聯(lián)保護通道信息的狀態(tài)估計[11-12]系統(tǒng)就是在給定載波縱聯(lián)保護間隔的網(wǎng)絡(luò)接線、支路參數(shù)和量測系統(tǒng)的條件下所進行的潮流估計,以及對不良數(shù)據(jù)和信息進行檢測與辨識的過程。

    圖2 線路載波縱聯(lián)保護狀態(tài)估計系統(tǒng)圖Fig.2 The state estimation system diagram of power line carrier pilot protection

    2.2 載波縱聯(lián)保護通道信息數(shù)學(xué)模型

    載波縱聯(lián)保護通道信息的遙信信息作為狀態(tài)量引入狀態(tài)估計器系統(tǒng),則載波縱聯(lián)保護通道信息的廣義量測方程為

    式中:z為量測矢量;h1(x)為計算矢量;h2(x)為載波縱聯(lián)保護通道信息矢量,υ為殘差矢量。載波縱聯(lián)保護通道信息矢量h2(x)變換為

    載波縱聯(lián)保護通道信息狀態(tài)量x為

    y1~y6對應(yīng)遙信信息采樣詳情見表2。

    表2 SCADA系統(tǒng)載波保護通道狀態(tài)量與信號定義表Tab.2 The definition table between state estimation and ssignas of carrier protection channel in SCADA system

    2.3 載波縱聯(lián)保護通道信息數(shù)值處理

    用二進制數(shù)“0”、“1”表示表2中的信號狀態(tài),“0”表示信號未發(fā)出,“1”表示信號發(fā)出,“恢復(fù)”信號定義在高位,則可得狀態(tài)量的二進制矩陣處理見表3。

    表3SCADA系統(tǒng)載波保護通道狀態(tài)量的二進制處理Tab.3 Binary processing of the state estimation of the carrier protection channel in SCADA system

    ×為狀態(tài)量代表的信號均未發(fā)出;⊙為狀態(tài)量代表的信號“動作”或“恢復(fù)”單一發(fā)出;√為狀態(tài)量代表的信號“動作”和“恢復(fù)”成對發(fā)出。

    經(jīng)以上分析處理后,狀態(tài)量對應(yīng)遙信信號的類別就×、⊙、√三類,方便計算機程序進行數(shù)值處理[13]。

    3 載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識

    3.1 載波縱聯(lián)保護通道信息辨識結(jié)果

    電力輸電線路運行時,通道測試結(jié)果有:通道正常、通道異常、通道測試拒動、通道測試超時[14]。

    通道正常:通道測試收發(fā)信機啟信后,“線路保護收發(fā)信機動作_動作”發(fā)出,通道檢測開始,站端高頻電壓、電流、發(fā)信指示燈、收信指示燈亮,過載指示燈、載供異常指示燈、通道告警指示燈、裕度告警指示燈不亮。中頻放大指示電平指示燈指示正常,20 s左右測試結(jié)束。信號經(jīng)人員或裝置自動復(fù)歸,“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”發(fā)出,且無任何裝置類和通道類異常信號發(fā)出。

    通道異常:載波縱聯(lián)保護通道測試時,啟動發(fā)信機向?qū)?cè)發(fā)送載波信號,站端收發(fā)信機裝置相應(yīng)的電流、電壓指示燈異常,SCADA系統(tǒng)遙信信號“線路保護收發(fā)信機動作_動作”、“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”發(fā)出后,還有收發(fā)信機裝置異?;蛲ǖ喇惓n愋盘柊l(fā)出。

    通道測試拒動:僅限于載波縱聯(lián)保護通道自動測試時出現(xiàn),自動測試程序未啟動,載波縱聯(lián)保護通道測試未完成。

    通道測試超時:僅限于載波縱聯(lián)保護通道自動測試時出現(xiàn),自動測試程序啟動,但無任何其他信息[15]。

    3.2 載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識的專家判據(jù)

    線路載波縱聯(lián)保護進行通道交互,收發(fā)信機啟信后,收發(fā)信機遙信“線路保護收發(fā)信機動作_動作”信號發(fā)出20 s左右后,相應(yīng)的電流、電壓和指示燈正常,“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”信號發(fā)出,完成一次完整的載波通道測試,測試過程中無其他異常信號發(fā)出??紤]一定的時間裕度,在專家判據(jù)中可將延時設(shè)定為小于等于3 min,對應(yīng)的狀態(tài)量二進制數(shù)字為“0000,0000,0011”、“0000,0000,1100”、“0000,0000,1111”轉(zhuǎn)換為十六進制為“003”、“00C”、“00F”,圖3為通道正常辨識的專家判據(jù)邏輯圖。

    圖3 線路載波縱聯(lián)保護通道正常專家判據(jù)邏輯圖Fig.3 The logic diagram of channel normal expert criterion in power line carrier pilot protection

    線路載波縱聯(lián)保護通道測試載波信號通道異常時,收發(fā)信機啟信SCADA系統(tǒng)遙信“線路保護收發(fā)信機動作_動作”信號發(fā)出,通道異常時收信時間要遠短于正常交互時間,考慮到時間裕度專家判據(jù)還是按延時30 s處理,“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”信號發(fā)出,并且有線路保護收發(fā)信機裝置異常類信號或通道異常類信號發(fā)出。

    電力系統(tǒng)遠動裝置的工作情況經(jīng)常變化,當(dāng)遠動信息量嚴(yán)重不足時,SCADA系統(tǒng)會出現(xiàn)單一動作信號或單一恢復(fù)信號出現(xiàn)。圖4為通道異常的專家判據(jù)邏輯圖。

    圖4 線路載波縱聯(lián)保護異常專家判據(jù)邏輯圖Fig.4 The logic diagram of channel abnormal expert criterion in power line carrier pilot protection

    載波縱聯(lián)保護通道自動測試時的兩種特殊情況——通道測試拒動與通道測試超時,專家系統(tǒng)判據(jù)設(shè)置較為簡單。線路保護通道進行自動測試一般設(shè)置為固定時段,在固定時段內(nèi)若無“線路保護收發(fā)信機動作_動作”和“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”信號,則可判斷為載波縱聯(lián)保護通道自動測試裝置拒動?!熬€路保護收發(fā)信機動作_動作”與“線路保護收發(fā)信機動作_恢復(fù)”間隔時長大于3 min小于40 min時,就判斷為載波縱聯(lián)保護通道測試超時。

    3.3 載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識的實現(xiàn)

    載波縱聯(lián)保護通道信息的智能辨識是在狀態(tài)估計中按照上述研究成果加入特定的程序,實現(xiàn)對不良數(shù)據(jù)進行檢測與通道異常辨識的智能處理過程。

    圖5為載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識嵌入狀態(tài)估計的流程框圖,載波縱聯(lián)保護通道受到擾動時,間隔潮流量通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)處理和可觀測性檢驗得到狀態(tài)估計所需狀態(tài)量,進入狀態(tài)估計器運算,通過專家判據(jù)判斷有無不良數(shù)據(jù)與信息,如果有的話,則polling(輪詢)方式查詢反退至狀態(tài)估計器進一步運算直至再無不良數(shù)據(jù)與信息,通過SCADA系統(tǒng),實時顯示線路載波縱聯(lián)保護通道辨識結(jié)果及更高級的PAS應(yīng)用。

    圖5 載波縱聯(lián)保護通道信息智能辨識流程框圖Fig.5 The flow chart of intelligent identification of the carrier pilot protection channel

    4 結(jié)語

    線路載波縱聯(lián)保護廣泛應(yīng)用于220 kV及以上的線路保護中,對高壓、超高壓大電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用。載波縱聯(lián)保護通道異常不能及時發(fā)現(xiàn)有可能造成輸電線路保護誤動或拒動,影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行?,F(xiàn)有的調(diào)控運行監(jiān)視條件很難及時發(fā)現(xiàn)通道異常的情況,將站端信息作為狀態(tài)量,利用二進制數(shù)值處理,通過專家判據(jù)寫入程序在狀態(tài)估計時就辨識出通道異常,能夠提高電網(wǎng)調(diào)控運行的監(jiān)視效率,滿足智能調(diào)度建設(shè)海量信息的處理要求。

    隨著電力系統(tǒng)繼電保護、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,線路載波縱聯(lián)保護正被其他保護所替代,但是受電力系統(tǒng)規(guī)劃的影響,輸電線路的載波縱聯(lián)保護在今后一段時間內(nèi)還將繼續(xù)存在,對海量的監(jiān)控信息進行科學(xué)的處理,制定合理的專家判據(jù)準(zhǔn)則,從技術(shù)層面上辨識線路載波縱聯(lián)保護通道異常難題,對于提高高壓、超高壓線路保護的穩(wěn)定性和可靠性,減輕電力系統(tǒng)變電運維人員的勞動強度,降低電網(wǎng)生產(chǎn)運維成本,有重大的技術(shù)和經(jīng)濟效益。

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