• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    襯套模型對(duì)商用車駕駛室載荷分解精度的影響研究

    2020-07-22 07:24:54蘆偉李偉張艷玲
    汽車技術(shù) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:襯套駕駛室樣條

    蘆偉 李偉 張艷玲

    (安徽江淮汽車股份有限公司,合肥 230601)

    主題詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 樣條插值 襯套建模 載荷分解

    1 前言

    商用車駕駛室耐久性能開(kāi)發(fā)周期不斷縮短,對(duì)駕駛室疲勞載荷分解的效率和精度提出了更高要求。現(xiàn)階段,基于多體動(dòng)力學(xué)分析的載荷分解方法應(yīng)用很廣泛,但多體動(dòng)力學(xué)仿真的精度仍受制于懸置系統(tǒng)模型[1]。目前,多數(shù)商用車駕駛室懸置系統(tǒng)采用橡膠襯套,但橡膠襯套屬于高度非線性的彈性阻尼件,很難精確建模[2-3]。

    為建立適用于多體動(dòng)力學(xué)分析的襯套模型,現(xiàn)階段主要應(yīng)用半經(jīng)驗(yàn)化和完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法。左曙光等[4]基于單元疊加法提出了一種半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化的新型襯套模型,能在不同頻率下擬合襯套的動(dòng)態(tài)特性,可用于ADAMS 整車動(dòng)力學(xué)建模,但未研究襯套模型對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)仿真精度的影響。在常規(guī)的駕駛室疲勞載荷分解過(guò)程中,襯套建模一般采用樣條插值法擬合其靜剛度試驗(yàn)曲線,屬于一種簡(jiǎn)單的完全經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蚚5]。ADAMS常采用三次樣條插值擬合襯套的靜剛度,可用于整車動(dòng)力學(xué)仿真,但未考慮襯套的動(dòng)剛度特性。Andrew J.Barber等[6-7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了橡膠襯套模型,能預(yù)測(cè)在任意激勵(lì)下襯套在寬頻帶或大幅值上的特性,并在不同頻率下進(jìn)行精確仿真,擬合襯套的動(dòng)態(tài)特性,是一種相對(duì)精確的完全經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,但用于?yàn)證基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模精度的數(shù)據(jù)并不理想,驗(yàn)證數(shù)據(jù)并非道路載荷譜,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模優(yōu)勢(shì)尚未完全顯現(xiàn)。

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值的襯套建模方法完全以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而無(wú)需建立物理結(jié)構(gòu),這兩種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P涂梢酝ㄟ^(guò)構(gòu)建輸入-輸出之間的復(fù)雜函數(shù)關(guān)系來(lái)建立預(yù)測(cè)負(fù)載的模型,半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化模型需要識(shí)別物理特征,因而經(jīng)驗(yàn)?zāi)P驮诠こ讨械玫綇V泛應(yīng)用。完全經(jīng)驗(yàn)建模方法的優(yōu)勢(shì)為:無(wú)需根據(jù)非線性元件實(shí)際結(jié)構(gòu)的不同而建立對(duì)應(yīng)的物理模型,便于仿真應(yīng)用;在輸入變量構(gòu)成的空間中,如果工況范圍包含在試驗(yàn)數(shù)據(jù)涵蓋的區(qū)域中,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P涂梢赃_(dá)到一定的精度。本文針對(duì)完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法,研究其在商用車駕駛室疲勞載荷分解中的應(yīng)用,開(kāi)展其對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真精度的影響研究。

    2 疲勞載荷分解精度影響因素分析

    基于試驗(yàn)場(chǎng)耐久路面的駕駛室疲勞載荷分解過(guò)程復(fù)雜,包括路譜采集、數(shù)據(jù)處理、樣車參數(shù)獲取、多體建模及載荷分解與驗(yàn)證等[8]。載荷分解的精度可通過(guò)載荷分解數(shù)據(jù)與試驗(yàn)載荷譜采集數(shù)據(jù)的對(duì)比獲得,這涉及前期的路譜采集和數(shù)據(jù)處理,以及多體模型建模與整個(gè)駕駛室迭代載荷分解計(jì)算的全部過(guò)程。因此,影響商用車駕駛室疲勞載荷分解精度的因素很多,各因素對(duì)載荷分解精度的影響程度和處理方式如表1 所示。其中多體建模和虛擬迭代[9]對(duì)疲勞載荷分解影響很大,多體建模時(shí)襯套剛度、襯套建模方法等對(duì)分析結(jié)果精度影響顯著。

    表1 載荷分解精度影響因素

    3 襯套建模方法研究

    3.1 襯套剛度試驗(yàn)

    以某商用車駕駛室懸置為試驗(yàn)對(duì)象,分別對(duì)前、后襯套進(jìn)行靜態(tài)與動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn),其中前懸置為對(duì)稱型橡膠襯套A,后懸置為非對(duì)稱型橡膠襯套B。以如圖1a所示的襯套B為例,分別對(duì)其進(jìn)行平動(dòng)剛度試驗(yàn)(見(jiàn)圖1b)和扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)(見(jiàn)圖1c)。

    圖1 襯套B剛度試驗(yàn)

    Y向靜態(tài)平動(dòng)剛度試驗(yàn)中,向Y方向施加靜態(tài)加載力±16 000 N,試驗(yàn)結(jié)果如圖2a所示,其線性區(qū)間剛度為875.52 N/mm;Y向動(dòng)態(tài)平動(dòng)剛度試驗(yàn)中,向Y方向施加1~50 Hz的動(dòng)態(tài)加載頻率,無(wú)預(yù)載,幅值分別為0.2 mm、0.6 mm和1.0 mm,試驗(yàn)結(jié)果如圖2b所示;Y向靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)中,施加區(qū)間為±15°的繞Y軸的靜態(tài)扭轉(zhuǎn),試驗(yàn)結(jié)果如圖2c所示,其線性區(qū)間扭轉(zhuǎn)剛度為3 788.98 N·mm/(°);Y向動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)中,施加頻率為1~20 Hz的繞Y軸的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn),無(wú)預(yù)載,幅值分別為1.0°和2.0°,試驗(yàn)結(jié)果如圖2d所示。

    3.2 襯套建模方法研究

    在工程上,完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和樣條差值法,本文只針對(duì)這兩種已知的完全經(jīng)驗(yàn)襯套建模方法展開(kāi)研究。

    圖2 襯套B剛度試驗(yàn)結(jié)果

    3.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模

    3.2.1.1 模型的輸入、輸出

    在汽車動(dòng)力學(xué)仿真中,往往要根據(jù)襯套的位移預(yù)測(cè)其負(fù)載。為獲取較好的試驗(yàn)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型,通過(guò)向非線性元件施加隨機(jī)負(fù)載,得到負(fù)載-時(shí)間和位移-時(shí)間曲線,圖3 所示為襯套B 在加載40 Hz 動(dòng)態(tài)平動(dòng)剛度曲線時(shí)的2 條時(shí)序曲線,襯套試驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣頻率均為204.8 Hz。

    圖3 位移和負(fù)載的時(shí)序曲線

    對(duì)于襯套等非線性元件,從半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化模型以及SJ?BERG[10-13]針對(duì)橡膠襯套提出的分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)模型在特性預(yù)測(cè)中取得的效果看,負(fù)載關(guān)于位移時(shí)序信息的函數(shù)中,可能包含位移的一階導(dǎo)數(shù)(速度)、二階導(dǎo)數(shù)(加速度)及更高階導(dǎo)數(shù),以及一定的歷史效應(yīng)。因此,樣本的輸入為tn時(shí)刻的前(含)m個(gè)時(shí)刻的位移信息,輸出即為tn時(shí)刻的負(fù)載。

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型使用的樣本集根據(jù)上述的輸入、輸出數(shù)據(jù)選取原則確定。在數(shù)據(jù)的前(m-1)個(gè)時(shí)刻,由于信息缺乏而不足以生成需要的樣本,所以樣本集中的時(shí)刻實(shí)際是從tm時(shí)刻開(kāi)始的。

    3.2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器學(xué)習(xí)中指的是“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)”,亦即機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)領(lǐng)域的交叉應(yīng)用[14]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由具有適應(yīng)性的簡(jiǎn)單單元組成的廣泛并行互連的網(wǎng)絡(luò),它的組織能夠模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)真實(shí)世界物體所作出的交互反應(yīng)[15]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基礎(chǔ)的組成部分是神經(jīng)元模型,神經(jīng)元通過(guò)帶權(quán)重的連接接受來(lái)自其他神經(jīng)元的信號(hào),將信號(hào)總和與當(dāng)前神經(jīng)元的閾值相比較,通過(guò)“激活函數(shù)”處理產(chǎn)生神經(jīng)元的輸出。

    圖4 反映的是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為若干層,除去輸入層和輸出層外,隱層的層數(shù)以及每層的神經(jīng)元數(shù)量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的超參數(shù)存在。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)神經(jīng)元均與下一層神經(jīng)元全連接,并且層與層之間的神經(jīng)元相互沒(méi)有連接。采用這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并通過(guò)反向傳播算法可對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行訓(xùn)練。

    圖4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意

    3.2.1.3 訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成

    考慮到曲線的前、后端有靜態(tài)的加載曲線,故截取采樣時(shí)間段為第5~55 s 的數(shù)據(jù)作為總樣本集。按采樣頻率204.8 Hz計(jì),總樣本集包含10 240個(gè)樣本。訓(xùn)練模型時(shí),需要將樣本集劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集(有時(shí)為了調(diào)整超參數(shù)還需要驗(yàn)證集),使用訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,然后在測(cè)試集上測(cè)試模型的性能。為能直觀反映模型效果,同時(shí)考慮到波形的隨機(jī)性,截取第20~30 s 范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)為測(cè)試集。綜上,模型使用的訓(xùn)練集包含8 192個(gè)樣本點(diǎn),測(cè)試集包含2 048個(gè)樣本點(diǎn)。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練主要使用Python 語(yǔ)言和Sklearn 庫(kù)完成[16],通過(guò)驗(yàn)證集調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù):輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)、隱層的設(shè)置等。最終模型取樣本點(diǎn)數(shù)量M=100,即輸入層有100個(gè)神經(jīng)元,隱層只有1層,含100個(gè)神經(jīng)元。

    3.2.2 基于樣條插值的襯套建模

    為與基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型進(jìn)行對(duì)比,使用基于樣條插值的模型根據(jù)位移曲線對(duì)負(fù)載進(jìn)行預(yù)測(cè)?;跇訔l插值的模型建立的實(shí)際是負(fù)載關(guān)于位移的多項(xiàng)式函數(shù),使用MATLAB 對(duì)位移-負(fù)載的關(guān)系進(jìn)行三次多項(xiàng)式回歸,最終得到基于樣條插值的模型結(jié)果。

    3.2.3 襯套建模結(jié)果及對(duì)比

    使用A、B兩種襯套進(jìn)行建模測(cè)試,比較基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型、基于樣條插值的模型和試驗(yàn)數(shù)據(jù)之間的差異。其中均方根誤差RMSerror為:

    式中,k=1,2,3,…,N為樣本點(diǎn)的序號(hào);N為樣本點(diǎn)的最大數(shù)量;yp,k為第k個(gè)預(yù)測(cè)值;ym,k為第k個(gè)試驗(yàn)值。

    對(duì)于襯套A,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型RMSerror=5.81,基于樣條插值的模型RMSerror=26.4。對(duì)于襯套B,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型RMSerror=6.18,基于樣條插值的模型RMSerror=25.8。對(duì)比兩個(gè)襯套的建模結(jié)果,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型誤差相比基于樣條插值的模型誤差減小了40%~80%,時(shí)域的負(fù)載曲線也更接近試驗(yàn)數(shù)據(jù),襯套B模型時(shí)域?qū)Ρ冉Y(jié)果如圖5所示。

    圖5 襯套B兩種模型的負(fù)載曲線

    4 駕駛室疲勞載荷分解

    4.1 數(shù)據(jù)采集和處理

    基于真實(shí)試驗(yàn)場(chǎng)耐久路面的駕駛室疲勞載荷分解結(jié)果相對(duì)更合理。某試驗(yàn)場(chǎng)耐久性道路載荷譜的路面特征達(dá)14 種,為滿足研究需求,路譜采集通道至少需要20個(gè),即12個(gè)用于臺(tái)架迭代的懸置車身端加速度信號(hào)通道,4 個(gè)懸置垂向載荷信號(hào)通道,3 個(gè)用于迭代監(jiān)控的車頂中部加速度信號(hào)通道,1 個(gè)用作工況截取標(biāo)識(shí)的通道。

    4.2 剛?cè)狁詈隙囿w建模

    通過(guò)ADAMS建立了商用車駕駛室剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型,其懸置系統(tǒng)為與車架連接的襯套,襯套剛度屬性文件分別由基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值的兩種襯套建模方法生成,襯套阻尼估值為靜剛度值的5%。為保證后續(xù)載荷分解的精度,采用了柔性車架。圖6所示為最終建立的ADAMS模型。

    4.3 疲勞載荷分解與驗(yàn)證

    采用FEMFAT.lab 聯(lián)合ADAMS 多體模型進(jìn)行虛擬迭代計(jì)算,仿真模型的驅(qū)動(dòng)方式為421 驅(qū)動(dòng)[8],即采用4個(gè)垂向驅(qū)動(dòng)、2個(gè)側(cè)向驅(qū)動(dòng)、1個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)共7個(gè)輸入,迭代計(jì)算輸出12個(gè)加速度信號(hào)與試驗(yàn)場(chǎng)路譜采集時(shí)懸置車身端加速度信號(hào)一致,并提取4個(gè)懸置處的垂向載荷用作對(duì)比驗(yàn)證。

    圖6 駕駛室剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型

    4.3.1 時(shí)域?qū)Ρ确治?/p>

    以短波路為驗(yàn)證工況,選取懸置車身端垂向加速度信號(hào)和垂向載荷信號(hào)為載荷分解精度驗(yàn)證通道,將基于兩種襯套模型的駕駛室載荷分解結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明,仿真與試驗(yàn)結(jié)果在時(shí)域上均較為接近,載荷譜的變化趨勢(shì)一致,且基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型的虛擬載荷分解結(jié)果更好。左后懸置車身端加速度和載荷的時(shí)域?qū)Ρ冉Y(jié)果分別如圖7和圖8所示。

    圖7 左后懸置車身端垂向加速度時(shí)域?qū)Ρ?/p>

    圖8 左后懸置車身端載荷時(shí)域?qū)Ρ?/p>

    4.3.2 相對(duì)損傷保留比分析

    以短波路為驗(yàn)證工況,分別選取懸置車身端的加速度信號(hào)和懸置垂向載荷作為偽損傷計(jì)算通道,計(jì)算基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值載荷分解結(jié)果的偽損傷值,并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。圖9 所示為兩種方法提取載荷的相對(duì)損傷保留比結(jié)果,其中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套建模的虛擬迭代精度為86.99%,而應(yīng)用基于樣條插值襯套建模的虛擬迭代精度為78.58%。

    圖9 相對(duì)損傷保留比(仿真/試驗(yàn))

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)載荷分解中襯套建模精度不足的問(wèn)題,開(kāi)展了襯套建模方法研究,以及襯套模型對(duì)駕駛室疲勞載荷分解精度的影響研究。結(jié)果表明,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建??梢燥@著提高預(yù)測(cè)精度,其誤差相比基于樣條插值的模型減小了40%~80%,時(shí)域負(fù)載曲線也更接近試驗(yàn)數(shù)據(jù)。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型的駕駛室疲勞載荷分解結(jié)果在時(shí)域上表現(xiàn)更好,精度提升了8.41%。

    研究結(jié)果表明,應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型能有效提升駕駛室疲勞載荷分解精度。但目前在仿真中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型受限于試驗(yàn)數(shù)據(jù)過(guò)少,如能獲得足夠的襯套試驗(yàn)數(shù)據(jù)用以訓(xùn)練模型,在仿真中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型進(jìn)行負(fù)載預(yù)測(cè)無(wú)疑是更好的選擇。

    猜你喜歡
    襯套駕駛室樣條
    一元五次B樣條擬插值研究
    淺析8D方法在解決H7車型駕駛室振動(dòng)的應(yīng)用
    汽車麥弗遜懸架前下擺臂襯套布置形式研究
    汽車零部件(2021年7期)2021-07-29 07:11:56
    基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動(dòng)懸置控制
    偏心襯套的更換技巧
    過(guò)盈裝配的傳動(dòng)軸襯套尺寸設(shè)計(jì)
    銅基合金襯套端面鍍鉻質(zhì)量的改善
    三次參數(shù)樣條在機(jī)床高速高精加工中的應(yīng)用
    三次樣條和二次刪除相輔助的WASD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與日本人口預(yù)測(cè)
    軟件(2017年6期)2017-09-23 20:56:27
    基于樣條函數(shù)的高精度電子秤設(shè)計(jì)
    久久久久久久久中文| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 长腿黑丝高跟| 日本熟妇午夜| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品av久久久久免费| 国产一区二区激情短视频| 久久精品91蜜桃| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩乱码在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| www.精华液| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美大码av| 大香蕉久久成人网| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产在线精品亚洲第一网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费高清在线观看日韩| 国产在线观看jvid| 亚洲熟女毛片儿| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 97碰自拍视频| 中文字幕高清在线视频| 日本三级黄在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 香蕉国产在线看| 国产主播在线观看一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品一区二区精品视频观看| av免费在线观看网站| 国产精品 欧美亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| svipshipincom国产片| 国产亚洲欧美98| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| ponron亚洲| 国产成人av激情在线播放| aaaaa片日本免费| 欧美丝袜亚洲另类 | 男女午夜视频在线观看| 国产激情久久老熟女| 美女大奶头视频| 18禁观看日本| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日韩欧美免费精品| а√天堂www在线а√下载| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费看十八禁软件| 国产精品 国内视频| 亚洲黑人精品在线| av视频在线观看入口| 俺也久久电影网| 国产成人精品无人区| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久午夜亚洲精品久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 成年人黄色毛片网站| 操出白浆在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品免费视频内射| 一级黄色大片毛片| 亚洲av五月六月丁香网| 少妇熟女aⅴ在线视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产区一区二久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 日本三级黄在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久99久视频精品免费| 亚洲成av人片免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av片东京热男人的天堂| 婷婷丁香在线五月| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精品国产区一区二| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品美女久久av网站| 长腿黑丝高跟| 变态另类丝袜制服| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| a级毛片在线看网站| 国产高清有码在线观看视频 | 一级毛片女人18水好多| 免费一级毛片在线播放高清视频| 最新美女视频免费是黄的| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩乱码在线| 一本久久中文字幕| 搡老妇女老女人老熟妇| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美黑人精品巨大| 午夜福利欧美成人| 亚洲成人精品中文字幕电影| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 女人被狂操c到高潮| 亚洲精华国产精华精| 国产高清有码在线观看视频 | av电影中文网址| 真人做人爱边吃奶动态| 不卡av一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 波多野结衣高清无吗| 一级a爱视频在线免费观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国内精品久久久久精免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | av片东京热男人的天堂| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一本精品99久久精品77| 成人亚洲精品av一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美国产精品va在线观看不卡| 中文资源天堂在线| 窝窝影院91人妻| 国产精品野战在线观看| 国产高清videossex| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美丝袜亚洲另类 | av有码第一页| 日韩欧美一区视频在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日韩国内少妇激情av| 精品国产亚洲在线| 午夜福利18| 亚洲精品色激情综合| 黄频高清免费视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲av熟女| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩有码中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 婷婷丁香在线五月| 久久 成人 亚洲| 在线观看舔阴道视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产视频一区二区在线看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品熟女少妇八av免费久了| 最近在线观看免费完整版| 国产区一区二久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99精品久久久久人妻精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 禁无遮挡网站| 欧美日韩黄片免| 免费在线观看影片大全网站| 日韩免费av在线播放| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av视频在线观看入口| 久久精品成人免费网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久中文字幕一级| 亚洲av第一区精品v没综合| 人成视频在线观看免费观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 色播亚洲综合网| 中国美女看黄片| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产不卡一卡二| 香蕉av资源在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 天堂动漫精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91成年电影在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 大型av网站在线播放| x7x7x7水蜜桃| 窝窝影院91人妻| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 看免费av毛片| 午夜日韩欧美国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲七黄色美女视频| 黄色片一级片一级黄色片| 我的亚洲天堂| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲国产精品合色在线| 两个人看的免费小视频| √禁漫天堂资源中文www| 正在播放国产对白刺激| 91九色精品人成在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 欧美在线黄色| 亚洲久久久国产精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产黄色小视频在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲精品国产区一区二| 男女床上黄色一级片免费看| 精品久久久久久久末码| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av成人av| 欧美性猛交黑人性爽| 狠狠狠狠99中文字幕| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内精品久久久久精免费| 国产伦在线观看视频一区| 中文亚洲av片在线观看爽| 91成人精品电影| 成人免费观看视频高清| 久久久国产成人免费| 一级毛片女人18水好多| 黄色 视频免费看| 国产在线观看jvid| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产不卡一卡二| avwww免费| 久久中文字幕一级| 在线看三级毛片| 国产99久久九九免费精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产一区二区三区视频了| 亚洲全国av大片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 三级毛片av免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 超碰成人久久| 少妇粗大呻吟视频| 精品人妻1区二区| 久久天堂一区二区三区四区| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产片内射在线| 99国产精品99久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 老汉色∧v一级毛片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 亚洲无线在线观看| 精品久久久久久久末码| 国内精品久久久久久久电影| svipshipincom国产片| 久久久久久久久中文| 国产亚洲av高清不卡| 午夜福利18| 亚洲精品美女久久av网站| 成人午夜高清在线视频 | 国产激情欧美一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 午夜老司机福利片| 国产精品永久免费网站| 一级毛片精品| 日本熟妇午夜| 超碰成人久久| 91成人精品电影| 欧美日韩乱码在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产免费男女视频| av天堂在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜免费观看网址| 久久中文字幕人妻熟女| 香蕉国产在线看| 男男h啪啪无遮挡| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲熟妇熟女久久| 国产97色在线日韩免费| 99国产精品一区二区三区| 不卡一级毛片| 午夜福利欧美成人| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人av教育| 可以在线观看毛片的网站| 99国产精品一区二区三区| 亚洲三区欧美一区| www.自偷自拍.com| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 制服丝袜大香蕉在线| 高清在线国产一区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日本一区二区免费在线视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品在线美女| 欧美日本亚洲视频在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品 国内视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一本大道久久a久久精品| 国产精品影院久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 搞女人的毛片| 国产成人系列免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费在线观看亚洲国产| 热re99久久国产66热| 亚洲国产精品999在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩有码中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 18禁观看日本| 成在线人永久免费视频| 国产亚洲欧美98| 老司机在亚洲福利影院| 一本综合久久免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产不卡一卡二| 麻豆国产av国片精品| 麻豆一二三区av精品| 日本五十路高清| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美色视频一区免费| 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久青草综合色| www.自偷自拍.com| 中亚洲国语对白在线视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日日干狠狠操夜夜爽| 性欧美人与动物交配| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品999在线| 欧美成人性av电影在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲电影在线观看av| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩高清综合在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级黄色大片毛片| 国产精品久久久久久精品电影 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜日韩欧美国产| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 人妻久久中文字幕网| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | tocl精华| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品在线美女| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线观看日韩欧美| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 在线观看舔阴道视频| 久久亚洲精品不卡| 麻豆成人午夜福利视频| 国产免费男女视频| 长腿黑丝高跟| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品久久久人人做人人爽| 高清毛片免费观看视频网站| 精品高清国产在线一区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99热6这里只有精品| 一二三四在线观看免费中文在| 91成年电影在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产99白浆流出| 俄罗斯特黄特色一大片| 老司机午夜十八禁免费视频| 婷婷亚洲欧美| 十八禁网站免费在线| 国产单亲对白刺激| 一区二区三区激情视频| 制服丝袜大香蕉在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 最好的美女福利视频网| 亚洲av熟女| 国产人伦9x9x在线观看| 成年版毛片免费区| 国产不卡一卡二| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久久久久免费视频了| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 观看免费一级毛片| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人性av电影在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| av福利片在线| 看黄色毛片网站| 美女午夜性视频免费| 女警被强在线播放| 欧美日本视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜视频精品福利| 国产精品av久久久久免费| svipshipincom国产片| 国产一区二区三区视频了| a级毛片a级免费在线| 欧美中文综合在线视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产成人精品无人区| 丁香六月欧美| 亚洲国产看品久久| 午夜免费激情av| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产看品久久| 国产伦人伦偷精品视频| 天堂影院成人在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩av在线大香蕉| 国产99久久九九免费精品| avwww免费| 国产成人av教育| 中文亚洲av片在线观看爽| 淫秽高清视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播 | www.999成人在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品国产高清国产av| 99热只有精品国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 无限看片的www在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美中文日本在线观看视频| 18禁观看日本| 成在线人永久免费视频| 国产av一区在线观看免费| 男人舔奶头视频| 日本 欧美在线| 国产激情欧美一区二区| 国产高清激情床上av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩国内少妇激情av| 久久久久久大精品| 两个人看的免费小视频| 美女午夜性视频免费| 1024手机看黄色片| av电影中文网址| 国产精品免费一区二区三区在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看www视频免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 中文资源天堂在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人欧美| 久久亚洲真实| 欧美日本视频| 美女高潮到喷水免费观看| 观看免费一级毛片| 国产av一区二区精品久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 好男人电影高清在线观看| 香蕉国产在线看| 又紧又爽又黄一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av美国av| 婷婷丁香在线五月| www.自偷自拍.com| 久久午夜亚洲精品久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品日韩av在线免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲国产欧美网| 波多野结衣高清作品| www.熟女人妻精品国产| 美女大奶头视频| 桃色一区二区三区在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产高清视频在线播放一区| 好男人在线观看高清免费视频 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲 欧美一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| x7x7x7水蜜桃| 国产成人欧美| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 中国美女看黄片| 757午夜福利合集在线观看| a级毛片a级免费在线| 日日爽夜夜爽网站| АⅤ资源中文在线天堂| 看免费av毛片| 一二三四社区在线视频社区8| 黄片播放在线免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 91大片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 欧美久久黑人一区二区| 草草在线视频免费看| 老司机福利观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日本a在线网址| 女性被躁到高潮视频| 一夜夜www| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一级片免费观看大全| 婷婷精品国产亚洲av| 最近最新免费中文字幕在线| 成年版毛片免费区| 制服丝袜大香蕉在线| 久久精品国产综合久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 长腿黑丝高跟| 国内精品久久久久精免费| 久久久久久久久久黄片| 中文字幕最新亚洲高清| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美丝袜亚洲另类 | av在线天堂中文字幕| svipshipincom国产片| 国产男靠女视频免费网站| 午夜激情福利司机影院| 999久久久国产精品视频| 最近在线观看免费完整版| 亚洲熟女毛片儿| 高清毛片免费观看视频网站| 黄色成人免费大全| a级毛片在线看网站| 亚洲av五月六月丁香网| 大型av网站在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 香蕉丝袜av| 香蕉久久夜色| 香蕉丝袜av| 国产成+人综合+亚洲专区| 叶爱在线成人免费视频播放| 91在线观看av| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲av片天天在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久 成人 亚洲| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av片天天在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩精品中文字幕看吧| 1024视频免费在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲自偷自拍图片 自拍|