• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水浴溫控系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID研究與應(yīng)用

    2016-12-03 03:35:17唐昌明王文標(biāo)鄒陽陽李傳金
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年31期
    關(guān)鍵詞:抗干擾

    唐昌明+王文標(biāo)+鄒陽陽+李傳金

    摘 要:針對常規(guī)PID控制器對水浴溫控系統(tǒng)存在處理滯后和快速性難以同時保證,抗干擾能力、適用性差等問題,在常規(guī)PID控制器基礎(chǔ)上對其比例-積分-微分項引入模糊環(huán)節(jié),形成參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器。通過分析水浴溫控系統(tǒng)的特性得到對積分-微分項的改進(jìn)及量化因子的優(yōu)化方法;在應(yīng)用中證明了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID不僅具有不完全微分PID輸出穩(wěn)定、抗干擾能力強的特性,還同時提高了系統(tǒng)控制效率及適應(yīng)能力。

    關(guān)鍵詞:PID;抗干擾;模糊自適應(yīng);量化因子的優(yōu)化

    引言

    水浴溫控系統(tǒng)具有不對稱、大滯后等特點,常規(guī)的PID無法做到在線的實時調(diào)整,仿真效果良好但實際應(yīng)用中具有較大的挑戰(zhàn),很難得到良好的控制效果。隨著模糊理論逐漸的成熟,建立模糊庫進(jìn)行實時的模糊推理進(jìn)而對常規(guī)PID進(jìn)行實時的在線調(diào)節(jié),形成模糊PID系統(tǒng),在保證了原有PID系統(tǒng)較高魯棒性等優(yōu)勢的同時,調(diào)節(jié)靈活、實用性強,具有更好的精度和適應(yīng)性。一般常見的模糊PID系統(tǒng)分成三大類:增益調(diào)整型、直接控制量調(diào)節(jié)型、混合型(傳統(tǒng)與模糊結(jié)合或增益與直接型結(jié)合),文章采用增益調(diào)整型的模糊PID系統(tǒng)[1-4],能夠更便捷的針對性的解決水浴溫控系統(tǒng)的問題。通過OPC通訊接口以上位機為媒介實現(xiàn)與控制器的直接結(jié)合可以更好的驗證和修改模糊推理和量化因子自適應(yīng)調(diào)節(jié)過程。

    1 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)

    1.1 PID控制系統(tǒng)

    1.2 模糊控制系統(tǒng)

    1.2.1 模糊化

    針對于水浴溫控系統(tǒng)選用不對稱的?駐ki的隸屬函數(shù),以便在前期能夠獲得更大的積分動力,加快前期的效率,中后期對?駐ki進(jìn)行大幅縮減甚至是反向幫助微分同時抑制前期加強造成的更大的超調(diào),這也是后期量化因子優(yōu)化要考慮的地方。

    1.2.2 模糊控制規(guī)則庫建立

    參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器就是找出在不同時刻PID三個參數(shù)與e(k)和?駐e(k)之間的模糊關(guān)系,在運行中通過不斷檢測e(k)和?駐e(k),根據(jù)模糊控制原理來對三個參數(shù)進(jìn)行實時修改,以滿足不同e(k)和?駐e(k)對控制參數(shù)的不同要求,而使被控對象有良好的動、靜態(tài)性能[5]。

    (1)當(dāng)偏差e(k)較大時,為了加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,應(yīng)取較大的kp值,同時為了避免由開始時偏差e(k)的瞬時變大可能出現(xiàn)的微分過飽和而使控制作用超出許可的范圍,應(yīng)取較小的kd;同時針對于水浴溫控系統(tǒng)為了使系統(tǒng)響應(yīng)更快,刻意產(chǎn)生積分飽和,積分作用較大。

    (2)當(dāng)e(k)和?駐e(k)處于中等大小時,為使系統(tǒng)響應(yīng)具有較小的超調(diào),kp值相對前期的較大出現(xiàn)減弱趨勢,ki的取值為防止超調(diào)從最初的飽和回到初始給定或者更小,這種情況kd取值對系統(tǒng)響應(yīng)的影響較大,取值要大小適中,保證響應(yīng)速度。

    (3)當(dāng)e(k)較小即接近于設(shè)定值時,為使系統(tǒng)有良好的穩(wěn)態(tài)性能相對于中等誤差時應(yīng)增加kp的取值,本應(yīng)該也相應(yīng)增加ki值但為防止前期飽和造成的動力過足只稍微回調(diào)ki值,同時為避免系統(tǒng)在設(shè)定值附近出現(xiàn)振蕩,并考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,一般是當(dāng)?駐e(k)較小時, kd可取大一些;當(dāng)?駐e(k)較大時, kd應(yīng)取小一些。

    (4)偏差變化量?駐e(k)的大小表明偏差變化速率,?駐e(k)值越大,kp的取值越小,ki取值越大[6]。

    考慮到被控對象的遲滯性以及在通過實驗的總結(jié)對規(guī)則進(jìn)行修改,最終形成控制規(guī)則表(表1、表2、表3):

    1.3 量化、比例因子確定及優(yōu)化

    2 實驗結(jié)果與分析改進(jìn)

    根據(jù)PID參數(shù)的整定方法Ziegler-Nichols[8]的方法整定出的結(jié)果和多次實驗的調(diào)整選擇較為理想的kp、ki、kd參數(shù)作為常規(guī)調(diào)節(jié)的參數(shù),并且也作為自調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行對比實驗,參數(shù)

    加入模糊在同等初始條件和階躍下的效果圖如圖6所示。

    結(jié)果分析:圖5和圖6的輸出量波動均在0.3左右可以加入死區(qū)限制,控制時間圖5不完全微分PID在23分鐘進(jìn)入基本穩(wěn)定,33分鐘完全穩(wěn)定,改為圖6的不完全微分模糊自適應(yīng)PID后改善到6-7分鐘完全穩(wěn)定,同時滿足對低頻干擾的不敏感性。結(jié)果證明了增加參數(shù)自適應(yīng)的模糊不完全微分PID控制器比之傳統(tǒng)的PID具有更好的抗干擾能力,面對時滯不對稱系統(tǒng)建立的模糊規(guī)則具有更好的專家性、適用性。

    3 結(jié)束語

    水浴溫控系統(tǒng)特性復(fù)雜有別于一般的無滯后對稱系統(tǒng)。需要更加有針對性的控制系統(tǒng),文章將模糊控制和PID控制兩者結(jié)合起來,取長補短,既具有模糊控制的靈活性和適應(yīng)性強的優(yōu)點,又具有 PID控制精度高的特點,同時借鑒專家經(jīng)驗、系統(tǒng)特性,以及不完全微分等成功算法完善完成模糊規(guī)則庫的建立優(yōu)化,通過在線自調(diào)整控制參數(shù),有效地處理控制系統(tǒng)的時滯、不對稱與不確定性,提高系統(tǒng)的控制性能,并使其具有較好的魯棒性能?,F(xiàn)階段對象單一,需要更多的實驗應(yīng)用建立起對規(guī)則庫的自調(diào)節(jié)功能,以便更好的推廣應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈國江.典型大時變時滯系統(tǒng)的魯棒fuzzy-PID控制及應(yīng)用[J].控制理論與應(yīng)用,2002(06):892-896.

    [2]劉紅軍,韓璞.灰色預(yù)測模糊PID控制在汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2004(8).

    [3]張弘.大滯后系統(tǒng)控制中專家-模糊PID方法的應(yīng)用[J].計算機工程與應(yīng)用,2009(28):244-245.

    [4]Song Ji-jiang,Niu Yi-xia.Temperature controller of heating furnace of crude oil based on fuzzy control and expert system [A].International Symposium on Test Automation and Instrumentation[C].2006:697-702.

    [5]武新偉,狄全熙.模糊自適應(yīng)PID控制器在液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用[J].機械制造與自動化,2007:107-108,112.

    [6]Murat Akgul,Omer Morgul.Fuzzy Controller Design for Parametric Contrllers [J].Proceedings of the 12 th IEEE,1997:12,67-72.

    [7]劉慧博,王靜,吳彥合,無刷直流電機模糊自適應(yīng)PID控制研究與仿真[J]. 控制工程,2014,21(4):583-587.

    [8]Juan J. Gude and Evaristo Kahoraho,Modified Ziegler-Nichols method for fractional PI controllers [J]. IEEE Conference Publications,2010.

    猜你喜歡
    抗干擾
    試論如何確保PLC控制系統(tǒng)的可靠性
    反艦導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭試驗數(shù)據(jù)動態(tài)處理模型設(shè)計
    艦載雷達(dá)面臨的電子對抗威脅及防范措施分析
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:40:24
    變頻器控制回路抗干擾措施及調(diào)試故障處理
    基于頻率自適應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
    科技視界(2016年17期)2016-07-15 15:01:03
    異步電動機節(jié)能控制方法及抗干擾技術(shù)
    科技視界(2015年25期)2015-09-01 17:50:31
    国产精品 国内视频| 亚洲精品色激情综合| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精品一品国产午夜福利视频| 免费看av在线观看网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 高清av免费在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线天堂最新版资源| 大香蕉久久网| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久a久久爽久久v久久| 99久久人妻综合| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲,一卡二卡三卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品久久蜜臀av无| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 七月丁香在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 热re99久久精品国产66热6| a 毛片基地| 春色校园在线视频观看| av电影中文网址| 午夜福利视频精品| 国产免费视频播放在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产高清国产精品国产三级| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在线看a的网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美+日韩+精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久人人人人人| 婷婷色av中文字幕| 婷婷成人精品国产| 热re99久久精品国产66热6| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 老熟女久久久| 亚洲精品456在线播放app| 婷婷成人精品国产| 国产精品蜜桃在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 热99国产精品久久久久久7| av不卡在线播放| 国产乱来视频区| 晚上一个人看的免费电影| 一本久久精品| 最近手机中文字幕大全| 性色avwww在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 9191精品国产免费久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 91在线精品国自产拍蜜月| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩大片免费观看网站| 一边亲一边摸免费视频| 欧美精品国产亚洲| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 91国产中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 精品国产一区二区久久| av免费在线看不卡| 亚洲av福利一区| 亚洲欧洲日产国产| 久久影院123| 美女内射精品一级片tv| 亚洲国产最新在线播放| 一级毛片我不卡| 色婷婷久久久亚洲欧美| 我要看黄色一级片免费的| 国精品久久久久久国模美| 久久综合国产亚洲精品| 视频中文字幕在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 99九九在线精品视频| 日韩欧美精品免费久久| 9191精品国产免费久久| 欧美人与性动交α欧美软件 | 内地一区二区视频在线| 久久久国产欧美日韩av| 少妇精品久久久久久久| 国产高清三级在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成年动漫av网址| 亚洲精品一二三| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人精品在线电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产有黄有色有爽视频| 22中文网久久字幕| 欧美日韩成人在线一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 七月丁香在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 91在线精品国自产拍蜜月| 一本久久精品| av女优亚洲男人天堂| 水蜜桃什么品种好| 18禁动态无遮挡网站| 男女午夜视频在线观看 | 极品人妻少妇av视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久伊人网av| 精品久久国产蜜桃| 欧美精品av麻豆av| 免费观看性生交大片5| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 性色av一级| 国产在线一区二区三区精| 在线观看一区二区三区激情| 久久这里有精品视频免费| 亚洲性久久影院| 亚洲成色77777| 美女大奶头黄色视频| 久久99精品国语久久久| 欧美精品一区二区免费开放| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲综合色惰| 777米奇影视久久| 中文字幕最新亚洲高清| 国产av国产精品国产| 午夜福利影视在线免费观看| 五月天丁香电影| 欧美丝袜亚洲另类| 国产又爽黄色视频| 另类亚洲欧美激情| 日韩欧美一区视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在现免费观看毛片| 97在线视频观看| 69精品国产乱码久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 另类亚洲欧美激情| 久久人人97超碰香蕉20202| 性色avwww在线观看| 日韩大片免费观看网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产在线视频一区二区| 国产xxxxx性猛交| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品国产av成人精品| av天堂久久9| 亚洲av成人精品一二三区| 国产免费一级a男人的天堂| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产在线视频一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 伊人亚洲综合成人网| av免费观看日本| 十分钟在线观看高清视频www| 伦理电影免费视频| 亚洲色图综合在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 蜜桃国产av成人99| 日日啪夜夜爽| 欧美激情 高清一区二区三区| videosex国产| 永久免费av网站大全| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 男女边摸边吃奶| 久久久久久伊人网av| √禁漫天堂资源中文www| 国产综合精华液| 最后的刺客免费高清国语| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 午夜福利视频在线观看免费| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产永久视频网站| 一区二区三区精品91| 又大又黄又爽视频免费| 免费av中文字幕在线| 毛片一级片免费看久久久久| 曰老女人黄片| 香蕉精品网在线| 亚洲国产看品久久| 伦理电影大哥的女人| 日韩av不卡免费在线播放| 久久这里只有精品19| 午夜久久久在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 九色亚洲精品在线播放| 老熟女久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 插逼视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 欧美另类一区| 男男h啪啪无遮挡| 青春草国产在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产av一区二区精品久久| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲成人一二三区av| av在线老鸭窝| 成人亚洲精品一区在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产成人91sexporn| 久久精品久久精品一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产精品国产精品| 午夜福利,免费看| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩一本色道免费dvd| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久久精品精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 少妇人妻 视频| 国产 一区精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品.久久久| 伦理电影大哥的女人| 岛国毛片在线播放| 黄色配什么色好看| 亚洲,欧美精品.| 久久人人爽人人片av| 永久免费av网站大全| 久久韩国三级中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 久久热在线av| 天堂中文最新版在线下载| 另类亚洲欧美激情| 99国产精品免费福利视频| 男女边摸边吃奶| 午夜激情久久久久久久| 高清欧美精品videossex| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 高清在线视频一区二区三区| 五月开心婷婷网| 亚洲美女黄色视频免费看| 两个人看的免费小视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日本欧美视频一区| 色网站视频免费| 精品国产一区二区久久| 免费大片18禁| 国产精品一二三区在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲av.av天堂| 丰满少妇做爰视频| 午夜影院在线不卡| 欧美最新免费一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲av福利一区| 久久国内精品自在自线图片| 99久久人妻综合| 亚洲中文av在线| 亚洲天堂av无毛| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 婷婷色av中文字幕| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本欧美国产在线视频| 在线观看人妻少妇| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品国产一区二区久久| 91精品国产国语对白视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 搡老乐熟女国产| 女性被躁到高潮视频| 丝袜喷水一区| 熟女电影av网| 我的女老师完整版在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲久久久国产精品| 久久99精品国语久久久| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品456在线播放app| av有码第一页| 最黄视频免费看| 成人影院久久| 麻豆乱淫一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 大香蕉久久成人网| 亚洲色图综合在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 中国三级夫妇交换| 国产成人a∨麻豆精品| 国产免费又黄又爽又色| 国产黄色免费在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 天堂中文最新版在线下载| 五月玫瑰六月丁香| 一区二区三区乱码不卡18| 日本91视频免费播放| 国产熟女欧美一区二区| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲,一卡二卡三卡| 中文字幕制服av| 精品国产露脸久久av麻豆| 色吧在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 五月天丁香电影| 久久狼人影院| 人成视频在线观看免费观看| 高清av免费在线| 水蜜桃什么品种好| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩视频精品一区| 成人影院久久| 另类精品久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品一区二区在线不卡| 久热久热在线精品观看| videosex国产| 各种免费的搞黄视频| 免费日韩欧美在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲av综合色区一区| 久久久久久久久久久免费av| 免费在线观看黄色视频的| 日韩欧美精品免费久久| 国产乱人偷精品视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇的丰满在线观看| 久久精品夜色国产| 捣出白浆h1v1| 精品久久久久久电影网| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产精品999| 又大又黄又爽视频免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 考比视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品一国产av| 美国免费a级毛片| 国产成人精品一,二区| 只有这里有精品99| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产深夜福利视频在线观看| a级毛片在线看网站| 天堂8中文在线网| 高清在线视频一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 观看美女的网站| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 人妻一区二区av| 女人精品久久久久毛片| 亚洲五月色婷婷综合| 九草在线视频观看| 九色成人免费人妻av| 飞空精品影院首页| 成人毛片60女人毛片免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜影院在线不卡| 免费高清在线观看视频在线观看| videossex国产| 少妇的逼水好多| 精品国产一区二区久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲久久久国产精品| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费在线观看完整版高清| 成人国语在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 大话2 男鬼变身卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品视频人人做人人爽| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜激情av网站| 亚洲成色77777| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 涩涩av久久男人的天堂| 只有这里有精品99| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久欧美国产精品| www.色视频.com| 在线 av 中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲综合色网址| 亚洲国产成人一精品久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久ye,这里只有精品| av在线app专区| 两性夫妻黄色片 | 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 视频区图区小说| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲国产精品一区三区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩一本色道免费dvd| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 97人妻天天添夜夜摸| 五月开心婷婷网| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美3d第一页| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线观看国产h片| 乱人伦中国视频| 日韩一本色道免费dvd| 久久午夜福利片| 国产毛片在线视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久综合免费| 人妻一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 韩国av在线不卡| 在线天堂最新版资源| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 久久99蜜桃精品久久| 女性被躁到高潮视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男女高潮啪啪啪动态图| av黄色大香蕉| 成人黄色视频免费在线看| 九色亚洲精品在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产色婷婷99| 最新中文字幕久久久久| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av日韩在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品一区www在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲五月色婷婷综合| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久午夜综合久久蜜桃| 超碰97精品在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久国产网址| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩一区二区视频免费看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 成年av动漫网址| 成人黄色视频免费在线看| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品国产三级专区第一集| a 毛片基地| 色网站视频免费| av在线播放精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 波多野结衣一区麻豆| 99热全是精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 我要看黄色一级片免费的| 久久久久久久久久人人人人人人| 青青草视频在线视频观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 黑人猛操日本美女一级片| 日本欧美视频一区| 成人国语在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文欧美无线码| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| a 毛片基地| 欧美精品一区二区大全| 下体分泌物呈黄色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 国产精品久久久久久久电影| 9191精品国产免费久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费看光身美女| xxxhd国产人妻xxx| 免费看光身美女| 天堂8中文在线网| 久久久久久久久久成人| 久久影院123| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 免费av中文字幕在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 爱豆传媒免费全集在线观看| av在线老鸭窝| 中国三级夫妇交换| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产色爽女视频免费观看| 各种免费的搞黄视频| 午夜影院在线不卡| 777米奇影视久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 成人综合一区亚洲| 人人妻人人澡人人看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲av在线观看美女高潮| 一级毛片 在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 久久久久视频综合| 国产色婷婷99| 日韩av免费高清视频| 精品视频人人做人人爽| 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看免费视频网站a站| 国产亚洲欧美精品永久| 国产免费又黄又爽又色| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一级爰片在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产xxxxx性猛交| 亚洲内射少妇av| 97超碰精品成人国产| 国产精品一区二区在线不卡| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 高清在线视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| 国产xxxxx性猛交| 国国产精品蜜臀av免费| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美精品av麻豆av| 高清视频免费观看一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 免费高清在线观看日韩| 亚洲四区av| 久久久亚洲精品成人影院| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本色播在线视频| 久久人人97超碰香蕉20202| av免费在线看不卡| 精品视频人人做人人爽| 国产亚洲最大av| 99国产精品免费福利视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲国产最新在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 五月天丁香电影| 中文字幕人妻丝袜制服| 丝袜脚勾引网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲成人一二三区av| 国产麻豆69| 亚洲第一av免费看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲成人手机| 国产av精品麻豆| 丝袜脚勾引网站| av在线观看视频网站免费| 美女视频免费永久观看网站| 最新的欧美精品一区二区| 国产亚洲一区二区精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久国产欧美日韩av| 夫妻午夜视频| 国产成人一区二区在线|