宋寶軍,張 秦,姜 軍
(空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051)
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基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估
宋寶軍,張秦,姜軍
(空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安710051)
摘要:針對(duì)已有評(píng)估方法存在的不足,提出了一種基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估方法。分析了影響雷達(dá)抗干擾效能的指標(biāo)因素,給出了各評(píng)價(jià)指標(biāo)的模糊值表示,建立了基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾效能綜合評(píng)價(jià)模型,得到了評(píng)價(jià)其效能的排序方法。最后通過實(shí)例分析驗(yàn)證,該方法評(píng)估結(jié)果準(zhǔn)確,具有一定參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞:Vague集,模糊優(yōu)先矩陣,抗干擾,效能評(píng)估
雷達(dá)的抗干擾效能是其綜合能力的重要組成環(huán)節(jié)。因此,對(duì)抗干擾效能進(jìn)行評(píng)估就顯得尤為重要。目前,研究復(fù)雜電磁環(huán)境下雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估方面的文獻(xiàn)比較多[1 -4],但大部分文獻(xiàn)在進(jìn)行模糊評(píng)估時(shí)具有一定的缺陷,通常會(huì)產(chǎn)生較大計(jì)算誤差,且對(duì)相似度高的方案無法做出準(zhǔn)確判斷。
由于Vague集理論具有較強(qiáng)模糊信息表達(dá)能力,它不僅包含肯定支持度,同時(shí)還包含否定和棄權(quán)程度。所以,對(duì)于不精確數(shù)據(jù)的描述較傳統(tǒng)模糊評(píng)價(jià)法更加科學(xué)有效,近年來在不確定多屬性模糊評(píng)估問題中應(yīng)用越來越廣泛[5-8]。
為此,提出一種基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估方法,該方法能有效提高評(píng)估的客觀性和準(zhǔn)確性,進(jìn)而提供更可靠的決策支持。
Vague集理論是由Gau和Buehrer在1993年提出的,它較傳統(tǒng)的模糊集而言,是一種更加符合人類思維的新型理論。由于Vague集具有更強(qiáng)的模糊信息表達(dá)能力,在描述不確定數(shù)據(jù)時(shí)更加自然有效,它不僅包含肯定信息,同時(shí)還可包含否定和棄權(quán)信息。因此,越來越多學(xué)者將其應(yīng)用于多屬性模糊決策中。具體定義如下:
定義[9 - 10]設(shè)論域x=[x1,x2,…,xn],X上一Vague集A分別由真隸屬函數(shù)tA和假隸屬函數(shù)fA描述,即tA:x→[0,1],fA:X→[0,1],其中,tA(xi)是由支持xi的證據(jù)所導(dǎo)出的肯定隸屬度的下界,fA(xi)是由反對(duì)xi的證據(jù)所導(dǎo)出的否定隸屬度的下界,且tA(xi)+fA(xi)≤1。元素在Vague集A中的隸屬度被區(qū)間值vA(xi)=[tA(xi),1-fA(xi)]所界定,稱vA(xi)為xi在A中Vague值,簡(jiǎn)寫作V=[t,1-f]。
在現(xiàn)代電子對(duì)抗環(huán)境下,雷達(dá)將面臨來自多方面的威脅與干擾。由于雷達(dá)的抗干擾效能主要受其自身工作特性以及外部電磁環(huán)境特征的影響,現(xiàn)將雷達(dá)抗干擾效能評(píng)價(jià)體系概括為兩個(gè)主要方面共計(jì)5個(gè)指標(biāo)[11 -14],第1個(gè)方面別為雷達(dá)自身特性,包括:探測(cè)信號(hào)平均功率、工作頻段以及所采取的抗干擾措施3個(gè)指標(biāo),第2個(gè)方面為外部環(huán)境特征,包括:電磁對(duì)抗環(huán)境和干擾對(duì)抗時(shí)機(jī)兩個(gè)指標(biāo)。
雷達(dá)抗干擾效能綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系如圖1所示。
圖1雷達(dá)抗干擾效能綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
2.1探測(cè)信號(hào)平均功率
實(shí)時(shí)信干比是衡量干擾強(qiáng)度的一項(xiàng)重要指標(biāo)。因此,利用實(shí)時(shí)信干比值可以體現(xiàn)雷達(dá)的抗干擾能力,實(shí)時(shí)信干比越大說明雷達(dá)抗干擾能力越強(qiáng)。
由于實(shí)時(shí)信干比等于進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)的回波信號(hào)功率與外部干擾信號(hào)功率比值。因此,當(dāng)被探測(cè)目標(biāo)與外部干擾功率不變時(shí),探測(cè)信號(hào)平均功率的大小就直接影響了雷達(dá)接收機(jī)的回波信號(hào)功率,進(jìn)而影響雷達(dá)干擾對(duì)抗效能。
現(xiàn)用探測(cè)信號(hào)平均功率系數(shù)U1來體現(xiàn)探測(cè)信號(hào)平均功率指標(biāo)。
式(1)中,J為實(shí)時(shí)信干比,Jmin為雷達(dá)滿足正常目標(biāo)檢測(cè)的最小信干比,U1越大,說明雷達(dá)抗干擾效能越好。
2.2雷達(dá)工作頻段
由電磁信號(hào)接收理論得知,干擾信號(hào)頻段與雷達(dá)工作頻段的重合情況決定了干擾效能的好壞,重合度越低則干擾效果越差,雷達(dá)抗干擾效能越好。
現(xiàn)用頻率重合系數(shù)U2來反映工作頻段對(duì)雷達(dá)抗干擾效能影響。
式(2)中,[FJL,F(xiàn)JH]為干擾信號(hào)的頻率區(qū)間,[FRL,F(xiàn)RH]為干擾信號(hào)的頻率區(qū)間,頻率重合系數(shù)U2越小,說明雷達(dá)抗干擾效能越低。
2.3雷達(dá)抗干擾措施
一般地,當(dāng)雷達(dá)具備較多抗干擾技術(shù)時(shí),通常具備較好的抗干擾效能。
因此,使用抗干擾技術(shù)系數(shù)U3來體現(xiàn)雷達(dá)抗干擾措施的使用情況對(duì)抗干擾效能提升的貢獻(xiàn)。
式(3)中,N為現(xiàn)有的所有抗干擾措施總和,Ai表示某部雷達(dá)是否具有第i項(xiàng)抗干擾技術(shù)措施,Ai=1代表具有抗干擾技術(shù)措施,否則Ai=0,Ei為第i項(xiàng)抗干擾技術(shù)措施在這部雷達(dá)中的效能,且有Ei∈[0,1]。
2.4電磁對(duì)抗環(huán)境以及干擾對(duì)抗時(shí)機(jī)
當(dāng)外界的電磁環(huán)境越復(fù)雜時(shí),雷達(dá)的抗干擾效能就越差。
現(xiàn)用電磁環(huán)境系數(shù)U4來描述電磁對(duì)抗環(huán)境對(duì)抗干擾效能影響,U4越大,表示雷達(dá)抗干擾效能越差。
式(4)中,ρ為信號(hào)流密度(萬個(gè)脈沖/s)。
外界干擾源在雷達(dá)的不同任務(wù)以及工作模式下的干擾效果是不同的。例如,同樣強(qiáng)度與樣式的干擾在雷達(dá)目標(biāo)搜索或目標(biāo)跟蹤階段的干擾影響是不同的,在雷達(dá)跟蹤目標(biāo)時(shí),更容易受到干擾的影響而導(dǎo)致雷達(dá)效能降低?,F(xiàn)用干擾時(shí)機(jī)因子U5來衡量干擾時(shí)機(jī)的不同對(duì)雷達(dá)抗干擾效果的影響。U5介于0~1之間,其越大就表明干擾時(shí)機(jī)對(duì)雷達(dá)越不利,此時(shí)雷達(dá)的抗干擾效能較差。
3.1評(píng)價(jià)指標(biāo)的模糊值表示
假設(shè)有m部待評(píng)價(jià)的雷達(dá),即有方案X={X1,X2,…,Xm}。以上5個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)分別為U1,U2,U3,U4,U5。各指標(biāo)的權(quán)重記為w1,w2,w3,w4,w5,且w1+w2+w3+w4+w5=1。首先采取以下方法對(duì)各指標(biāo)進(jìn)行規(guī)范化處理。
對(duì)于效益型指標(biāo),令
對(duì)于成本型指標(biāo),令
通過以上規(guī)范化處理,待評(píng)價(jià)方案Xi在第j (j=1,2,3,4,5)個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)Uj下的指標(biāo)值用Vague值表示為vij=[tij,1-fij]。i=1,2…,m;j=1,2,3,4,5各指標(biāo)的模糊值可按如下公式計(jì)算得到[13]:
由此,可構(gòu)成模糊值矩陣F=(Fij)m×n。
3.2基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾
效能評(píng)估方法
1)根據(jù)式(5)~式(8)對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行規(guī)范化,再根據(jù)式(9)~式(11)將各評(píng)價(jià)指標(biāo)的Vague值轉(zhuǎn)化為模糊值,構(gòu)成模糊值矩陣F=(Fij)m×n。
2)構(gòu)造模糊值線性序
對(duì)模糊值矩陣F中某一列d,對(duì)應(yīng)指標(biāo)Ud,模糊值為Uid,i=1,2…,m;j=1,2,…,5。按如下方法對(duì)各方案進(jìn)行排序。
①若Fi1d>Fi2d,則方案Xi1排在方案Xi2前面。
②若Fi1d=Fi2d,那么如果ti2d>ti1d,則方案Xi1排在方案Xi2前面。
③若Fi1d=Fi2d,且ti1d=ti2d,那么如果(1-fi1d)>(1-fi2d),則方案Xi1排在方案Xi2前面。
其中i1,i2=1,2,…,m。對(duì)模糊值矩陣F中每一列按數(shù)值大小對(duì)各方案進(jìn)行排序,形成5個(gè)線性序,分別記為L(zhǎng)1,L2,…,L5。
3)構(gòu)造模糊優(yōu)先矩陣
構(gòu)造方案集X中的模糊優(yōu)先矩陣Q為:
其中,
4)方案排序
取λ=0.5對(duì)模糊優(yōu)先矩陣Q進(jìn)行截割,得到截矩陣Qλ。令Mi表示Qλ中第i行中取值為1的元素個(gè)數(shù),并按Mi(i=1,2…,m)的大小對(duì)各方案進(jìn)行排序,即元素1的個(gè)數(shù)越多,對(duì)應(yīng)的方案越優(yōu)。
假設(shè)有4種不同類型的待評(píng)價(jià)雷達(dá),記為X= {X1,X2,X3,X4}。每部雷達(dá)抗干擾性能的優(yōu)劣都要通過考察以上5個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),即指標(biāo)集U={U1,U2,U3,U4,U5}。各雷達(dá)在每個(gè)指標(biāo)下的評(píng)價(jià)值見表1,各指標(biāo)在[0,1]區(qū)間內(nèi)取值。
所有參加評(píng)價(jià)專家結(jié)合這4部雷達(dá)各自的工作環(huán)境、技術(shù)特點(diǎn)、探測(cè)能力、信號(hào)接收能力、跟蹤精度與分辨力等方面因素,進(jìn)行綜合評(píng)判后,給出評(píng)價(jià)指標(biāo)U1,U2,U3,U4,U5的權(quán)重分別為:w1=0.20,w2=0.15,w3=0.45,w4=0.10,w5=0.10。
4.1構(gòu)造模糊值矩陣F
根據(jù)第2節(jié)指標(biāo)分析可知,指標(biāo)U1,U2,U3為效益型指標(biāo),U4,U5為成本型指標(biāo)。故可根據(jù)式(5)~式(8)對(duì)其進(jìn)行規(guī)范化,這樣可得到各指標(biāo)的Vague集表示。
X1={(U1,[0.91,0.91]),(U2,[0.00,0.00]),(U3,[1.00,1.00]),(U4,[0.00,0.00]),(U5,[0.00,0.00])}
X2={(U1,[0.72,0.72]),(U2,[1.00,1.00]),(U3,[0.79,0.79]),(U4,[1.00,1.00]),(U5,[0.93,0.93])}
X3={(U1,[0.00,0.00]),(U2,[0.85,0.85]),(U3,[0.00,0.00]),(U4,[0.80,0.80]),(U5,[1.00,1.00])}
X4={(U1,[1.00,1.00]),(U2,[0.80,0.80]),(U3,[0.93,0.93]),(U4,[0.40,0.40]),(U5,[0.07,0.07])}
由此,根據(jù)式(9)~式(11)可得到模糊值矩陣
4.2構(gòu)造模糊值線性序
對(duì)模糊值矩陣F中每一列按數(shù)值大小對(duì)各方案進(jìn)行排序,形成5個(gè)序分別記為L(zhǎng)1,L2,L3,L4,L5。
L1(按指標(biāo)U1排序):X4,X1,X2,X3;
L2(按指標(biāo)U2排序):X2,X3,X4,X1;
L3(按指標(biāo)U3排序):X1,X4,X2,X3;
L4(按指標(biāo)U4排序):X2,X3,X4,X1;
L5(按指標(biāo)U5排序):X3,X2,X4,X1。
4.3構(gòu)造模糊優(yōu)先矩陣Q
根據(jù)以上5個(gè)線性序,再將各指標(biāo)權(quán)重代入式(12),可得模糊優(yōu)先矩陣Q為:
4.4方案排序
取λ=0.5對(duì)模糊優(yōu)先矩陣Q進(jìn)行截割,得到截矩陣Qλ。
所以M1=2,M2=1,M3=0,M4=3由此可得各方案的排序?yàn)閄4,X1,X2,X3。
實(shí)例證明,該結(jié)果符合多方專家的綜合評(píng)判、得到了參評(píng)專家認(rèn)可,并且與雷達(dá)設(shè)備在實(shí)際使用中表現(xiàn)相似。因此,用此種方法可以簡(jiǎn)單、快速地得到具有較高可信度的評(píng)估結(jié)果。
為解決戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境下的雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估指標(biāo)體系不易確定,評(píng)估過程中有用信息易被忽略,導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果隨機(jī)性較強(qiáng),對(duì)特定電磁環(huán)境下雷達(dá)抗干擾效能的評(píng)價(jià)不客觀、不準(zhǔn)確等問題。本文給出了在復(fù)雜電磁環(huán)境下評(píng)價(jià)雷達(dá)抗干擾效能的指標(biāo)體系,提出一種基于Vague集模糊值線性序法的雷達(dá)抗干擾效能評(píng)估方法,實(shí)例證明該方法簡(jiǎn)單、有效,通用性強(qiáng),在雷達(dá)抗干擾效能的評(píng)估方面有著較為廣泛應(yīng)用前景。
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Anti- jamming Effectiveness Evaluation Technology Research of Radar Based on Vague Sets and Fuzzy Liner Ranking
SONG Bao-jun,ZHANG Qin,JIANG Jun
(School of Air and Missile Defense,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China)
Abstract:Considering the deficiency of known evaluation technology of radar anti -jamming effectiveness,a new method based on vague sets and fuzzy liner ranking is presented. The indexes that affect Anti -jamming effectiveness of radar were analyzed,fuzzy value expression of indexes were offered,gave the comprehensive evaluation model of radar anti -jamming effectiveness based on vague sets and fuzzy liner ranking,and received the ranking method. Finally,via an example,the result of this assessment technology is correct and valuable.
Key words:vague set,fuzzy priority relation matrix,anti-jamming,effectiveness evaluation
作者簡(jiǎn)介:宋寶軍(1982-),男,河北唐山人,講師。研究方向:雷達(dá)抗干擾、雷達(dá)信號(hào)處理。
收稿日期:2015-01-09
文章編號(hào):1002-0640(2016)02-0124-04
中圖分類號(hào):TN97
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
修回日期:2015-03-01