姜 鑫
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,陜西 西安 710300)
開式雙柱可傾式壓力機(jī),是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)的一種鍛壓機(jī)械,適用于板料的沖孔、落料彎曲、線拉伸及成形等工藝過程,特別在機(jī)加工、模具制造、熱處理工藝等方面有非常重要的應(yīng)用。該機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械、電氣工業(yè)、汽車、拖拉機(jī)工業(yè)等用途較為廣泛。
最近幾年,壓力機(jī)行業(yè)發(fā)展非常迅速。開式雙柱可傾式壓力機(jī)也暴露好出不少缺陷,主要有:品種短缺嚴(yán)重;產(chǎn)品技術(shù)水平低;產(chǎn)品機(jī)械化、自動(dòng)水平低、成套性差。本文通過改造一種16t開式雙柱可傾式壓力機(jī),集成PLC控制技術(shù),進(jìn)一步提升設(shè)備的自動(dòng)化程度和沖壓精度,對(duì)落料、彎曲、成形切邊、拉延和沖裁等加工工序具有很高的使用價(jià)值[1]。
如圖1、2所示為改造后壓力機(jī)的外部結(jié)構(gòu)圖,將原有16t開式雙柱可傾式壓力機(jī)的原有電氣控制系統(tǒng)全部拆除,將改造用PLC和接觸器、繼電器等元件安裝到電氣柜中,通過線纜將控制柜與壓力機(jī)機(jī)械主體進(jìn)行連接,所有控制過程全部在電氣柜前面的按鈕操作下完成。
圖1 改造后壓力機(jī)側(cè)視圖
圖2 改造后壓力機(jī)主視圖
經(jīng)過PLC改造后的設(shè)備代替了原有的接觸器-繼電器控制系統(tǒng),具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)控制過程更加穩(wěn)定可靠,不用擔(dān)心原有的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)由于使用時(shí)間較長出現(xiàn)的老化、失靈等現(xiàn)象。
(2)PLC的輸入輸出觸點(diǎn)較原有的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)要多,從而減少低壓電氣元件的使用數(shù)量,節(jié)省了大量的空間,也減輕了設(shè)備的重量。
(3)利用計(jì)算機(jī)編寫PLC程序快速方便,根據(jù)零件的工藝要求可以及時(shí)調(diào)整沖壓速度、滑塊行程和閉合高度等參數(shù),簡單可靠[2]。
圖3 壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)原理圖
如圖3所示為壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng),其工作過程為:合上閘刀開關(guān)QF1及QF2后,控制線路得電,經(jīng)過變壓器TV后分別以6V和24V的電壓輸送給電源指示燈和照明指示燈,按下按鈕SB3后,接觸器線圈KM得電,帶動(dòng)接觸器觸點(diǎn)KM閉合,電機(jī)開始旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)沖頭下行,當(dāng)沖頭行程達(dá)到最大閉合高度后,接觸到行程開關(guān)SQ,中間繼電器KA得電,帶動(dòng)KA觸點(diǎn)閉合觸發(fā)互感器C T,完成壓力成形過程,此時(shí)按下按鈕S B 1或S B 2后,壓力機(jī)斷電,設(shè)備停止工作。
經(jīng)過PLC改造后的外部接線圖如圖4所示。采用西門子S7-200型 PLC為控制中樞,CPU 226 AC/DC/RLY機(jī)型,該型號(hào)PLC共有40個(gè)輸入輸出觸點(diǎn),完全能夠滿足對(duì)設(shè)備改造所需的觸點(diǎn)數(shù)量要求。將低壓控制電路的原理圖轉(zhuǎn)化為梯形圖程序,套用繼電器電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)梯形圖,采用這種方式不僅可以將復(fù)雜的電氣接線去除掉,還可有效提高整個(gè)工作系統(tǒng)的穩(wěn)定性,將電路圖中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)化為程序語言,節(jié)省了大量人力,也不必?fù)?dān)心因長時(shí)間使用出現(xiàn)的線路老化、控制不穩(wěn)定、工作不連續(xù)等問題。通過程序編制可以實(shí)現(xiàn)多道工序的加工要求,也可根據(jù)實(shí)際需要改變行程、閉合高度和輸出壓力等,具有良好的使用價(jià)值。
圖4 PLC改造后外部接線圖
本文對(duì)一種16t開式雙柱可傾式壓力機(jī)進(jìn)行了基于西門子PLC的自動(dòng)化改造。改造后可改變傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中電氣接線復(fù)雜、可靠性差、接入端子少、升級(jí)改造困難等諸多問題,進(jìn)一步提高設(shè)備的使用壽命和生產(chǎn)效率。利用PLC控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)具有一定的靈活性和可操作性,有一定的應(yīng)用價(jià)值,也可根據(jù)用戶要求增加HIMI人機(jī)交換界面、組態(tài)程序、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信等內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)全過程、多工序、全工藝的自動(dòng)化連續(xù)控制。
[1] 盧蔚民,孫友松,盧懷亮.電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)分析——初論摩擦壓力機(jī)改造[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2013,48( 6) :12-18.
[2] 董奇峰,曲桂英.J53-1000t壓力機(jī)改造[J].金屬加工(熱加工),2009,( 3) :51-52.