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    基于模糊PID的液化氣梭式窯自動控制系統(tǒng)設(shè)計

    2016-02-22 20:10:30劉鵬馬壯
    科技視界 2016年5期
    關(guān)鍵詞:模糊PID溫度控制

    劉鵬+馬壯

    【摘 要】針對某耐火材料廠液化氣梭式窯爐生產(chǎn)工藝的要求,完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計。闡述了自動控制系統(tǒng)的組成及基本功能;根據(jù)梭式窯爐溫度的非線性、大慣性和純滯后的特點,采用了自適應(yīng)模糊PID控制算法。實踐證明,系統(tǒng)溫度控制精度達到了預(yù)期效果,,并大大減少了勞動強度,提高了勞動生產(chǎn)率。

    【關(guān)鍵詞】梭式窯;溫度控制;模糊PID

    0 引言

    隨著建材行業(yè)的發(fā)展,我國對建筑陶瓷材料的需求越來越高。高溫梭式窯式做為一種新型現(xiàn)代化的間歇式窯爐,具有升溫快、溫差小,產(chǎn)品烘焙質(zhì)量高、節(jié)能率高等優(yōu)點。在我國建筑陶瓷工業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

    梭式窯燒成產(chǎn)品的質(zhì)量與其燒成溫度曲線的控制密切相關(guān),因此選擇合適的控制方式至關(guān)重要。梭式窯爐做為時變、非線性、大慣性和純滯后的復(fù)雜熱工對象,控制系統(tǒng)往往存在一定程度的抗干擾能力差,控制精度低,溫控范圍有限等問題。目前,國內(nèi)外的溫度控制系統(tǒng)大多采用常規(guī)PID控制策略或模糊PID技術(shù),均達到不錯的控制效果[1]。

    本文針對某耐火材料廠梭式窯爐的實際工藝情況,設(shè)計了一套高溫梭式窯控制系統(tǒng),實際的生產(chǎn)表明,控制系統(tǒng)能夠符合控制工藝要求,對于提高陶瓷的產(chǎn)量和質(zhì)量均起到了較好的效果。

    1 梭式窯爐自動控制系統(tǒng)組成

    高溫梭式窯控制系統(tǒng)采用監(jiān)控級及現(xiàn)場設(shè)備級的兩級控制方式,監(jiān)控級可分為監(jiān)控主站和PLC從站,主站和從站之間通過Profibus總線連接,現(xiàn)場設(shè)備級可分為測量元件和執(zhí)行機構(gòu)組成。模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    作為系統(tǒng)的被控對象,該廠梭式窯內(nèi)腔尺寸8m×5m×3m,使用溫度為1700℃。使用液化石油氣作為加熱燃料,窯內(nèi)安裝有10個吸入式燒嘴,每個燒嘴對應(yīng)一個燒成區(qū)。燒成方式采用側(cè)燒式、明焰燒成。煙氣由窯車底部的排煙口進入地下煙道,通過排煙風機排空。

    測量元件主要完成溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)的測量。測量系統(tǒng)包括用于檢測煙道溫度的K型熱電偶,共16只,安裝在排煙風機和換熱器入口處;用于檢測爐溫的B型熱電偶,共11支;爐內(nèi)、天然氣及空氣主管道等處安裝用于檢測壓力、流量等工藝參數(shù)的變送器;窯爐外表面設(shè)置可燃氣體探測儀,用于檢測燃氣是否泄漏;燃氣總管道上安裝有高低壓壓力開關(guān),用于檢測液化氣壓力變化。

    執(zhí)行機構(gòu)主要包括電磁閥、電動執(zhí)行器和空燃比例調(diào)節(jié)閥等。電動執(zhí)行器包括控制擺渡車實現(xiàn)窯車進出窯的行走電機,提供助燃冷空氣的2臺變頻鼓風(采用開一備一的工作方式),用于排出廢氣的變頻引風機,用于點火燒嘴的點火風機;用于開啟和關(guān)閉爐門的拖動電機;助燃冷空氣總管路、燃氣總管路、助燃氣燒嘴上均安裝電磁閥;在爐窯兩側(cè)的自動點火裝置上安裝有空燃比例調(diào)節(jié)閥,用于同步控制點火用的燃氣流量與冷空氣流量。

    監(jiān)控級的監(jiān)控主站運行WINCC 7.0組態(tài)監(jiān)控程序,主控室內(nèi)兩臺監(jiān)控主站計算機互為備用,型號為研華工控機IPC-610-L,PLC從站采用西門子S7-300 PLC,型號為CPU 315-2DP,模擬量模塊選用SM332,SM331;數(shù)字量模塊選用SM321 DI16與SM322 D08等。通過PROFIBUS總線與監(jiān)控計算機通訊。

    2 自動控制系統(tǒng)功能

    2.1 參數(shù)的采集與設(shè)備的連鎖控制

    自動控制系統(tǒng)采集現(xiàn)場的溫度、壓力、氣體流量、電磁閥開度及閥位、變頻器與電機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)等生產(chǎn)參數(shù),并傳輸?shù)絇LC的DI模塊中。PLC通過Profibus網(wǎng)絡(luò),將生產(chǎn)數(shù)據(jù)在上位機監(jiān)控畫面上顯示,PLC的輸出模塊經(jīng)過中間繼電器與現(xiàn)場設(shè)備相連,實現(xiàn)牽引車電機、排煙風機、助燃風機、點火風機、相關(guān)閥門等設(shè)備的啟停控制。所有控制設(shè)備均有單體和聯(lián)動兩種操作模式,方便設(shè)備的隨時檢修。控制系統(tǒng)程序嚴格按照生產(chǎn)工藝及安全操作規(guī)范設(shè)置必要的連鎖,實現(xiàn)自動燒制與冷卻的同時,保證設(shè)備的安全可靠。

    2.2 監(jiān)控與管理功能

    組態(tài)界面全面反映梭式窯生產(chǎn)過程控制的全流程,通過對各個設(shè)備的運行狀態(tài)進行處理和加工實現(xiàn)在線實時控制及生產(chǎn)管理,系統(tǒng)監(jiān)控畫面界面友好,界面間的切換操作簡單方便。

    操作人員可通過組態(tài)界面實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)及生產(chǎn)班次統(tǒng)計數(shù)據(jù)的查詢。通過相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢,實現(xiàn)故障的實時及事后分析或工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定。操作人員可按工藝要求實時或定時打印生產(chǎn)報表及故障記錄報表。當被控對象中的工藝參數(shù)(包括開關(guān)量和模擬量)或設(shè)備發(fā)生異常時,系統(tǒng)將通過畫面和聲音進行報警。

    在WINCC監(jiān)控界面提供溫控工藝曲線設(shè)置接口,根據(jù)不同燒制成品生產(chǎn)工藝的要求,隨時的錄入和更改溫度曲線參數(shù)。系統(tǒng)可存儲10條溫度曲線設(shè)置數(shù)據(jù),每條溫度曲線最多可以存放30步加熱過程。

    2.3 壓力與溫度的控制

    壓力控制包括窯內(nèi)壓力、助燃冷風壓力和天然氣總管道壓力控制。窯內(nèi)壓力控制采用單閉環(huán)PID控制,即PLC采集窯內(nèi)壓力傳感器信號并與壓力設(shè)定值進行比較,差值經(jīng)過PID運算后作為排煙風機變頻調(diào)速的修正值,調(diào)節(jié)窯內(nèi)壓力與設(shè)定的窯壓保持一致。助燃冷風壓力控制與窯內(nèi)壓力控制類似,是從空氣總管路上取出壓力信號,通過變頻控制風機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。天然氣總管道壓力控制是通過控制燃氣管道的比例調(diào)節(jié)閥,使得燃氣壓力符合規(guī)定的工藝值。

    梭式窯每個燒成區(qū)的熱電偶的測量溫度信號值,與溫度曲線設(shè)定值進行比較,控制系統(tǒng)采取設(shè)計的溫度控制策略,通過PLC實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)助燃風管道、燃氣管道的比例閥、空燃比例調(diào)節(jié)閥的開度,達到改變空燃比的目的,進而保證窯溫曲線按照設(shè)定的燒成曲線進行。

    3 自動控制系統(tǒng)中的溫度控制策略

    由于該控制系統(tǒng)是數(shù)字化系統(tǒng),所以采用了離散化的增量式PID算法,增量的確定只與最近幾次采樣值有關(guān),避免了誤差飽和的現(xiàn)象,具有較好的控制效果。

    常規(guī)PID控制器的參數(shù)調(diào)整需要被控對象具有精確數(shù)學模型, 經(jīng)過計算后,控制參數(shù)值一般是固定的,不易進行在線調(diào)整。而由于梭式窯本身具有時變、非線性、大慣性和純滯后的溫度特性,因此采用傳統(tǒng)PID算法進行溫度控制很難達到預(yù)期效果。為了提高控制精度,系統(tǒng)對溫度采用了自適應(yīng)模糊PID控制算法,這種智能控制方法采取非線性控制,不依賴于對象模型,且設(shè)計簡單易編程,自適應(yīng)模糊PID控制原理如圖2所示。

    4 結(jié)果與調(diào)試

    控制系統(tǒng)在WINCC組態(tài)環(huán)境中完成組態(tài)配置后,即轉(zhuǎn)入運行環(huán)境,進行綜合性測試檢查。主要從外部設(shè)備、動畫動作、按鈕動作、用戶(工程)窗口、圖形界面和運行策略幾個方面對新工程進行檢查。WINCC軟件組態(tài)和PLC通訊的調(diào)試成功后,即可將控制系統(tǒng)進行實際工況的安裝與實驗。其控制系統(tǒng)主界面如圖4所示。

    自動控制系統(tǒng)投入生產(chǎn)后,梭式窯溫度實際的工況曲線如圖5所示。

    由圖5可以看出,本控制系統(tǒng)在燃氣梭式窯溫度控制中效果比較理想。在低溫階(0-500℃),溫度偏差能控制在±2℃以內(nèi),控制迅速,系統(tǒng)穩(wěn)定。在高溫的氧化和還原階段時(500-1000℃),雖然此時控制對象滯后性較嚴重,但實時曲線與計劃曲線的偏差和波動也在±5℃的工藝要求范圍內(nèi);在后期高溫階段(1000-1500℃),控制基本穩(wěn)定。實時曲線基本上圍繞計劃曲線走,偏離幅度較小。

    5 結(jié)束語

    本文完成了梭式窯生產(chǎn)的控制系統(tǒng)設(shè)計,實踐證明,該液化氣梭式窯自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用,極大減輕人工操作的同時能夠提高燒成質(zhì)量,溫度壓力控制精確度高,點火調(diào)試成功并投入正常運行,各項技術(shù)經(jīng)濟指標均達到預(yù)期要求。具有一定的推廣應(yīng)用價值。

    【參考文獻】

    [1]王靖.智能控制與進化計算在燃氣梭式窯中應(yīng)用的研究[D].浙江大學,2005,3.

    [2]張明光.基于PLC的彩釉磚生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)[J].自動化儀表,2007,28(1):26-32.

    [3]鄭春輝.蓄熱式梭式窯自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].機電技術(shù),2012,12(6):67-68.

    [4]應(yīng)建中.液化氣梭式窯分布式系統(tǒng)溫度自動控制研究[J].中國陶瓷,2012,12(48):49-50.

    [5]張雷,宋書中,馬建偉.遺傳優(yōu)化模糊免疫PID在梭式窯溫度控制中的研究[J].電源技術(shù)研究與設(shè)計,2013,2(37):314-317.

    [6]李宸陽.大范圍高精度熱加工溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].熱加工工藝,2015,14(44):220-223.

    [7]史志平.梭式窯燒成曲線的控制方式[J].河北陶瓷,1995,3(23):40-41.

    [責任編輯:楊玉潔]

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