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    基于K均值聚類算法的霧天識別方法研究

    2015-12-02 21:02孟凡軍李天偉徐冠雷韓云東
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年22期
    關(guān)鍵詞:霧天自動識別

    孟凡軍+李天偉++徐冠雷+韓云東

    摘 要: 為實現(xiàn)視頻監(jiān)控設(shè)備對霧天天氣現(xiàn)象的自動識別,提出了基于K均值聚類算法的霧天天氣現(xiàn)象自動識別方法。該方法通過分析霧天天氣現(xiàn)象對視頻圖像采集的影響,提取圖像飽和度的均值、方差為特征參數(shù),并利用K均值聚類算法對訓(xùn)練圖像進(jìn)行分類,得到不同圖像類別的聚類中心,測試階段計算不同圖像與聚類中心的相異度即可完成分類。實驗結(jié)果表明,該方法簡潔高效,易于實現(xiàn)對大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)的處理,并能實現(xiàn)圖像分類后類別的標(biāo)注,對霧天的識別率高于90%。

    關(guān)鍵詞:霧天; 自動識別; K均值聚類算法; 圖像飽和度

    中圖分類號: TN958?34; TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2015)22?0080?04

    0 引 言

    現(xiàn)代海戰(zhàn)往往是多軍、兵種的協(xié)同作戰(zhàn)。在影響戰(zhàn)斗力的諸多因素中,天氣是惟一無法加以控制但又具有決定意義的因素。當(dāng)艦船在霧中(包括霧、雨、雪等能見度不良天氣條件)航行時,其定位、導(dǎo)航、規(guī)避等都會受到相當(dāng)大的影響。同時,在城市生活中,霧也是一種常見的視程障礙類天氣現(xiàn)象,對當(dāng)?shù)厣a(chǎn)、生活和交通都產(chǎn)生著極大影響。而目前在氣象領(lǐng)域,我國氣象臺站的天氣現(xiàn)象業(yè)務(wù)仍以人工觀測為主,未完全實現(xiàn)自動化,天氣現(xiàn)象信息的采集耗費了大量的人力和物力。因此近年來,在智能視頻和圖像理解技術(shù)的不斷發(fā)展下,基于視頻圖像數(shù)據(jù)的天氣現(xiàn)象自動識別研究也受到了較為廣泛的關(guān)注[1?3]。

    1 研究現(xiàn)狀

    近年來,人們已從不同角度對霧天天氣現(xiàn)象識別進(jìn)行了研究,并取得了一定的成果。文獻(xiàn)[1]主要針對室外圖像,著重分析了天氣現(xiàn)象對圖像采集的影響,并提取圖像各項特征進(jìn)行訓(xùn)練分類,對霧天的識別率[1]高于85%;文獻(xiàn)[3]對原有的雙色模型算法進(jìn)行改進(jìn),用于識別包括霧天在內(nèi)的視程障礙類天氣現(xiàn)象[3]。文獻(xiàn)[4]對同一場景采集不同天氣條件下的視頻圖像,采用了一種多垂線檢測方法,提高了霧天天氣識別的正確率[4]。文獻(xiàn)[5]提取差分圖像的紋理特征識別出當(dāng)前天氣,并實現(xiàn)了對霧天交通圖像的快速去霧[5]。

    以上這些方法所提取圖像特征較為固定,對大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理不夠高效,對霧天識別的針對性不強(qiáng),不能充分滿足當(dāng)前應(yīng)用需求。

    為更快速高效地實現(xiàn)霧天的識別與分類,本文針對霧天視頻圖像進(jìn)行分析,提取圖像飽和度特征,并計算飽和度均值與方差,最后利用K均值聚類算法進(jìn)行分類識別。其基本流程如圖1所示。

    2 圖像特征提取

    2.1 霧天對圖像采集的影響

    霧天天氣條件下,大氣中的氣溶膠含量很高,此時在可見光波段,由于氣溶膠對光波的散射作用,通過視頻成像系統(tǒng)獲得的圖像都會有一定程度的降質(zhì)[4]。

    霧氣形成后,大氣粒子會形成許多反射面,并且部分大粒徑粒子會遮擋光線,這時自然光線無法穿透,而是被反射出來,各種顏色的光線被反射掉的同時也會產(chǎn)生衰減,霧就變成“白茫?!钡牧?。

    這時候在所采集視頻圖像上的直觀反映就是飽和度的降低?;诖耍崛D像飽和度的均值與方差作為識別霧天天氣現(xiàn)象的特征。

    2.2 霧天圖像特征提取

    本文首先進(jìn)行圖像由RGB模式到HSV模式的空間轉(zhuǎn)換,并從采集圖像集中隨機(jī)選100副圖像(50副霧天圖像,50副非霧天圖像)作為訓(xùn)練圖像,提取圖像的飽和度特征,并計算圖像飽和度的均值與方差,最后利用K均值聚類算法進(jìn)行分類。

    RGB(物理三基色)模式是色光的彩色模式,R,G,B分別代表紅、綠、藍(lán)3種不同的顏色,3種色彩疊加形成了其他的色彩。HSV是一種主觀彩色模型,不是將某種特定的顏色分解為三原色,而是描述顏色的三種屬性,分別為色調(diào)(Hue)、飽和度(Saturation)和純度(Value)。其中,飽和度值表示顏色中摻入白光的比例,純光譜的含量越多,其飽和度值也就越高[6]。

    對于任何3個在[0,1]范圍內(nèi)的R,G,B值,其對應(yīng)的HSV模式中的S(飽和度)分量可以由下面給出的公式[6]計算:

    [S=1-3R+G+Bmin(R,G,B)] (1)

    本文在該部分提取圖像飽和度為特征,計算其均值與方差,并形成二維數(shù)據(jù)集。

    3 K均值聚類算法在霧天識別中應(yīng)用

    3.1 算法概述

    聚類描述的是一個無監(jiān)督統(tǒng)計過程,該過程將物理或抽象對象的集合,按照一定的計算方法,分成多個類。聚類后所生成的類是一組具有相似特征的數(shù)據(jù)對象的集合,同一類中的對象彼此相似,不同類中的對象彼此相異[7]。常用的聚類方法主要有劃分法、層次法、密度法、網(wǎng)格法以及模型法五種[7?9]。

    K均值聚類是最著名的劃分聚類算法,因簡潔和高效而被廣泛使用。通常,給定一個數(shù)據(jù)點集合以及需要的聚類數(shù)目K(K由用戶指定),K均值聚類算法便會根據(jù)某個距離函數(shù)(本文采用歐式距離)把對象分為K個聚類。這個過程中,首先要隨機(jī)選取K個初始聚類中心,然后計算每個數(shù)據(jù)對象與各個聚類中心之間的距離(本文計算歐式距離),根據(jù)所得值將每個對象分配給距離它最近的子聚類。

    聚類中心以及分配給它們的對象所形成的簇集就代表一個聚類。全部對象都被分配后,會根據(jù)聚類中現(xiàn)有的對象重新計算每個聚類的聚類中心。這個過程將不斷重復(fù),直到數(shù)據(jù)集中的任何一個對象不再被分配給不同聚類,或者所得到的聚類中心不再發(fā)生變化[9?10]。

    3.2 算法流程

    Step1:預(yù)處理,數(shù)據(jù)規(guī)格化

    提取訓(xùn)練圖像的特征值,并對特征值進(jìn)行規(guī)格化。也就是按照一定比例,完成所提取圖像特征值到相同取值空間的映射,從而平衡各個特征值對距離的影響。本文將各個特征值映射到[0,1]區(qū)間,映射公式如下:

    [ai′=ai-min(ai)max(ai)-min(ai)] (2)

    式中[ai]代表選擇的圖像特征值。本文提取圖像飽和度的均值和方差形成數(shù)據(jù)集D,作為特征參數(shù)。

    Step2:選取初始聚類中心

    本文將圖像分為兩類(霧天與非霧天),則從數(shù)據(jù)集D中隨機(jī)選取兩個元素,作為兩個簇的初始聚類中心。

    Step3:計算相異度

    相異度即每個元素到聚類中心的距離。本文分別計算比較剩余元素到兩個初始聚類中心的歐式距離,將元素劃歸到距離較小的一簇。

    Step4:重新計算聚類中心

    根據(jù)聚類結(jié)果,取每個簇集中所有元素各自維度的算術(shù)平均值,計算得出新的聚類中心。按照新的聚類中心,將數(shù)據(jù)集中所有元素進(jìn)行重新聚類。

    Step5:循環(huán)迭代

    循環(huán)以上步驟(Step4),直到所得聚類中心以及聚類結(jié)果收斂到不再變化。

    Step6:輸出結(jié)果[8?9]。

    本文在訓(xùn)練階段提取圖像飽和度特征,計算其飽和度與方差,并運用K均值聚類算法得到霧天圖像與非霧天圖像的聚類中心。測試階段,提取測試圖像特征并計算測試對象與聚類中心的距離,并根據(jù)最小距離對相應(yīng)圖像進(jìn)行劃分。

    4 實驗結(jié)果與分析

    為測試本文所運用的K均值聚類算法對視頻圖像中霧天識別的有效性,本文使用Intel[?]CoreTMi3?2310M CPU@2.10 GHz、RAM 4.00 GB的機(jī)器,在Matlab 7.1平臺下編程設(shè)計了相關(guān)實驗。

    實驗數(shù)據(jù)采用的是本文采集的圖像數(shù)據(jù)1 000幅,每幅圖像均手工標(biāo)記有晴、陰、雨、霧、沙塵等天氣現(xiàn)象。由于夜間的各種天氣現(xiàn)象在圖像中反映不夠明顯,因此本文隨機(jī)抽取采集圖像數(shù)據(jù)集中100幅白天圖像(50幅霧天圖像,50幅非霧天圖像)作為訓(xùn)練樣本,樣本圖像如圖2所示。

    4.1 圖像特征提取

    本文首先對所選取的100幅樣本圖像進(jìn)行分析,將圖像模式進(jìn)行由RGB空間到HSV空間的轉(zhuǎn)換,經(jīng)計算得到圖像飽和度的均值與方差,得到數(shù)據(jù)集D,結(jié)果如表1所示。

    4.2 聚類結(jié)果

    根據(jù)3.2節(jié)所講到的K均值聚類算法流程,本文首先從數(shù)據(jù)集D中隨機(jī)選取兩個元素,作為兩個簇的聚類中心,為了計算更有說服力,分類前兩簇圖像中均包含部分霧天圖像并作以記錄。分組前的圖像特征數(shù)據(jù)分布如圖2所示。其中符號“+”和“○”代表分類前的兩簇數(shù)據(jù)。

    在對樣本圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析之后,結(jié)果如圖4所示。其中符號“+”代表K均值聚類分析后的第一類圖像(霧天圖像),“○”分別代表K均值聚類分析后的第二類圖像(非霧天圖像)。符號“☆”代表計算得到的兩個聚類中心:[0.131 3,0.021 5],[0.536 5,0.025 6]。

    測試階段本文又選取采集圖像集中具有代表性的100幅圖像進(jìn)行測試,計算測試對象與聚類中心的歐式距離,并根據(jù)最小距離對相應(yīng)對象進(jìn)行劃分。

    實驗結(jié)果表明,該算法能有效地實現(xiàn)視頻圖像數(shù)據(jù)中的霧天識別,識別正確率高達(dá)90%。但對雨天圖像與霧天圖像的區(qū)分不明顯。

    5 結(jié) 語

    本文運用K 均值聚類算法實現(xiàn)了視頻圖像數(shù)據(jù)中的霧天識別。實驗證明,該算法思想簡便,并能高效地完成大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理,達(dá)到了預(yù)期的效果。實驗結(jié)果證明識別正確率達(dá)到90%以上。但是,本文僅限于區(qū)別霧天和非霧天兩種天氣現(xiàn)象,針對更為復(fù)雜的其他天氣現(xiàn)象識別需要基于更為復(fù)雜的算法[10]進(jìn)行進(jìn)一步研究。因此,在未來的工作中,重點將在如下幾個方面進(jìn)行改善和拓展:視頻圖像中雨天與霧天的區(qū)分;霧天中輕霧、中霧、濃霧的分類;其他天氣現(xiàn)象的分類。

    參考文獻(xiàn)

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