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    基于云平臺的摩擦提升機(jī)滑動預(yù)警系統(tǒng)研究

    2016-03-05 01:03:39喬濤濤吳建任曉前王前
    無線互聯(lián)科技 2015年20期
    關(guān)鍵詞:云平臺

    喬濤濤 吳建 任曉前 王前

    摘要:結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)的發(fā)展,針對煤礦安全的問題,文章設(shè)計了一套基于云平臺的摩擦提升機(jī)滑動預(yù)警系統(tǒng),給出了設(shè)計內(nèi)容以及技術(shù)路線,對于保障煤礦的安全生產(chǎn)具有很強(qiáng)的理論價值和現(xiàn)實意義,也為新技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)的應(yīng)用提供了一種新的思路。

    關(guān)鍵詞:云平臺;摩擦提升機(jī);滑動預(yù)警

    1 摩擦提升機(jī)滑動預(yù)警系統(tǒng)研究進(jìn)展

    現(xiàn)代礦井提升機(jī)提升量大,速度高,已發(fā)展成為電子計算機(jī)控制的全自動重型礦山機(jī)械。提升設(shè)備主要由提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備(包括罐道、罐梁等)等組成。多繩摩擦式提升機(jī)在工作時利用摩擦傳遞動力,鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上,提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端,在容器底部還懸掛有平衡鋼絲繩,鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之上便產(chǎn)生摩擦力。在此摩擦力的作用下,鋼絲繩便跟隨摩擦輪一起運(yùn)動,從而實現(xiàn)容器的提升或下放。由于多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑小、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價格便宜等優(yōu)點,發(fā)展很快。除用于深立井提升外,還可用于淺立井和斜井提升。由于摩擦提升靠提升鋼絲繩和摩擦襯墊之間的摩擦力來傳遞動力,因此有出現(xiàn)滑動事故的危險。

    分析事故造成的原因,有人為因素存在,但更重要的是對提升機(jī)滑動現(xiàn)象的認(rèn)識不足,對滑動事故的重視度不夠,對滑動預(yù)警的手段缺乏所致。因此,有必要開展摩擦提升機(jī)滑動方面的研究,研制相關(guān)滑動預(yù)警系統(tǒng),為提升機(jī)安全運(yùn)行提供理論支撐和技術(shù)保障。本文的意義在于為煤礦安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

    防滑設(shè)計及防滑計算并不能完全解決摩擦提升機(jī)滑動問題,因此,防滑裝置對于提升機(jī)滑動事故具有重要的作用。防滑制動功能多集中在提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中,例如ABB,SIMAG,GHH等公司生產(chǎn)的提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有滑動檢測的功能。緊急制動時摩擦輪制動力矩過大是導(dǎo)致滑動事故的一個重要因素,因此,為了防止滑動事故的發(fā)生,國外一些公司研究和開發(fā)出了恒減速液壓制動系統(tǒng)。例如SIMAG公司生產(chǎn)的ST3-D型液壓站為雙泵雙閥恒減速液壓系統(tǒng)。在系統(tǒng)方案設(shè)計方面,潘弘等提出了使用MCGS組態(tài)上位機(jī),使用PLC作為下位機(jī),并以O(shè)PC進(jìn)行通訊的提升機(jī)滑繩保護(hù)系統(tǒng)方案。馬軍提出了使用VC6.0開發(fā)上位機(jī),利用HY-8021采集處理傳感器信號,通過總線與PC機(jī)進(jìn)行通訊的鋼絲繩防滑在線監(jiān)測系統(tǒng)方案。許偉偉等提出了應(yīng)用三菱FX2N型可編程控制器和VISUAL BASIC(VB)6.0技術(shù),設(shè)計提升防滑繩安全保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。賈福音等設(shè)計了一種防溜車制動裝置,其原理是該裝置在正常提升時,彈性元件被液壓力壓在待工作位置。當(dāng)出現(xiàn)滑繩或溜車時,由電磁閥泄流,夾持摩擦體,夾持提升繩,使提升繩在摩擦力作用下制動。

    云計算(cloud computing)基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式,通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法。過去在圖中往往用云來表示電信網(wǎng),后來也用來表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施。因此,云計算甚至可以讓用戶體驗每秒10萬億次的運(yùn)算能力,擁有這么強(qiáng)大的計算能力可以模擬核爆炸、預(yù)測氣候變化和市場發(fā)展趨勢。用戶通過電腦、筆記本、手機(jī)等方式接入數(shù)據(jù)中心,按自己的需求進(jìn)行運(yùn)算。

    云計算逐漸廣泛應(yīng)用于教育、商業(yè)等行業(yè)。教育在云技術(shù)平臺上的開發(fā)和應(yīng)用,被稱為“教育云”。云教育從信息技術(shù)的應(yīng)用方面打破了傳統(tǒng)教育的壟斷和固有邊界。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)浪潮的生力軍。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)各方面。物聯(lián)網(wǎng)作為互聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)和應(yīng)用,隨著其深入的發(fā)展和流量的增加,對數(shù)據(jù)儲存和計算量的要求將帶來云計算需求的增加。云計算在工業(yè)中也有所應(yīng)用,因此開發(fā)一套基于云平臺的摩擦提升機(jī)滑動預(yù)警系統(tǒng)具有一定的創(chuàng)新性和研究價值。

    2 本文研究的主要內(nèi)容及特色

    本文主要從幾個方面研究開展:(1)滑動預(yù)警判據(jù)理論研究。根據(jù)摩擦提升機(jī)運(yùn)行特點,對滑動故障進(jìn)行判斷,對滑動判據(jù)進(jìn)行理論研究。在提升機(jī)運(yùn)行時,通過安裝在摩擦輪和導(dǎo)向輪的編碼器檢測到摩擦輪和導(dǎo)向輪2個速度值V1和V2,當(dāng)△V1=|V1-V2|大于滑動速度設(shè)定值時,表明提升系統(tǒng)出現(xiàn)滑動,經(jīng)過時間△t后,檢測到滑動速度差值△V2,若△V1>△V2,說明滑動處于越滑越慢,屬安全滑動,此時由軟件系統(tǒng)發(fā)出滑動報警信號,提示司機(jī)注意;若△V1<△V2,說明滑動越來越快,滑動呈發(fā)散狀態(tài),屬危險滑動,此時由軟件系統(tǒng)輸出控制信號,自動斷開提升機(jī)系統(tǒng)安全回路,實現(xiàn)提升機(jī)制動,當(dāng)摩擦輪停止后,若檢測仍屬危險滑動,則啟動鋼絲繩制動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)滑動保護(hù)。(2)滑動預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。對系統(tǒng)所涉及的硬件進(jìn)行選型設(shè)計,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)是基于西門子S7-300型PLC而開發(fā)的,利用STEP7編程軟件的語句表指令對程序進(jìn)行編寫。可實現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行全過程的滑動安全保護(hù)及盤式制動器回油路堵塞保護(hù)等功能。(3)滑動預(yù)警系統(tǒng)云平臺建設(shè)及終端人機(jī)交互設(shè)計。利用云平臺,設(shè)計不同終端交互人機(jī)界面。(4)滑動制動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。為有效制止滑動,設(shè)計相關(guān)制動機(jī)構(gòu)并進(jìn)行優(yōu)化。

    3 本文研究的技術(shù)路線

    系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能為:(1)實時檢測:能在提升作業(yè)全程實施滑繩速度在線監(jiān)測,當(dāng)出現(xiàn)滑繩時,能顯示滑繩速度并發(fā)出報警信號。(2)危險滑動消除:當(dāng)危險滑動出現(xiàn)時,能對提升機(jī)實施安全制動,并啟動鋼絲繩制動機(jī)構(gòu),并對鋼絲繩不造成損傷,消除危險滑動。(3)回油路保護(hù):可對盤式制動系統(tǒng)回油路堵塞進(jìn)行保護(hù),實時監(jiān)測盤式制動系統(tǒng)回油路壓力,當(dāng)提升機(jī)制動時,回油路發(fā)生堵塞時開啟旁油路,實現(xiàn)堵塞保護(hù)。(4)多種控制方式:對于鋼絲繩制動機(jī)構(gòu),具有自動與手動2種控制方式,且可方便轉(zhuǎn)換。(5)系統(tǒng)自檢:在系統(tǒng)自身出現(xiàn)故障不能正常工作時,能夠監(jiān)測并顯示故障原因,以便于用戶及時維護(hù)。(6)云平臺查看:在系統(tǒng)運(yùn)行時實時聯(lián)網(wǎng),將數(shù)據(jù)傳入云平臺,通過云平臺處理傳遞給客戶端進(jìn)行有效的操作。

    依據(jù)所要顯示的功能系統(tǒng)主要構(gòu)架如圖1所示。本文主要依據(jù)幾個步驟開展:(1)總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。下位機(jī)包括控制器、報警器、制動機(jī)構(gòu)、傳感器等。上位機(jī)包括顯示器、工控機(jī)、手機(jī)等手持設(shè)備。通過云平臺與控制器交換信息,將傳感器采集信息、控制器控制信息通過云平臺與上位機(jī)進(jìn)行交換,通過云平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與交互,實現(xiàn)多終端監(jiān)控報警。(2)利用編碼器獲取提升機(jī)轉(zhuǎn)動脈沖信號,將速度脈沖信號轉(zhuǎn)換成速度及加速度信號,依據(jù)滑動判據(jù)理論對信號進(jìn)行分析處理,判斷是否出現(xiàn)滑動,并將此信息通過云平臺傳遞給終端設(shè)備。(3)控制器根據(jù)通過云平臺傳遞過來的終端設(shè)備人機(jī)交互指令或傳感器所采信息進(jìn)行判斷,執(zhí)行報警或開啟制動機(jī)構(gòu)。(4)利用proe以及有限元軟件等對制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。(5)滑動保護(hù)方法。本系統(tǒng)監(jiān)控及控制對象包括液壓系統(tǒng)、鋼絲繩制動機(jī)構(gòu)。液壓系統(tǒng)是鋼絲繩制動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)制動和開啟的動力源,并配有大容量的蓄能器,本系統(tǒng)可對液壓系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控,當(dāng)發(fā)現(xiàn)斷電時,立即切換到蓄能器應(yīng)用狀態(tài),以保證在斷電的情況下,鋼絲繩制動機(jī)構(gòu)能夠正常開啟。當(dāng)產(chǎn)生危險滑動時,系統(tǒng)自動控制鋼絲繩制動機(jī)構(gòu),提升鋼絲繩的制動,從而消除滑動,達(dá)到滑動保護(hù)的目的。(6)回油路堵塞保護(hù)是在安全制動時,通過輸入到軟件系統(tǒng)中的檢測到的回油路中的壓力值是否下降到要求值判斷能否回油。若不能回油,則通過軟件系統(tǒng)輸出控制信號使2位2通閥的旁油路回油。

    4 結(jié)語

    本文根據(jù)當(dāng)前摩擦提升機(jī)滑動預(yù)警研究進(jìn)展情況,結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開展新型的預(yù)警系統(tǒng)研究,設(shè)計了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),給出了研究內(nèi)容及技術(shù)路線。本預(yù)警裝置對于保障煤礦的安全生產(chǎn)具有很強(qiáng)的理論價值和現(xiàn)實意義,也為新技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)的應(yīng)用提供了一種新的思路。

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