• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水浴溫控系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID研究與應(yīng)用

    2016-12-03 03:35:17唐昌明王文標(biāo)鄒陽陽李傳金
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年31期
    關(guān)鍵詞:抗干擾

    唐昌明+王文標(biāo)+鄒陽陽+李傳金

    摘 要:針對常規(guī)PID控制器對水浴溫控系統(tǒng)存在處理滯后和快速性難以同時保證,抗干擾能力、適用性差等問題,在常規(guī)PID控制器基礎(chǔ)上對其比例-積分-微分項引入模糊環(huán)節(jié),形成參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器。通過分析水浴溫控系統(tǒng)的特性得到對積分-微分項的改進(jìn)及量化因子的優(yōu)化方法;在應(yīng)用中證明了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID不僅具有不完全微分PID輸出穩(wěn)定、抗干擾能力強的特性,還同時提高了系統(tǒng)控制效率及適應(yīng)能力。

    關(guān)鍵詞:PID;抗干擾;模糊自適應(yīng);量化因子的優(yōu)化

    引言

    水浴溫控系統(tǒng)具有不對稱、大滯后等特點,常規(guī)的PID無法做到在線的實時調(diào)整,仿真效果良好但實際應(yīng)用中具有較大的挑戰(zhàn),很難得到良好的控制效果。隨著模糊理論逐漸的成熟,建立模糊庫進(jìn)行實時的模糊推理進(jìn)而對常規(guī)PID進(jìn)行實時的在線調(diào)節(jié),形成模糊PID系統(tǒng),在保證了原有PID系統(tǒng)較高魯棒性等優(yōu)勢的同時,調(diào)節(jié)靈活、實用性強,具有更好的精度和適應(yīng)性。一般常見的模糊PID系統(tǒng)分成三大類:增益調(diào)整型、直接控制量調(diào)節(jié)型、混合型(傳統(tǒng)與模糊結(jié)合或增益與直接型結(jié)合),文章采用增益調(diào)整型的模糊PID系統(tǒng)[1-4],能夠更便捷的針對性的解決水浴溫控系統(tǒng)的問題。通過OPC通訊接口以上位機為媒介實現(xiàn)與控制器的直接結(jié)合可以更好的驗證和修改模糊推理和量化因子自適應(yīng)調(diào)節(jié)過程。

    1 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)

    1.1 PID控制系統(tǒng)

    1.2 模糊控制系統(tǒng)

    1.2.1 模糊化

    針對于水浴溫控系統(tǒng)選用不對稱的?駐ki的隸屬函數(shù),以便在前期能夠獲得更大的積分動力,加快前期的效率,中后期對?駐ki進(jìn)行大幅縮減甚至是反向幫助微分同時抑制前期加強造成的更大的超調(diào),這也是后期量化因子優(yōu)化要考慮的地方。

    1.2.2 模糊控制規(guī)則庫建立

    參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器就是找出在不同時刻PID三個參數(shù)與e(k)和?駐e(k)之間的模糊關(guān)系,在運行中通過不斷檢測e(k)和?駐e(k),根據(jù)模糊控制原理來對三個參數(shù)進(jìn)行實時修改,以滿足不同e(k)和?駐e(k)對控制參數(shù)的不同要求,而使被控對象有良好的動、靜態(tài)性能[5]。

    (1)當(dāng)偏差e(k)較大時,為了加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,應(yīng)取較大的kp值,同時為了避免由開始時偏差e(k)的瞬時變大可能出現(xiàn)的微分過飽和而使控制作用超出許可的范圍,應(yīng)取較小的kd;同時針對于水浴溫控系統(tǒng)為了使系統(tǒng)響應(yīng)更快,刻意產(chǎn)生積分飽和,積分作用較大。

    (2)當(dāng)e(k)和?駐e(k)處于中等大小時,為使系統(tǒng)響應(yīng)具有較小的超調(diào),kp值相對前期的較大出現(xiàn)減弱趨勢,ki的取值為防止超調(diào)從最初的飽和回到初始給定或者更小,這種情況kd取值對系統(tǒng)響應(yīng)的影響較大,取值要大小適中,保證響應(yīng)速度。

    (3)當(dāng)e(k)較小即接近于設(shè)定值時,為使系統(tǒng)有良好的穩(wěn)態(tài)性能相對于中等誤差時應(yīng)增加kp的取值,本應(yīng)該也相應(yīng)增加ki值但為防止前期飽和造成的動力過足只稍微回調(diào)ki值,同時為避免系統(tǒng)在設(shè)定值附近出現(xiàn)振蕩,并考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,一般是當(dāng)?駐e(k)較小時, kd可取大一些;當(dāng)?駐e(k)較大時, kd應(yīng)取小一些。

    (4)偏差變化量?駐e(k)的大小表明偏差變化速率,?駐e(k)值越大,kp的取值越小,ki取值越大[6]。

    考慮到被控對象的遲滯性以及在通過實驗的總結(jié)對規(guī)則進(jìn)行修改,最終形成控制規(guī)則表(表1、表2、表3):

    1.3 量化、比例因子確定及優(yōu)化

    2 實驗結(jié)果與分析改進(jìn)

    根據(jù)PID參數(shù)的整定方法Ziegler-Nichols[8]的方法整定出的結(jié)果和多次實驗的調(diào)整選擇較為理想的kp、ki、kd參數(shù)作為常規(guī)調(diào)節(jié)的參數(shù),并且也作為自調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行對比實驗,參數(shù)

    加入模糊在同等初始條件和階躍下的效果圖如圖6所示。

    結(jié)果分析:圖5和圖6的輸出量波動均在0.3左右可以加入死區(qū)限制,控制時間圖5不完全微分PID在23分鐘進(jìn)入基本穩(wěn)定,33分鐘完全穩(wěn)定,改為圖6的不完全微分模糊自適應(yīng)PID后改善到6-7分鐘完全穩(wěn)定,同時滿足對低頻干擾的不敏感性。結(jié)果證明了增加參數(shù)自適應(yīng)的模糊不完全微分PID控制器比之傳統(tǒng)的PID具有更好的抗干擾能力,面對時滯不對稱系統(tǒng)建立的模糊規(guī)則具有更好的專家性、適用性。

    3 結(jié)束語

    水浴溫控系統(tǒng)特性復(fù)雜有別于一般的無滯后對稱系統(tǒng)。需要更加有針對性的控制系統(tǒng),文章將模糊控制和PID控制兩者結(jié)合起來,取長補短,既具有模糊控制的靈活性和適應(yīng)性強的優(yōu)點,又具有 PID控制精度高的特點,同時借鑒專家經(jīng)驗、系統(tǒng)特性,以及不完全微分等成功算法完善完成模糊規(guī)則庫的建立優(yōu)化,通過在線自調(diào)整控制參數(shù),有效地處理控制系統(tǒng)的時滯、不對稱與不確定性,提高系統(tǒng)的控制性能,并使其具有較好的魯棒性能?,F(xiàn)階段對象單一,需要更多的實驗應(yīng)用建立起對規(guī)則庫的自調(diào)節(jié)功能,以便更好的推廣應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈國江.典型大時變時滯系統(tǒng)的魯棒fuzzy-PID控制及應(yīng)用[J].控制理論與應(yīng)用,2002(06):892-896.

    [2]劉紅軍,韓璞.灰色預(yù)測模糊PID控制在汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2004(8).

    [3]張弘.大滯后系統(tǒng)控制中專家-模糊PID方法的應(yīng)用[J].計算機工程與應(yīng)用,2009(28):244-245.

    [4]Song Ji-jiang,Niu Yi-xia.Temperature controller of heating furnace of crude oil based on fuzzy control and expert system [A].International Symposium on Test Automation and Instrumentation[C].2006:697-702.

    [5]武新偉,狄全熙.模糊自適應(yīng)PID控制器在液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用[J].機械制造與自動化,2007:107-108,112.

    [6]Murat Akgul,Omer Morgul.Fuzzy Controller Design for Parametric Contrllers [J].Proceedings of the 12 th IEEE,1997:12,67-72.

    [7]劉慧博,王靜,吳彥合,無刷直流電機模糊自適應(yīng)PID控制研究與仿真[J]. 控制工程,2014,21(4):583-587.

    [8]Juan J. Gude and Evaristo Kahoraho,Modified Ziegler-Nichols method for fractional PI controllers [J]. IEEE Conference Publications,2010.

    猜你喜歡
    抗干擾
    試論如何確保PLC控制系統(tǒng)的可靠性
    反艦導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭試驗數(shù)據(jù)動態(tài)處理模型設(shè)計
    艦載雷達(dá)面臨的電子對抗威脅及防范措施分析
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:40:24
    變頻器控制回路抗干擾措施及調(diào)試故障處理
    基于頻率自適應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
    科技視界(2016年17期)2016-07-15 15:01:03
    異步電動機節(jié)能控制方法及抗干擾技術(shù)
    科技視界(2015年25期)2015-09-01 17:50:31
    国产99久久九九免费精品| 午夜福利影视在线免费观看| 99国产精品一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲人成77777在线视频| 后天国语完整版免费观看| 国产激情久久老熟女| 国产成人精品久久二区二区免费| 在现免费观看毛片| 91精品伊人久久大香线蕉| 啦啦啦啦在线视频资源| 一级黄片播放器| 久热爱精品视频在线9| 我要看黄色一级片免费的| 不卡av一区二区三区| 色播在线永久视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 91精品国产国语对白视频| 午夜两性在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩成人在线一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲欧美激情在线| 亚洲久久久国产精品| 又大又爽又粗| 天堂8中文在线网| 水蜜桃什么品种好| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 国产视频首页在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 日韩视频在线欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人三级做爰电影| 亚洲国产精品成人久久小说| 天天影视国产精品| 女人久久www免费人成看片| 制服诱惑二区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品第一国产精品| 国产视频一区二区在线看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产高清视频在线播放一区 | 黄片播放在线免费| 国产精品九九99| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美乱码精品一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 91精品三级在线观看| 天天影视国产精品| 天天操日日干夜夜撸| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜福利视频在线观看免费| 男女边摸边吃奶| 日韩av免费高清视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产在线视频一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久人妻熟女aⅴ| 首页视频小说图片口味搜索 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产看品久久| 婷婷色麻豆天堂久久| 伦理电影免费视频| 在线观看www视频免费| 国产午夜精品一二区理论片| 香蕉国产在线看| 青春草亚洲视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 两个人免费观看高清视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜激情av网站| 亚洲成人免费av在线播放| 黄频高清免费视频| 国产男人的电影天堂91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久精品人妻al黑| 成人国语在线视频| 精品高清国产在线一区| 成人国产一区最新在线观看 | 午夜激情av网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲精品日本国产第一区| 青春草视频在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 欧美人与善性xxx| 男人操女人黄网站| 亚洲av片天天在线观看| 精品一区二区三卡| 老鸭窝网址在线观看| 欧美另类一区| 丰满饥渴人妻一区二区三| a级片在线免费高清观看视频| 久久性视频一级片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美中文综合在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av男天堂| 亚洲一区中文字幕在线| 国产不卡av网站在线观看| 久久99精品国语久久久| 丝袜美足系列| 精品视频人人做人人爽| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品一区二区免费欧美 | 看十八女毛片水多多多| 一级片'在线观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 操美女的视频在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 母亲3免费完整高清在线观看| 日本av免费视频播放| 下体分泌物呈黄色| av不卡在线播放| 黄色a级毛片大全视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 蜜桃国产av成人99| 久久人人97超碰香蕉20202| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 无遮挡黄片免费观看| 一区福利在线观看| av有码第一页| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 视频在线观看一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 在现免费观看毛片| 国产一区二区三区综合在线观看| av片东京热男人的天堂| 国产日韩欧美视频二区| 国产亚洲精品久久久久5区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品一区蜜桃| 国产成人精品久久二区二区91| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产爽快片一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 人人妻人人澡人人看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 韩国精品一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区 | a级毛片黄视频| 精品久久久精品久久久| 五月天丁香电影| 久久久久久久国产电影| 久热这里只有精品99| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产av精品麻豆| 日本色播在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品第一国产精品| 免费日韩欧美在线观看| 久久人人爽人人片av| 在线观看免费视频网站a站| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美在线精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久欧美国产精品| 麻豆国产av国片精品| av电影中文网址| 国产av一区二区精品久久| 免费在线观看黄色视频的| 美国免费a级毛片| 午夜免费观看性视频| 中文欧美无线码| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 制服诱惑二区| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区 | 色网站视频免费| 精品一区在线观看国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩av不卡免费在线播放| 国产99久久九九免费精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品国产乱码久久久久久男人| www.精华液| 欧美日韩亚洲高清精品| 色网站视频免费| av天堂久久9| 自线自在国产av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄色怎么调成土黄色| 涩涩av久久男人的天堂| 两性夫妻黄色片| av不卡在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲成国产人片在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 高清av免费在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄片小视频在线播放| e午夜精品久久久久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲三区欧美一区| 天堂中文最新版在线下载| 久久99热这里只频精品6学生| 搡老岳熟女国产| 亚洲五月婷婷丁香| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| av网站在线播放免费| 少妇粗大呻吟视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产精品999| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 国产成人av激情在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 女性生殖器流出的白浆| 亚洲人成77777在线视频| 只有这里有精品99| 国产高清国产精品国产三级| 久久久久久人人人人人| 国产精品.久久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美国产精品一级二级三级| 国产视频一区二区在线看| 热99久久久久精品小说推荐| av有码第一页| 自线自在国产av| 国产精品免费视频内射| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲五月婷婷丁香| 激情五月婷婷亚洲| 中文字幕精品免费在线观看视频| 十八禁高潮呻吟视频| 国产成人精品久久久久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费在线观看影片大全网站 | 大话2 男鬼变身卡| av片东京热男人的天堂| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 成人免费观看视频高清| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲情色 制服丝袜| 婷婷成人精品国产| 久久久国产精品麻豆| 各种免费的搞黄视频| 在线 av 中文字幕| 午夜影院在线不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av | 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产免费现黄频在线看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成人手机| 一区福利在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产成人一区二区在线| 人人妻人人澡人人看| 欧美日韩av久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲av电影在线进入| 午夜激情久久久久久久| 悠悠久久av| 亚洲黑人精品在线| av一本久久久久| 久久久精品区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品第一国产精品| 免费看av在线观看网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人啪精品午夜网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 自线自在国产av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品熟女久久久久浪| 精品人妻在线不人妻| 女警被强在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利一区二区在线看| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人国语在线视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 黄频高清免费视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 午夜两性在线视频| 国产精品国产av在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 婷婷丁香在线五月| 不卡av一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 婷婷成人精品国产| 国产91精品成人一区二区三区 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费高清在线观看日韩| 十分钟在线观看高清视频www| 国产免费一区二区三区四区乱码| 婷婷色av中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲av美国av| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久 成人 亚洲| 国产精品国产三级国产专区5o| videosex国产| 多毛熟女@视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲第一青青草原| 婷婷色综合大香蕉| 一本综合久久免费| 欧美人与善性xxx| 日本色播在线视频| 在线观看人妻少妇| avwww免费| 国产精品一国产av| 午夜日韩欧美国产| 亚洲图色成人| 日韩一本色道免费dvd| 午夜影院在线不卡| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄色怎么调成土黄色| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 电影成人av| 91精品伊人久久大香线蕉| 赤兔流量卡办理| 亚洲人成电影免费在线| netflix在线观看网站| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美激情在线| 国产精品九九99| 久久久久国产一级毛片高清牌| www日本在线高清视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av电影中文网址| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看人妻少妇| 老司机午夜十八禁免费视频| 老司机靠b影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲视频免费观看视频| 日韩一本色道免费dvd| 国产免费视频播放在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 悠悠久久av| 电影成人av| 久久综合国产亚洲精品| 国产在线观看jvid| 成在线人永久免费视频| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色网站视频免费| 午夜老司机福利片| 欧美日韩精品网址| 青春草视频在线免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| a级毛片黄视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人av教育| 午夜两性在线视频| 满18在线观看网站| 亚洲av片天天在线观看| 久久久精品免费免费高清| videosex国产| 性少妇av在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美精品一区二区大全| 一本综合久久免费| 丝瓜视频免费看黄片| 成人黄色视频免费在线看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产在线免费精品| 国产精品一区二区免费欧美 | 一级黄色大片毛片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 免费在线观看完整版高清| 后天国语完整版免费观看| 日韩一区二区三区影片| 夫妻午夜视频| 尾随美女入室| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 好男人电影高清在线观看| 亚洲精品自拍成人| 丰满少妇做爰视频| 黄色视频不卡| 中文字幕最新亚洲高清| 国产xxxxx性猛交| 日本一区二区免费在线视频| 欧美日韩黄片免| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品日本国产第一区| 国产熟女欧美一区二区| 大片免费播放器 马上看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲国产精品一区三区| 午夜免费观看性视频| 国产精品人妻久久久影院| 三上悠亚av全集在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| svipshipincom国产片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 中文字幕制服av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 一级片免费观看大全| 亚洲一区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一本大道久久a久久精品| 美女高潮到喷水免费观看| 国产视频首页在线观看| 精品人妻在线不人妻| 高清av免费在线| 波多野结衣av一区二区av| 香蕉国产在线看| 午夜福利影视在线免费观看| av有码第一页| 午夜免费鲁丝| 男人添女人高潮全过程视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丝袜在线中文字幕| 青草久久国产| 国产亚洲av高清不卡| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 9色porny在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 高清av免费在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久久久久久久久久大奶| 国产一区二区 视频在线| 1024香蕉在线观看| 成人三级做爰电影| 乱人伦中国视频| 亚洲av日韩在线播放| 丝袜美足系列| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久青草综合色| 免费黄频网站在线观看国产| 一级毛片 在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 9191精品国产免费久久| 18禁国产床啪视频网站| 伦理电影免费视频| 欧美黑人精品巨大| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩伦理黄色片| 欧美 日韩 精品 国产| 国产色视频综合| www日本在线高清视频| 五月开心婷婷网| 大码成人一级视频| 亚洲第一av免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜av观看不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美xxⅹ黑人| 热99国产精品久久久久久7| 五月开心婷婷网| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品 国内视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本a在线网址| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产欧美日韩一区二区三 | 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 脱女人内裤的视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 成人亚洲精品一区在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 精品福利观看| 久久久久精品人妻al黑| 国产视频首页在线观看| 久久久精品免费免费高清| 大香蕉久久成人网| 99国产精品一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产精品一国产av| 少妇粗大呻吟视频| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 七月丁香在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久视频综合| 亚洲成人免费av在线播放| 啦啦啦在线观看免费高清www| 青春草视频在线免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品一区二区三卡| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 考比视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 久久久欧美国产精品| 午夜免费鲁丝| 波野结衣二区三区在线| av不卡在线播放| 中国美女看黄片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 极品人妻少妇av视频| 日本91视频免费播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 男人爽女人下面视频在线观看| 18在线观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲国产av新网站| tube8黄色片| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品久久久人人做人人爽| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 香蕉国产在线看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产精品欧美亚洲77777| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 日韩大片免费观看网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 老司机在亚洲福利影院| 99久久精品国产亚洲精品| 99国产精品免费福利视频| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精品国产av成人精品| 99精品久久久久人妻精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 91精品国产国语对白视频| 久久99精品国语久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久ye,这里只有精品| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美日韩视频精品一区| 午夜福利一区二区在线看| 美国免费a级毛片|