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    基于灰GM(1,1)模型的變壓器油溫監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    2015-12-21 02:23:04陶玉麒張海濤蔡桂民
    機(jī)電信息 2015年27期
    關(guān)鍵詞:油溫冷卻系統(tǒng)溫度傳感器

    馬 勇 陶玉麒 張海濤 蔡桂民

    (國(guó)網(wǎng)信陽(yáng)供電公司,河南 信陽(yáng)464000)

    0 引言

    電力變壓器作為電力系統(tǒng)中最主要的電氣設(shè)備之一,其運(yùn)行可靠性將直接影響到電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,因此,保證變壓器運(yùn)行可靠性意義重大[1]。

    目前,變壓器的冷卻方式主要有以下三種:油浸自冷式、油浸風(fēng)冷式、強(qiáng)迫循環(huán)冷卻式,其中油浸風(fēng)冷式電力變壓器占有很大份額。現(xiàn)有方法對(duì)變壓器頂層油溫的監(jiān)控仍然不是十分理想,尋求一種安全可靠的變壓器油溫智能監(jiān)控方案,對(duì)提高變壓器的運(yùn)行效率至關(guān)重要[2-3]。本文設(shè)計(jì)了一種變壓器油溫智能型監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)建立油溫灰色理論GM(1,1)數(shù)學(xué)模型對(duì)頂層油溫進(jìn)行預(yù)測(cè),設(shè)置啟停溫度上、下限,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器油溫的監(jiān)控,避免冷卻風(fēng)機(jī)頻繁啟停的問(wèn)題,保證變壓器冷卻裝置啟動(dòng)后油溫所能達(dá)到的最高值不會(huì)超過(guò)規(guī)定的上限。

    1 油溫預(yù)測(cè)灰GM(1,1)數(shù)學(xué)模型建立

    灰色理論是一門研究信息部分清楚、部分不清楚并帶有不確定性現(xiàn)象的應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)科[4]。

    灰色模型是一種少數(shù)據(jù)模型,灰模型GM(1,1)的建立,需要的數(shù)據(jù)少到4個(gè)。油溫變化是一個(gè)相對(duì)緩慢的過(guò)程,在建模前我們假定:在較短的時(shí)間間隔內(nèi),溫度變化率不會(huì)出現(xiàn)太大的波動(dòng)。油溫采樣時(shí)間間隔一般為10~20s,我們?nèi)〔蓸娱g隔T為10s,采樣時(shí)間為100ms,采樣開(kāi)始后,數(shù)字溫度傳感器將連續(xù)采樣得到的4個(gè)溫度值存儲(chǔ)在單片機(jī)指定的數(shù)組x(0)中,而后每采樣一次,就刪除數(shù)組中最早采集的溫度值,并將新的數(shù)據(jù)值存入而重新組成一個(gè)新的數(shù)組。

    定義x(0)為原始序列,x(1)=AGOx(0),z(1)=MEANx(1),則對(duì)于GM(1,1)定義型為:

    式中,a為發(fā)展系數(shù);b為灰作用量,具有灰信息覆蓋,為系統(tǒng)的輸入,是灰因;x(0)(k)為可觀測(cè)的量,是系統(tǒng)行為,具有白信息覆蓋,是系統(tǒng)的“果”,稱為“白果”。

    灰音和白果的邏輯關(guān)系如圖1所示。

    圖1 F46"G"7方框圖

    對(duì)于原始序列x(0)及其 AGO 序列x(1),經(jīng)過(guò) GM(1,1)白化模式的響應(yīng)式如下:

    通過(guò)以上變換可知,將k=4代入式(3)可以得到第五個(gè)預(yù)測(cè)值,即油溫的預(yù)測(cè)溫度值:

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)以AT89S52為核心,通過(guò)數(shù)字溫度傳感器DS18B20采集頂層油溫,并經(jīng)過(guò)LED數(shù)碼管顯示溫度值。整體硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)硬件框圖

    溫度傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入AT89S52后會(huì)進(jìn)行儲(chǔ)存,當(dāng)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)量滿足條件后,AT89S52會(huì)采用灰色預(yù)測(cè)模型算法預(yù)測(cè)下一時(shí)刻頂層油溫的趨勢(shì),當(dāng)預(yù)測(cè)溫度值高于設(shè)定的上限溫度值時(shí),則AT89S52發(fā)出信號(hào)開(kāi)啟冷卻系統(tǒng),三相固態(tài)繼電器導(dǎo)通,冷卻風(fēng)機(jī)工作。如果冷卻系統(tǒng)開(kāi)啟后,變壓器油溫仍不斷升高,且溫度高出上限值,則AT89S52會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字鍵盤(pán)模塊改上限溫度,還可以根據(jù)需要采取手動(dòng)輸入模式啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)。

    2.1 控制電源模塊設(shè)計(jì)

    為得到穩(wěn)定的系統(tǒng)工作電壓,本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)220VAC經(jīng)變壓裝置降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié),產(chǎn)生了+5V、+12V直流輸出,解決了單片機(jī)與外圍輔助電路的電壓匹配問(wèn)題。電源電路如圖3所示。

    2.2 溫度測(cè)控模塊設(shè)計(jì)

    圖3 控制電源電路

    本系統(tǒng)采用美國(guó)DALLAS公司的DS18B20單線數(shù)字溫度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)變壓器頂層油溫的信號(hào)采集功能,可輸出精度分別為9~12位(二進(jìn)制)數(shù)字量,來(lái)直接表示所測(cè)量的溫度值,溫度值經(jīng)過(guò)DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入到AT89S52單片機(jī)進(jìn)行處理,無(wú)需A/D轉(zhuǎn)換。溫度傳感器電路連接圖如圖4所示。

    圖4 溫度傳感器電路連接圖

    2.3 冷卻系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)通過(guò)TLP521光耦與單片機(jī)進(jìn)行隔離,通過(guò)ULN2803A達(dá)林頓管提供足夠的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)三相交流固態(tài)繼電器,以實(shí)現(xiàn)控制冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行的目的。系統(tǒng)采用杭州西子三相交流固態(tài)繼電器SSR-3H480D75G控制冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行,冷卻系統(tǒng)控制電路如圖5所示。

    圖5 冷卻系統(tǒng)控制電路

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    變壓器油溫監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該具備系統(tǒng)及故障檢測(cè)、相關(guān)參數(shù)設(shè)置、溫度及故障顯示、冷卻系統(tǒng)控制及保護(hù)等功能。

    3.1 主程序設(shè)計(jì)

    主程序主要功能是:調(diào)用各子程序、定值的記取、顯示器代碼生成、歷史數(shù)據(jù)保存及控制功能的實(shí)現(xiàn)等。軟件主程序流程圖如圖6所示。

    3.2 風(fēng)機(jī)控制判斷子程序設(shè)計(jì)

    設(shè)由GM(1,1)模型預(yù)測(cè)的T時(shí)間后溫度為Wt,系統(tǒng)設(shè)置的上限溫度為Wup。則系統(tǒng)啟動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)的判據(jù)為:

    圖6 主程序流程圖

    系統(tǒng)設(shè)定一個(gè)溫度下限值Wdown,當(dāng)變壓器油溫下降過(guò)程中預(yù)測(cè)溫度低于Wdown時(shí)就停止冷卻風(fēng)機(jī)。則停止冷卻風(fēng)機(jī)的條件為:

    如果變壓器油溫在Wdown≤Wt≤Wup范圍,冷卻風(fēng)機(jī)將保持原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)不變。本系統(tǒng)設(shè)定溫度上限值Wup比下限值Wdown高5℃,根據(jù)地域差別及現(xiàn)場(chǎng)需求不同,溫度上限值、下限值可由用戶自定義。風(fēng)機(jī)控制判斷子程序流程圖如圖7所示。

    圖7 風(fēng)機(jī)控制判斷子程序流程圖

    4 系統(tǒng)調(diào)試

    本系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后,在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)油溫監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行了多次檢驗(yàn)和測(cè)試,并在相同條件下與普通常規(guī)控制系統(tǒng)比較,試驗(yàn)證明,達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程如圖8所示,基礎(chǔ)油溫25℃,環(huán)境溫度25℃左右,通過(guò)不斷增加試驗(yàn)變壓器負(fù)載,試驗(yàn)變壓器油溫上升,當(dāng)負(fù)載達(dá)到一定程度,在t1時(shí)刻,系統(tǒng)通過(guò)灰GM(1,1)模型預(yù)測(cè)的溫度達(dá)到上限值55℃時(shí),系統(tǒng)正確控制啟動(dòng)了冷卻風(fēng)機(jī),系統(tǒng)運(yùn)行正常穩(wěn)定,變壓器油溫變化保持在一個(gè)允許范圍以內(nèi);當(dāng)負(fù)載增大到最大值后,隨著負(fù)載的不斷減小,油溫下降,當(dāng)溫度低于系統(tǒng)設(shè)定的預(yù)測(cè)溫度下限值50℃時(shí),冷卻風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行,試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。相同條件下常規(guī)控制系統(tǒng)與本預(yù)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的對(duì)比示意圖如圖8所示。

    圖8 常規(guī)與預(yù)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控效果對(duì)比示意圖

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一種變壓器油溫監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)運(yùn)用灰建模的方法建立油溫的灰色GM(1,1)預(yù)測(cè)模型,采用預(yù)測(cè)溫度的方法來(lái)尋找恰當(dāng)?shù)膯?dòng)溫度,使冷卻風(fēng)機(jī)超前啟動(dòng),達(dá)到了控制油溫的目的。本系統(tǒng)具有精度高、可靠性好等特點(diǎn),可有效解決負(fù)荷急增情況下變壓器頂層油溫失控現(xiàn)象及溫度節(jié)點(diǎn)附近風(fēng)機(jī)啟停繼電器頻繁投切的問(wèn)題。

    [1]董寶驊.大型油浸電力變壓器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:中國(guó)電力出版社,2014.

    [2]袁興起,楊雙艷.變壓器油溫監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[J].河南理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2014,33(5):626-629.

    [3]趙君有.灰色GM(1,1)模型及其在電力負(fù)荷預(yù)測(cè)中的優(yōu)化應(yīng)用[J].沈陽(yáng)工程學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2007,3(1):35-37.

    [4]鄧聚龍.灰預(yù)測(cè)與灰決策[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2002.

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