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    新型鉆井振蕩器工作原理與振動(dòng)特性研究

    2015-12-29 06:51:29田家林,楊志,楊琳
    中國(guó)機(jī)械工程 2015年21期
    關(guān)鍵詞:鉆井振動(dòng)

    新型鉆井振蕩器工作原理與振動(dòng)特性研究

    田家林1,2楊志1楊琳1范哲3李友1趙蕓4

    1.西南石油大學(xué),成都,6105002.西南交通大學(xué),成都,610031

    3.西氣東輸管道公司廈門(mén)管理處,廈門(mén),361000

    4.川慶鉆探工程有限公司,成都,610056

    摘要:提出了一種新型鉆井振蕩器。研究振蕩器的工作機(jī)理,推導(dǎo)出了軸向脈沖激勵(lì)函數(shù),在此基礎(chǔ)上建立了振蕩器軸向振動(dòng)分析模型,得到振蕩器在振動(dòng)下的位移、速度、加速度等關(guān)鍵參數(shù);根據(jù)算例參數(shù)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的室內(nèi)實(shí)驗(yàn),并將算例分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了振動(dòng)分析模型的合理性,結(jié)果表明,振蕩器可以產(chǎn)生平穩(wěn)的高頻微幅振動(dòng),使鉆柱與井壁之間的靜摩擦轉(zhuǎn)化為動(dòng)摩擦。研究結(jié)果對(duì)解決定向井、水平井鉆進(jìn)過(guò)程中鉆壓傳遞、鉆柱磨損、粘卡等問(wèn)題具有一定的參考意義。

    關(guān)鍵詞:振蕩器;鉆井;壓力脈動(dòng);井壁摩擦;減摩;振動(dòng)

    中圖分類號(hào):TE921

    收稿日期:2015-05-07

    基金項(xiàng)目:石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(OGE201403-05);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51074202,11102173);四川省教育廳成果轉(zhuǎn)化重大培育項(xiàng)目(省教667)

    作者簡(jiǎn)介:田家林,男,1979年生。西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副教授,西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士。主要研究方向?yàn)榫鹿ぞ?、鉆井力學(xué)及理論。楊志(通信作者),男,1990年生。西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院碩士研究生。楊琳,女,1979年生。西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院博士后研究人員。范哲,男,1986年生。西氣東輸管道公司廈門(mén)管理處助理工程師。李友,男,1992年生。西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院碩士研究生。趙蕓,女,1979年生。川慶鉆探工程有限公司物資管理部工程師。

    Research on Operation Principles and Vibration Features of New Drilling Oscillator

    Tian Jialin1,2Yang Zhi1Yang Lin1Fan Zhe3Li You1Zhao Yun4

    1.Southwest Petroleum University,Chengdu,610500

    2.Southwest Jiaotong University,Chengdu,610031

    3.Management Office,West-East Gas Pipeline Company,Xiamen,Fujian,361000

    4.CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co.,Ltd.,Chengdu,610056

    Abstract:A new type of drilling oscillator was proposed. According to the working principles of the oscillator, the axial pulse excitation function was deduced. Then, the axial vibration analysis model was established and the vibration characteristics were obtained. The laboratory experiments were designed according to the example parameters, and the results from the example parameters and experiments were compared, which verified the rationality of the vibration analysis model. The results show that: the oscillator can produce steady vibration with high frequency and low amplitude,which can turn static friction into dynamic friction. As a result, the problems of weight on bit transfer, drill string wear and stick slip for directional and horizontal wells may be solved effectively.

    Key words: oscillator; drilling; pressure pulsation; sidewall friction; antifriction; vibration

    0引言

    新型油氣井開(kāi)采使鉆井工程面臨更復(fù)雜的情況,為滿足新鉆井條件(如超深井)或新型油氣資源(如煤層氣、頁(yè)巖氣、海洋油氣等)的需要[1-5],對(duì)應(yīng)的新鉆井方法與工具也不斷發(fā)展[6-7]。在這些新鉆井技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,提高機(jī)械鉆速、減小井壁摩擦、增大井眼靶徑是需要解決的重要基礎(chǔ)問(wèn)題。在解決這些問(wèn)題的方法中,以機(jī)械方式工作的井下工具利用鉆井液實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生一定的預(yù)期振動(dòng),近幾年發(fā)展迅速。與其他方法相比,井下工具具有能量轉(zhuǎn)換效率高、經(jīng)濟(jì)效益好、靈活多變的特點(diǎn),從而獲得了廣泛關(guān)注與應(yīng)用。相關(guān)工具類型包括旋沖鉆具、液力沖擊器等[8-12],具體實(shí)現(xiàn)方式有閥板、螺桿、渦輪、離心葉片等[13-14],這些新方法與新工具的出現(xiàn)對(duì)減摩降阻、提速增效具有重要的應(yīng)用意義[15-17]?,F(xiàn)有研究主要基于實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲取相關(guān)重要參數(shù),通過(guò)參數(shù)匹配進(jìn)行工具改進(jìn),但受限于鉆井現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件,使參數(shù)獲取非常有限,研究成果不能提供基礎(chǔ)理論支撐,進(jìn)而限制了相關(guān)技術(shù)與工具的優(yōu)化與進(jìn)一步發(fā)展。

    基于此,本文在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,提出一種新型的振蕩器,利用鉆井液實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生以軸向振動(dòng)為主的復(fù)合振動(dòng),結(jié)合機(jī)身結(jié)構(gòu)參數(shù)與鉆井參數(shù),實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程減摩降阻、增大鉆頭有效鉆壓、提高機(jī)械鉆速以及延伸鉆柱入井位移等目的。首先給出振蕩器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合鉆井現(xiàn)場(chǎng)條件建立其理論分析模型,利用算例分析其特性參數(shù),根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)研究方法和分析模型進(jìn)行驗(yàn)證。建立的方法和模型可為相關(guān)技術(shù)研究提供理論基礎(chǔ),通過(guò)修正相關(guān)參數(shù),可推廣至類似工具的優(yōu)化與擴(kuò)展,研究結(jié)果對(duì)新條件下的鉆井工程提速增效具有重要的參考意義。

    1振蕩器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的新型鉆井振蕩器利用泥漿驅(qū)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)動(dòng)閥板運(yùn)動(dòng)輸出,通過(guò)動(dòng)靜閥板流通面積變化實(shí)現(xiàn)鉆井泥漿與振蕩器的能量轉(zhuǎn)換,如圖1所示,結(jié)合鉆井實(shí)際情況以及對(duì)振蕩器振動(dòng)頻率的要求,設(shè)計(jì)螺桿頭數(shù)比(lobe configuration)為1∶2。

    1.外管 2.轉(zhuǎn)子 3.定子 4.轉(zhuǎn)接頭 5.動(dòng)閥板 6.靜閥板 7.卡環(huán) 8.內(nèi)套筒 9.外套筒 圖1 振蕩器結(jié)構(gòu)圖

    振蕩器的工作原理為:鉆井過(guò)程中鉆井泥漿帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),即通過(guò)泥漿壓力變化驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)接頭與動(dòng)閥板一起運(yùn)動(dòng);經(jīng)過(guò)定轉(zhuǎn)子之后的鉆井泥漿,通過(guò)轉(zhuǎn)接頭側(cè)面斜孔進(jìn)入動(dòng)閥板內(nèi)腔,由螺桿轉(zhuǎn)子帶動(dòng)動(dòng)閥板做特定規(guī)律運(yùn)動(dòng);靜閥板通過(guò)外管內(nèi)壁的臺(tái)階面和卡環(huán)進(jìn)行軸向定位,并與外管內(nèi)壁形成間隙配合,靜閥板內(nèi)孔的直徑小于動(dòng)閥板偏孔直徑。工作過(guò)程中動(dòng)靜閥板緊密貼合,由于動(dòng)靜閥板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),鉆井泥漿流過(guò)動(dòng)靜閥板的過(guò)流面積不斷變化,從而產(chǎn)生周期性的壓力脈沖,實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換使振蕩器發(fā)生周期性的振動(dòng),其運(yùn)動(dòng)形式是以軸向運(yùn)動(dòng)為主的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

    2振蕩器工作特性分析方法

    2.1運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析

    按照振蕩器的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)關(guān)系,首先對(duì)螺桿部分進(jìn)行分析。與現(xiàn)有常用的螺桿鉆具不同,此振蕩器中采用的螺桿為單頭,螺桿馬達(dá)線型為共軛普通內(nèi)擺線等距線型,對(duì)于螺桿工作的基本參數(shù)——馬達(dá)的偏心距E、馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量q、馬達(dá)自轉(zhuǎn)角速度ω,建立計(jì)算關(guān)系式如下:

    E=(Dk-2r)/4

    (1)

    q=4rh(Dk-2r)

    (2)

    (3)

    式中,Dk為定子線型外廓直徑,m; r為轉(zhuǎn)子截面半徑(在單頭馬達(dá)中,等距半徑即為轉(zhuǎn)子截面半徑),m;h為螺桿螺距,m;Q為螺桿馬達(dá)總排量,m3/s;ηV為容積效率。

    螺桿馬達(dá)轉(zhuǎn)子中心軸線以及轉(zhuǎn)子截面圓中心在定子襯套內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可用半徑為E的滾圓O1在半徑為2E的定圓O0內(nèi)做純滾動(dòng)來(lái)描述。點(diǎn)O0為定子中心,點(diǎn)O1為轉(zhuǎn)子軸線中心。滾圓O1的邊界上每一點(diǎn)是轉(zhuǎn)子每一截面圓心在O1XY平面的投影,如圖2所示。

    圖2 螺桿馬達(dá)截面圓的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    滾圓O1繞定子公轉(zhuǎn)的角速度記為ω1,滾圓O1自轉(zhuǎn)的角速度記為ω2,則有Eω1+Eω2=0,即ω2=-ω1。由于初始狀態(tài)時(shí)最外端轉(zhuǎn)子截面在最下方,以上頂點(diǎn)為圓心的截面圓為O2,且截面圓O2的自轉(zhuǎn)速度也為ω,假設(shè)圓O2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),那么A點(diǎn)的坐標(biāo)為

    (4)

    (5)

    圖3 動(dòng)閥板及其偏孔的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    而靜閥板流道的截面圓O5與圓O0同軸,O4的半徑為rh,那么O4與O5的圓心距d為

    d=[E2+(rm-s-rh)2+

    2E(rm-s-rh)cos(2ωt+π/6)]1/2

    (6)

    兩圓相交的弦長(zhǎng)為

    hs=[(rs+rh+d)(rh+d-rs)·

    (rs+d-rh)(rs+rh-d)]1/2/d

    (7)

    根據(jù)圓O4半徑rh和圓O5半徑rs以及圓心距d,便可得出動(dòng)閥板偏孔與靜閥板孔之間的過(guò)流面積S,即圓O4和圓O5相交部分的面積。

    (8)

    2.2軸向力計(jì)算

    由于此類工具的運(yùn)動(dòng)形式是以軸向運(yùn)動(dòng)為主的復(fù)合運(yùn)動(dòng),所以,為了準(zhǔn)確地分析其工作特性,必須對(duì)工具所受的所有軸向力進(jìn)行逐一計(jì)算。

    當(dāng)泥漿通過(guò)定子內(nèi)腔時(shí),單頭螺桿馬達(dá)產(chǎn)生的軸向力為

    G=G3+G1-G2=uG3=uΔpr(16E+πr)

    (9)

    式中,G1為馬達(dá)高壓腔液體向低壓腔內(nèi)漏失時(shí)的軸向力,N;G2為轉(zhuǎn)子和定子襯套間摩擦接觸時(shí),按照其螺旋面沿軸向運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)產(chǎn)生的部分軸向力,N;G3為高壓口和低壓口之間由于液體壓力差Δp所造成的軸向力,N;u為軸向力系數(shù),其大小由實(shí)驗(yàn)確定,一般接近于1,在進(jìn)行理論計(jì)算一般可取u=1;Δp為馬達(dá)入口與出口的鉆井壓力差,Pa。

    泥漿從轉(zhuǎn)接頭側(cè)面斜孔進(jìn)入動(dòng)閥板內(nèi)腔,再通過(guò)動(dòng)閥板和靜閥板之間的過(guò)流通道流出的整個(gè)過(guò)程中,根據(jù)Bernoulli方程可計(jì)算出各過(guò)流面積變化處的壓降:

    (10)

    式中,zn為n截面處的比位能,m;pn為n截面處的平均壓強(qiáng),Pa;ρ為泥漿密度,kg/m3;g為重力加速度,本文取9.8m/s2;vn為n截面處的平均流速,m/s;hj(n+1)為n截面處到n+1截面處產(chǎn)生的局部水頭損失,m;Sn為n截面處的過(guò)流面積,m2。

    Sn的具體位置如圖4所示。圖4中,S1、S2、S3、S4、S5、S6分別為進(jìn)口環(huán)空截面、斜孔截面、轉(zhuǎn)接截面、動(dòng)閥板偏心孔截面、靜閥板截面、出口截面處的過(guò)流面積,其中S2有3個(gè)均布斜孔;動(dòng)閥板與靜閥板之間的軸向力與過(guò)流面積S相關(guān)。

    圖4 振蕩器內(nèi)的截面分布情況

    規(guī)定圖4中向左(即向鉆頭方向)為正方向,那么動(dòng)閥板與靜閥板之間因過(guò)流面積變化產(chǎn)生的軸向力為

    F=(S4-S)p4

    (11)

    此外,泥漿進(jìn)出口壓差產(chǎn)生的軸向力計(jì)算公式為

    ΔF=(p1-p6)S6

    (12)

    綜合上述討論的軸向力情況,振蕩器產(chǎn)生的總軸向力為

    Ftotal=G+F+ΔF

    (13)

    2.3振動(dòng)模型及分析

    作以下假設(shè):振蕩器是一個(gè)剛體質(zhì)量塊(不能拉伸和壓縮),且質(zhì)量均勻分布;該剛體質(zhì)量塊底面與水平地面平行,并且與水平地面完全接觸;減振器簡(jiǎn)化為一個(gè)剛度為k的彈簧和減振器剛塊;由于左側(cè)為其余整個(gè)鉆井系統(tǒng),其質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于減振器和振蕩器組合的質(zhì)量,故忽略彈簧的彈性力對(duì)左側(cè)的影響,左側(cè)可以假設(shè)為一個(gè)自發(fā)向右移動(dòng)的支承點(diǎn)。

    根據(jù)上述假設(shè),該系統(tǒng)振動(dòng)可以看作在周期性激勵(lì)下的受迫振動(dòng),建立振蕩器的振動(dòng)力學(xué)模型如圖5所示。

    圖5 振蕩器振動(dòng)模型

    由于動(dòng)靜閥板之間的過(guò)流面積呈周期性變化,故振蕩器在泥漿的作用下產(chǎn)生了周期性變化的軸向力。在分析振蕩器的振動(dòng)特性時(shí),可將軸向力函數(shù)按傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)[12];結(jié)合鉆井實(shí)際情況,由分析可知,一般3~5階展開(kāi)式的波形與實(shí)際波形吻合程度就可滿足計(jì)算精度的要求,計(jì)算時(shí)可取n=5。建立振蕩器振動(dòng)模型計(jì)算式為

    (14)

    其中,an、bn為傅里葉系數(shù),其求解方法為

    (15)

    式中,m為工具的總質(zhì)量;c為工作環(huán)境條件的等效阻尼系數(shù);k為與振蕩器相連接的減振器的剛度系數(shù)。

    解得位移函數(shù)為

    (16)

    其中,λ為頻率系數(shù);ζ為阻尼比;ψn為相角。

    根據(jù)上述關(guān)系式進(jìn)行求解,可得振蕩器工作過(guò)程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    3算例分析

    結(jié)合鉆井現(xiàn)場(chǎng)條件,并根據(jù)建立的振蕩器軸向振動(dòng)分析模型進(jìn)行算例分析,分析參數(shù)見(jiàn)表1。根據(jù)表1中振蕩器的基本數(shù)據(jù),計(jì)算得到圖6、圖7所示的振蕩器振動(dòng)特性。

    由圖6a可知, 振蕩器產(chǎn)生的軸向力Ftotal關(guān)于時(shí)間t的變化曲線可以近似看作一個(gè)連續(xù)的、柔和的擬余弦壓力脈沖曲線,這說(shuō)明該工具輸出的軸向力十分平穩(wěn);圖6b是激勵(lì)頻譜圖,由于軸向力函數(shù)是按傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)的,所以圖中縱坐標(biāo)C為不同頻率所對(duì)應(yīng)的幅值,圖中1/T對(duì)應(yīng)的基波的幅值遠(yuǎn)大于其他高次波的幅值,各階高次波的幅值在一個(gè)小的范圍內(nèi)波動(dòng),進(jìn)一步說(shuō)明該振蕩器產(chǎn)生的激勵(lì)振動(dòng)波十分平穩(wěn),且波形接近基波。

    (a)振蕩器產(chǎn)生軸向力的變化情況

    (b)激勵(lì)頻譜圖 圖6 振蕩器所產(chǎn)生的激勵(lì)特性

    (a)位移的變化情況

    (b)速度的變化情況

    (c)加速度的變化情況 圖7 振蕩器振動(dòng)特性

    圖7所示是該振蕩器配合減振器后產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)特性,是3個(gè)周期內(nèi)的變化情況。圖7a顯示振蕩器產(chǎn)生的周期激勵(lì)振動(dòng)位移范圍為0~5mm, 圖7b顯示振動(dòng)速度大小的范圍僅為0~0.6m/s,而圖7c顯示振動(dòng)加速度范圍在-25~25m/s2,說(shuō)明該振蕩器產(chǎn)生的振動(dòng)為微振動(dòng),振動(dòng)相對(duì)較為平穩(wěn),這種持續(xù)性振動(dòng)可使原有的靜摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦,可減少能力聚集、釋放的次數(shù),從而保護(hù)鉆柱不會(huì)發(fā)生較為嚴(yán)重的磨損。而其振動(dòng)頻率為16.79Hz,說(shuō)明振蕩器產(chǎn)生的振動(dòng)為高頻微振動(dòng),在現(xiàn)場(chǎng)施工中,這種高頻微振動(dòng)對(duì)改善井壁的平滑度、減小井壁摩阻有顯著的作用。

    4實(shí)驗(yàn)與分析

    結(jié)合算例分析,對(duì)振蕩器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)設(shè)備包括井下工具實(shí)驗(yàn)臺(tái)、2臺(tái)泵、1個(gè)減振器、1個(gè)振蕩器、2個(gè)節(jié)流閥、1個(gè)旁通閥、1個(gè)出口總閥以及水箱、進(jìn)出水管道,如圖8、圖9所示,實(shí)驗(yàn)中泵壓可調(diào)至5MPa,流量30為L(zhǎng)/s,每測(cè)一次實(shí)驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為2min。

    圖8 實(shí)驗(yàn)總體方案流程圖

    (a)靜閥板(b)動(dòng)閥板

    (c)實(shí)驗(yàn)裝置連接圖 圖9 振蕩器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)采集的振蕩器在實(shí)驗(yàn)條件下的振動(dòng)加速度,繪制測(cè)試某一段2.5s內(nèi)的加速度隨時(shí)間的變化曲線如圖10所示。

    圖10 實(shí)驗(yàn)測(cè)得的加速度

    通過(guò)對(duì)比振蕩器的理論計(jì)算與臺(tái)架實(shí)驗(yàn)的結(jié)果,在一定允許誤差的下,圖10中加速度測(cè)試儀測(cè)量的加速度與圖7理論計(jì)算結(jié)果有較好的吻合度,驗(yàn)證了算例的正確性。此外,配合減振器作用,振蕩器產(chǎn)生的軸向振動(dòng)平穩(wěn)連續(xù),軸向位移較小,對(duì)大部分井底工具影響較小。

    5結(jié)論

    (1)振蕩器能夠通過(guò)犧牲一部分泥漿壓力而產(chǎn)生軸向的脈沖激勵(lì),選用單頭螺桿馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,產(chǎn)生的扭矩小,泥漿壓力能量損失??;輸出的脈沖激勵(lì)相對(duì)平穩(wěn),保證軸向力更好地傳遞。

    (2)通過(guò)振蕩器與減振器的配合使用,能夠產(chǎn)生連續(xù)性軸向振動(dòng),并且這種振動(dòng)為平穩(wěn)的高頻微幅振動(dòng),可以將鉆柱與井壁間的軸向靜摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦,從而使井壁光滑,減小磨損和黏滑現(xiàn)象,提高鉆井效率。

    (3)根據(jù)鉆井實(shí)際條件,建立振蕩器的理論分析模型,可為相關(guān)技術(shù)發(fā)展奠定理論基礎(chǔ),為新技術(shù)與新工具的優(yōu)化提供依據(jù);通過(guò)調(diào)整相應(yīng)參數(shù),研究提出的理論方法與分析模型可適用于類似條件下的技術(shù)研究與工具研制,為新形勢(shì)下的鉆井工程技術(shù)增速提效提供支撐條件。

    參考文獻(xiàn):

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    (編輯蘇衛(wèi)國(guó))

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