一種時(shí)分簇調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)*

任苗苗，范書(shū)瑞，2*，王悅良

（1.河北工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院，天津 300401；2.昆士蘭大學(xué)信息技術(shù)與電氣工程系，昆士蘭 4072，澳大利亞）

一種時(shí)分簇調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)*

任苗苗1，范書(shū)瑞1，2*，王悅良1

（1.河北工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院，天津 300401；2.昆士蘭大學(xué)信息技術(shù)與電氣工程系，昆士蘭 4072，澳大利亞）

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種典型的資源受限系統(tǒng)，研究信道和時(shí)隙在內(nèi)的資源分配方法，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)性能保障服務(wù)質(zhì)量具有重要意義。為解決智慧醫(yī)療系統(tǒng)中傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不固定，服務(wù)質(zhì)量無(wú)法保障問(wèn)題，構(gòu)建了一種非平衡的簇樹(shù)結(jié)構(gòu)，采用可避免碰撞、保證傳輸時(shí)延的時(shí)分簇調(diào)度算法進(jìn)行傳輸任務(wù)的分配，將資源分配結(jié)果在TinyOS系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并采用CC2530平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。為便于修改數(shù)據(jù)流參數(shù)，使調(diào)度的結(jié)果更加直觀，設(shè)計(jì)了圖形用戶界面。結(jié)果表明這種時(shí)分簇調(diào)度算法可以保證非平衡結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，為大規(guī)模簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)提供有效的服務(wù)保障。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；資源分配；時(shí)分簇調(diào)度；TinyOS

近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步得到普及。簇樹(shù)結(jié)構(gòu)是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的一種常用網(wǎng)絡(luò)，其中的源數(shù)據(jù)流通過(guò)各個(gè)路由遍歷不同的簇，最終流入端節(jié)點(diǎn)。在相鄰的簇間可能會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)的碰撞而使通信失敗，這限制了網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，其關(guān)鍵是簇間調(diào)度和沖突避免無(wú)法很好的解決。MAC（Media Access Control，媒體接入控制）協(xié)議負(fù)責(zé)為網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)分配無(wú)線通信資源的是，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能有直接影響。文獻(xiàn)［1］對(duì)典型調(diào)度方法進(jìn)行了分析，傳統(tǒng)的MAC協(xié)議存在嚴(yán)重的沖突重傳，不能滿足資源有限、能量有限的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的要求。針對(duì)MAC層的資源調(diào)度衍生了一系列解決算法。文獻(xiàn)［2］采用自觸發(fā)采樣策略減少網(wǎng)絡(luò)利用和能耗損耗的同時(shí)，確保了網(wǎng)絡(luò)性能。文獻(xiàn)［3］針對(duì)能量敏感問(wèn)題設(shè)計(jì)了模型預(yù)測(cè)控制，確保WSN魯棒性。文獻(xiàn)［4］采用自適應(yīng)GTS分配方法用于保證網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)特性。這些從理論角度證明了IEEE802.15.4的GTS分配機(jī)制適用于現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

GTS機(jī)制為節(jié)點(diǎn)提供了一種實(shí)時(shí)服務(wù)保障，滿足對(duì)時(shí)間敏感場(chǎng)合的應(yīng)用。但是如何均衡網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)性能，沒(méi)有得到很好解決。針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，研究人員提出了各種方法。文獻(xiàn)［5］針對(duì)可分負(fù)載星型無(wú)線傳感器網(wǎng)，提出以能耗均衡為目的的調(diào)度算法。在文獻(xiàn)［6］中提出一種利用區(qū)分服務(wù)的GTS統(tǒng)籌算法來(lái)調(diào)度節(jié)點(diǎn)資源，但開(kāi)銷隨網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，且算法對(duì)全網(wǎng)的時(shí)間同步要求過(guò)于苛刻，不適合用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)。文獻(xiàn)［7］對(duì)傳統(tǒng)的CSMA/CD做了改進(jìn)，根據(jù)下行鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行分組，通過(guò)組的有序競(jìng)爭(zhēng)減輕碰撞問(wèn)題。文獻(xiàn)［8］設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)的MAC層調(diào)度算法，根據(jù)路徑信息判斷數(shù)據(jù)量的大小從而合理分配時(shí)隙。文獻(xiàn)［9］采用圖論方法設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)調(diào)度算法的任務(wù)分配策略，減少任務(wù)間等待時(shí)間和通信時(shí)間。但是這些方法都不能克服信道的爭(zhēng)用，無(wú)法滿足工業(yè)應(yīng)用實(shí)時(shí)性的要求。

文獻(xiàn)［10］提出了針對(duì)IEEE802.15.4協(xié)議超幀結(jié)構(gòu)的時(shí)分調(diào)度算法（TDCS），對(duì)簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)的超幀區(qū)間進(jìn)行了調(diào)度，有效解決同步信標(biāo)幀之間的沖突。文獻(xiàn)［11-12］研究了IEEE802.15.4的GTS機(jī)制，為節(jié)點(diǎn)提供了一種實(shí)時(shí)服務(wù)保障，滿足對(duì)時(shí)間敏感場(chǎng)合的應(yīng)用，可預(yù)測(cè)每個(gè)應(yīng)用節(jié)點(diǎn)的最糟糕性能。這些都是已給出平衡簇樹(shù)結(jié)構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。但是更多的應(yīng)用場(chǎng)景是非平衡結(jié)構(gòu)，上面的方法容易造成資源極大浪費(fèi)，本文解決非平衡結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)資源分配問(wèn)題。

1 網(wǎng)絡(luò)簇樹(shù)結(jié)構(gòu)

在簇樹(shù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)只與其設(shè)定好的父路由器和子節(jié)點(diǎn)通信，所以擁有固定的多跳通信路徑。每個(gè)簇的活動(dòng)在時(shí)間上式周期的，在每個(gè)活動(dòng)周期都可以分為兩部分：活躍期和非活躍期。每個(gè)除根節(jié)點(diǎn)外的路由器都可以屬于兩個(gè)簇，一次作為子節(jié)點(diǎn)，一次作為簇頭節(jié)點(diǎn)。因此，當(dāng)這兩個(gè)簇任意一個(gè)處于活躍期時(shí)，路由器都會(huì)被喚醒，否則則進(jìn)入低功耗模式，以節(jié)省能耗。針對(duì)智慧醫(yī)療中的不平衡網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了如圖1所示的非平衡的簇樹(shù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

在TDCS算法中，為了描述非平衡簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)用矩陣A=（aij）的形式表述。如果路由器i是路由器j的子節(jié)點(diǎn)，則aij=1，否則aij=0。矩陣A的維數(shù)等于網(wǎng)絡(luò)中總的節(jié)點(diǎn)數(shù)。因此上述簇樹(shù)結(jié)構(gòu)的矩陣表示為：

2 任務(wù)分配及算法實(shí)現(xiàn)

本文采用的TDCS算法具有兩種約束形式：相對(duì)于沖突域的簇資源約束和數(shù)據(jù)流的時(shí)序約束。因此，任務(wù)的設(shè)置包括一組簇任務(wù)和一組僅反映時(shí)間限制的虛擬任務(wù)。

2.1 任務(wù)定義與分配

簇任務(wù)Ti與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中每一簇i相對(duì)應(yīng)。當(dāng)簇處于活躍期時(shí)，該簇的任務(wù)處理時(shí)間等于簇的超幀區(qū)間長(zhǎng)度SD。每一個(gè)虛擬任務(wù)對(duì)應(yīng)著給定數(shù)據(jù)流在給定簇中的活動(dòng)。用 pi表示簇任務(wù)Ti的處理時(shí)間。 pi包括簇i活躍期中的競(jìng)爭(zhēng)接入期CAP、所有接收信息方向的GTS和發(fā)送信息方向的GTS。

每個(gè)數(shù)據(jù)流存在一個(gè)或多個(gè)源節(jié)點(diǎn)和確定的一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)。在本文中根據(jù)網(wǎng)絡(luò)簇樹(shù)圖1定義了兩個(gè)數(shù)據(jù)流，其具體參數(shù)如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)流參數(shù)

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)簇樹(shù)結(jié)構(gòu)可知，數(shù)據(jù)流1由源節(jié)點(diǎn)12、13分別遍經(jīng)簇4簇1，簇5簇2簇1，最后進(jìn)入簇3的端節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)流2由源節(jié)點(diǎn)6、10分別遍經(jīng)簇6，簇3 簇1，在簇2匯聚并到達(dá)端節(jié)點(diǎn)9。

2.2 任務(wù)調(diào)度

調(diào)度問(wèn)題可以定義為尋找一個(gè)可用的調(diào)度（s1、s2、···、sn）來(lái)滿足時(shí)序和資源約束。定義變量si為任務(wù)Ti的啟動(dòng)時(shí)間持續(xù)長(zhǎng)度。不同任務(wù)將最大調(diào)度周期BI分割給不同si。

si可以用下式表示：

該調(diào)度算法采用整數(shù)線性規(guī)劃（ILP）實(shí)現(xiàn)。得到二元的結(jié)果xij。該規(guī)劃的約束條件如下：

通過(guò)上述規(guī)劃得到的變量xij定義了任務(wù)Ti和Tj間的相互關(guān)系：

當(dāng)xij=0，則任務(wù)Tj在Ti后；當(dāng)xij=1時(shí)，則任務(wù)Ti在Tj后。

pj是任務(wù)Tj的處理時(shí)間，vij表示優(yōu)先約束的偏移量。wij表示任務(wù)先后順序的一個(gè)參量，如果wij大于零，則表示任務(wù)Ti的開(kāi)始時(shí)間si要比任務(wù)Tj的開(kāi)始時(shí)間sj至少延遲wij，wij小于零，則提前相應(yīng)wij。

3 硬件實(shí)現(xiàn)

CC2530是一個(gè)兼容2.4GHz IEEE802.15.4的真正的片上系統(tǒng)，能以教低的成本建立大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)。由于TinyOS現(xiàn)階段不支持CC2530節(jié)點(diǎn)，在組網(wǎng)前首先要設(shè)計(jì)CC2530相關(guān)組件，完成TinyOS操作系統(tǒng)在CC2530上的移植。TinyOS具有層次性的架構(gòu)，其移植性直接與最底層的硬件抽象組件相關(guān)。

3.1 系統(tǒng)移植

系統(tǒng)移植包括CC2530的寄存器聲明和組件移植。在ioCC2530.h文件聲明了CC2530部寄存器配置，對(duì)應(yīng)的timer、adc、radio等文件夾內(nèi)包含了CC2530下對(duì)應(yīng)時(shí)鐘、射頻、串口通信等功能的組件。

Timer組件是一個(gè)定時(shí)器組件，其Timer接口用來(lái)觸發(fā)事件。先根據(jù)CC2530芯片內(nèi)部定時(shí)器部分?jǐn)?shù)據(jù)資料定義各層需要定制的接口和組件列表；然后用nesC語(yǔ)言編寫上述各層列表中定義的接口、組件的代碼和timer.h文件，并一起存放到timer文件夾中。

Radio組件是TinyOS的射頻組件，提供Packet、Receive、AMSend和SpiltControl接口。Packet用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的管理，Receive具有數(shù)據(jù)包的接收功能，AMSend具有發(fā)送數(shù)據(jù)包的功能，SpiltControl用來(lái)控制天線的狀態(tài)，負(fù)責(zé)天線的開(kāi)啟和關(guān)閉。

3.2 信道掃描

為了創(chuàng)建良好的運(yùn)行環(huán)境，需要掃描信道。通過(guò)獲取CC2530的RSSI值，將RSSI數(shù)據(jù)自動(dòng)附加到接收到的數(shù)據(jù)幀中。在處理接收數(shù)據(jù)幀的函數(shù)中對(duì)消息元結(jié)構(gòu)體進(jìn)行定義，設(shè)定有關(guān)RSSI的位定義。當(dāng)接收完整的一幀數(shù)據(jù)時(shí)，只需要讀取幀檢測(cè)序列字段中的內(nèi)容就可以獲取RSSI的數(shù)值。

對(duì)于CC2530而言，接收信息的RSSI為只讀字段。在接收到數(shù)據(jù)包后，程序自動(dòng)觸發(fā)Receive函數(shù)，在接收函數(shù)中調(diào)用上述定義的getRssi函數(shù)，即能返回接收信號(hào)的RSSI值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)RSSI的監(jiān)控。關(guān)鍵接收函數(shù)：

3.3 計(jì)算結(jié)果應(yīng)用

根據(jù)各節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的不同功能，將節(jié)點(diǎn)分為端節(jié)點(diǎn)、路由器、匯聚節(jié)點(diǎn)三種。對(duì)三種不同功能的節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)；匯聚節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收各節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)；路由器從端節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)后觸發(fā)發(fā)送功能，將收到的數(shù)據(jù)向上轉(zhuǎn)發(fā)給其由TDCS算法決定的父節(jié)點(diǎn)。對(duì)不同的傳感器節(jié)點(diǎn)，在發(fā)送指令A(yù)MSend.send函數(shù)中根據(jù)TDCS計(jì)算結(jié)果，指定其發(fā)送的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)編號(hào)，關(guān)鍵代碼如下：

連接好硬件節(jié)點(diǎn)，在cygwin命令窗口中針對(duì)節(jié)點(diǎn)類型進(jìn)入apps/CC2530/TDCS下對(duì)應(yīng)的文件夾，將程序編譯下載到對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)上。在匯聚節(jié)點(diǎn)上連接串口即可觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

4 測(cè)試效果

按照表1中給出的參數(shù)設(shè)定用戶界面中的輸入值，數(shù)據(jù)流1的源節(jié)點(diǎn)為12、13，匯聚節(jié)點(diǎn)為11；數(shù)據(jù)流2的源節(jié)點(diǎn)為6、10，匯聚節(jié)點(diǎn)為9。點(diǎn)擊Calculate運(yùn)行程序。根據(jù)調(diào)度結(jié)果顯示，數(shù)據(jù)流1中從源節(jié)點(diǎn)12到匯聚節(jié)點(diǎn)11的傳輸依次激活簇4、1、3；數(shù)據(jù)流1中從源節(jié)點(diǎn)13到匯聚節(jié)點(diǎn)11的傳輸依次激活簇5、簇2、簇1、簇3；數(shù)據(jù)流2中從源節(jié)點(diǎn)10到匯聚節(jié)點(diǎn)9的傳輸依次激活簇3、簇1、簇2。如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)流傳輸結(jié)果

同時(shí)可以觀察到，由于兩個(gè)數(shù)據(jù)流都沒(méi)有經(jīng)過(guò)簇6，所以簇6一直處于非活躍期，即簇6的簇任務(wù)T6的處理時(shí)間 p6=0。各簇激活的時(shí)序，從而決定了各數(shù)據(jù)流任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。在第一時(shí)間段內(nèi)簇4、簇5被同時(shí)激活，第二時(shí)間段內(nèi)簇1處于活躍期，第3時(shí)間段激活簇3，第4時(shí)間段激活簇2。如圖3所示。

圖3 調(diào)度結(jié)果端到端延時(shí)

通過(guò)觀察得到的端到端延時(shí)值可以發(fā)現(xiàn)，采TDCS調(diào)度算法后有了明顯的改善，滿足了簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)通信的低功耗與沖突避免的要求，能夠用于保證非平衡結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量。

5 結(jié)論

為了改善非平衡簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)通信中的延時(shí)與能耗問(wèn)題，本文應(yīng)用了時(shí)分簇調(diào)度（TDCS）算法，研究了簇樹(shù)結(jié)構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信機(jī)制，并對(duì)

TDCS算法進(jìn)行仿真，設(shè)計(jì)了GUI圖形用戶界面。使用TinyOS的nesC語(yǔ)言編寫程序，將仿真得到的調(diào)度結(jié)果在CC2530硬件節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)。由于非平衡結(jié)構(gòu)簇樹(shù)網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)各簇間歇處于活躍期或休眠期，

TDCS算法給出了一個(gè)最佳的時(shí)序調(diào)度方案，得到各簇活躍期的起始時(shí)間與延續(xù)區(qū)間。解決了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的降低能耗和沖突避免問(wèn)題，提高了網(wǎng)絡(luò)性能。

［1］ 張曉玲，梁煒，于海斌，等.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸調(diào)度方法綜述［J］.通信學(xué)報(bào)，2012，33（5）：143-157.

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任苗苗（1992-），女，本科，就讀河北工業(yè)大學(xué)電子信息工程專業(yè)，研究方向網(wǎng)絡(luò)資源分配方法，pingshan20@163.com；

范書(shū)瑞（1979-），男，講師，博士，研究方向無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)，fansr@hebut.edu.cn。

The Implementation of a Division Cluster Scheduling Algorithm*

REN Miaomiao1，F(xiàn)AN Shurui1，2*，WANG Yueliang1
（1.School of Electric Information Engineering，Hebei University of Technology，Tianjin 300401，China；2.Information Technology and Electrical Engineering，The University of Queensland，Queensland 4072，Australia）

As a typical resource constrained system，Wireless Sensor Network（WSN）can be significantly improved the performance of guarantee quality of service（QoS）by effective resource allocation，including channel and time slot.But thestructureisnotfixedinsmartmedicalsystem，whichcanleadtotheuncertaintyservicequality.Anon-balancedclustertree structure is presentforovercoming the collision and uncertain delay，taking into accountthe allocation oftraffic. The resource parameter is implemented in TinyOS system，which be verified by CC2530 platform.And Graphical User Interface is designed for modifying data flow parameters and inspecting scheduling results.The experimental results show that this cluster tree scheduling algorithm can ensure the non-balanced structure of network quality，and provide theeffectiveserviceguaranteeforlarge-scaleclustertreenetwork.

wireless sensor network；resource allocation；division cluster scheduling algorithm；TinyOS EEACC：6250

TP273

A

1004-1699（2015）07-1073-05

10.3969/j.issn.1004-1699.2015.07.022

項(xiàng)目來(lái)源：河北省自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目（F2013202102）；河北省科學(xué)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（11213566）；國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目（201310080009，201410080006）

2014-11-19 修改日期：2015-04-03