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    基于可變步長(zhǎng)的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲檢測(cè)算法

    2015-10-20 09:13:44季奎明于舒娟吳光銀
    電視技術(shù) 2015年15期
    關(guān)鍵詞:誤碼數(shù)據(jù)量步長(zhǎng)

    季奎明,于舒娟,張 昀,吳光銀

    (南京郵電大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇南京210003)

    近年來(lái),在物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的興起下以及4G時(shí)代的來(lái)臨,人們對(duì)通信系統(tǒng)的可靠性和時(shí)效性的要求更為嚴(yán)格。盲檢測(cè)技術(shù)就是在不借助訓(xùn)練序列的情況下,僅依靠接收端獲得的信號(hào)來(lái)檢測(cè)出發(fā)送信號(hào)。如今,利用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行盲檢測(cè)的算法有了相當(dāng)多的研究[1-3]。針對(duì)傳統(tǒng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲算法收斂速度慢及容易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題,一般改進(jìn)思路有:改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù),如文獻(xiàn)[4]提出一種新的激活函數(shù)來(lái)改善抗干擾性能;文獻(xiàn)[5]提出動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去解決數(shù)學(xué)領(lǐng)域中旅行商問(wèn)題(Traveling Salesman Problem,TSP),從而加快算法的收斂速度。文獻(xiàn)[6]指出使用反正切函數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù),相比采用Sigmoid函數(shù)作為激活函數(shù),BP算法的收斂速度加快了3~10倍。

    本文參考上述文獻(xiàn)的思路,受文獻(xiàn)[6]的思想啟發(fā),將反正切函數(shù)作為Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)。在此基礎(chǔ)上將濾波器設(shè)計(jì)中可變步長(zhǎng)的思想運(yùn)用到Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲檢測(cè)問(wèn)題中,提出了一種基于可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Variable Step Hopfield Neural Network,VSHNN)算法。仿真結(jié)果表明,該算法加快了能量函數(shù)的收斂速度,且誤碼性能有了一定的提高。

    1 基于可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)優(yōu)化問(wèn)題的建立

    依據(jù)文獻(xiàn)[7-8],不計(jì)噪聲的情況下,SIMO(Single-Input Multi-Output)數(shù)字通信系統(tǒng)中接收信號(hào)方程、盲處理方程為

    式中:q是過(guò)采樣因子;M是信道階數(shù);L是均衡器階數(shù);S=[sL+M(k),…,sL+M(k+N-1)]T=[sN(k),…,sN(k-ML)]N×(L+M+1)是發(fā)送信號(hào)矩陣;(H)(L+1)q×(L+M+1)是 hj(j=0,1,…,M)構(gòu)成的塊 Toeplitz矩陣;[h0,…,hM]q×(M+1)是信道的沖激響應(yīng)是接收矩陣。式(2)表明,當(dāng)H是列滿秩矩陣時(shí),一定有滿足Q sN(k-d)=0,其中d=0,…,M+L。Uc是接收信號(hào)陣XN奇異值分解中的酉矩陣,。

    此時(shí)可構(gòu)造性能函數(shù)及優(yōu)化問(wèn)題[9]

    可知,式(4)就是本文利用可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決的帶約束條件的二次型函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題。

    由于STQS與Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能量函數(shù)第一項(xiàng)形式相似,把兩者聯(lián)系起來(lái)。為了利用VSHNN這一有力工具求解式(4)的信號(hào)盲檢測(cè)問(wèn)題,可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)矩陣配置如下

    當(dāng)VSHNN達(dá)到平衡時(shí),即S(k+1)=S(k),則能量函數(shù)的最小值點(diǎn)就是優(yōu)化問(wèn)題的解,得到的解點(diǎn)信號(hào)即為所需檢測(cè)的發(fā)送信號(hào)。

    2 基于可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)算法及穩(wěn)定性證明

    當(dāng)前,文獻(xiàn)[5,10,11]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法解決眾多實(shí)際問(wèn)題,但大部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使用經(jīng)典的Sigmoid型激活函數(shù)。參照文獻(xiàn),本文提出了基于反正切函數(shù)的新激活函數(shù)

    式中:C和μ是用來(lái)控制激活函數(shù)的變化趨勢(shì)的參數(shù)。圖1展示了當(dāng)C和μ取不同值時(shí)激活函數(shù)的曲線圖。

    圖1 新激活函數(shù)與傳統(tǒng)Sigmoid型激活函數(shù)的曲線

    由圖1可知,新的網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)具備如下優(yōu)點(diǎn):

    1)與經(jīng)典Sigmoid型激活函數(shù)相似,當(dāng)神經(jīng)元輸入的絕對(duì)值較大時(shí),可以加快收斂速度;

    2)新激活函數(shù)f(x)在原點(diǎn)附近對(duì)神經(jīng)元輸入值的敏感性顯著降低,對(duì)噪聲的抗干擾能力明顯增強(qiáng)。

    激活函數(shù)為反正切函數(shù)的Hopfield網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)方程如下

    式中:A為神經(jīng)元的衰減因子;W為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值;θ是神經(jīng)元的偏置;x(t)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出;y(t)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入;f(·)為激活函數(shù)。

    由式(7)描述的VSHNN結(jié)構(gòu)模型如圖2所示。

    圖2 可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    式(7)的微分方程可離散化為

    式中:λ為計(jì)算步長(zhǎng),一般為較小的實(shí)數(shù)。

    傳統(tǒng)HNN算法中,式(9)的λ是一個(gè)取值在區(qū)間(0,1)的固定常數(shù)。如果λ取值過(guò)大,就會(huì)導(dǎo)致算法連續(xù)抖動(dòng)不能收斂。相反,如果λ取值過(guò)小,就會(huì)造成每次算法調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入值的幅度偏小,導(dǎo)致算法容易陷入局部極小值而無(wú)法得到全局最優(yōu)解。

    本文提出的解決方案是將以往固定的步長(zhǎng)值λ用可變的步長(zhǎng)值λ(t)代換。式(9)和式(10)體現(xiàn)了傳統(tǒng)步長(zhǎng)與改進(jìn)后步長(zhǎng)的不同之處:傳統(tǒng)步長(zhǎng)λ是一個(gè)固定常數(shù),而改進(jìn)后步長(zhǎng)λ(t)是動(dòng)態(tài)可變的。為了加快能量函數(shù)的收斂速度,先采用大步長(zhǎng),隨著收斂過(guò)程的進(jìn)行,逐漸減小步長(zhǎng)的取值,從而使算法可以獲得精細(xì)的收斂效果。

    λ(t)的取值可以依據(jù)式(11),其中λ0是一個(gè)常數(shù),α和β是控制步長(zhǎng)函數(shù)變化趨勢(shì)的參數(shù),圖3展示了當(dāng)λ0,α和β是不同取值時(shí)步長(zhǎng)λ(t)的值隨著迭代次數(shù)變化的情況。

    VSHNN 穩(wěn)定性分析如下[12-14]:

    假設(shè)可變步長(zhǎng)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由N個(gè)神經(jīng)元構(gòu)成,權(quán)矩陣滿足W=WT,則VSHNN的能量函數(shù)可表示為

    圖3 步長(zhǎng)λ(t)隨迭代次數(shù)t變化的曲線

    對(duì)能量函數(shù)E(t)求導(dǎo)得到式(13),因?yàn)槠年P(guān)系,詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程參照文獻(xiàn)[5]

    由于所選用的激活函數(shù)f(x)在區(qū)間(-∞,+∞)上為單調(diào)遞增函數(shù),根據(jù)反函數(shù)性質(zhì)可知f-1(x)在區(qū)間(-1,1)單調(diào)遞增的并且是連續(xù)有界的,則可以保證當(dāng)且僅當(dāng),根據(jù) Lyapunov 穩(wěn)定性定理,說(shuō)明該網(wǎng)絡(luò)在迭代運(yùn)行的過(guò)程中能量值逐漸減少,網(wǎng)絡(luò)(7)是穩(wěn)定的。

    3 仿真實(shí)驗(yàn)

    仿真環(huán)境:發(fā)送信號(hào)序列為二進(jìn)制移相鍵控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)信號(hào),加性高斯白噪聲,經(jīng)過(guò)100次Monte Carlo實(shí)驗(yàn)得到仿真結(jié)果。將誤碼率為零的點(diǎn)設(shè)為10-5以便于畫圖。仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)的選取為:C=2/π,μ=1.5,λ0=0.75,α =-0.09,β =0.3。

    實(shí)驗(yàn)1:采用權(quán)值和延時(shí)固定的合成信道,不含公零點(diǎn),固定發(fā)送信號(hào)數(shù)據(jù)量M=100,在同步更新模式下將基于VSHNN的盲檢測(cè)新算法和文獻(xiàn)[11]中3種盲檢測(cè)算法的誤碼率進(jìn)行比較并記錄各算法的收斂時(shí)間如表1所示,各種盲檢測(cè)算法的誤碼性能如圖4所示。

    表1 VSHNN算法與文獻(xiàn)算法收斂時(shí)間的對(duì)比

    通過(guò)表1和圖4可知,本文提出的基于VSHNN盲檢測(cè)新算法的誤碼性能和收斂速度顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的HNN和TCHNN盲檢測(cè)算法;在保證與文獻(xiàn)[11]DS-TCHNN盲檢測(cè)算法收斂速度相差無(wú)幾的情況下,基于VSHNN盲檢測(cè)新算法的誤碼性能有了一定的提高。

    圖4 VSHNN盲檢測(cè)算法與3種盲檢測(cè)算法誤碼率對(duì)比圖

    實(shí)驗(yàn)2:在信噪比為20 dB條件下,分別進(jìn)行不同數(shù)據(jù)量時(shí)基于VSHNN盲檢測(cè)算法、基于HNN盲檢測(cè)算法、基于TCHNN盲檢測(cè)算法、基于DS-TCHNN盲檢測(cè)算法和文獻(xiàn)[15]二階統(tǒng)計(jì)量中的子空間算法(Subspace Algorithm,SSA)盲檢測(cè)算法的Monte Carlo實(shí)驗(yàn)的誤碼率比較,如圖5所示。

    圖5 VSHNN算法與其他算法不同數(shù)據(jù)量時(shí)的誤碼率比較

    由圖5可知,SSA算法與文獻(xiàn)給出的要求一致,需要較大的數(shù)據(jù)量才能對(duì)信道進(jìn)行準(zhǔn)確的辨識(shí)以獲得較好的誤碼性能;本文的VSHNN盲檢測(cè)算法與其他算法相比,要求的接收數(shù)據(jù)量長(zhǎng)度更短,且誤碼率更低,從而使算法的計(jì)算復(fù)雜度大大降低,運(yùn)行速度得到提升。

    實(shí)驗(yàn)3:由于二階統(tǒng)計(jì)量算法需要較長(zhǎng)數(shù)據(jù)量才能夠準(zhǔn)確地辨識(shí)信道,因此固定發(fā)送信號(hào)數(shù)據(jù)量M=400,采用2種不同的經(jīng)典信道,其中信道一(CH1),采用權(quán)值和延時(shí)固定的合成信道,但含1個(gè)公零點(diǎn);信道二(CH2)[16],分別比較文獻(xiàn)[11]中的3種盲檢測(cè)算法、文獻(xiàn)[15]中二階統(tǒng)計(jì)量中的SSA以及本文基于 VSHNN的盲檢測(cè)算法的誤碼性能,如圖6所示。

    從圖6a和圖6b可知,二階統(tǒng)計(jì)量SSA盲檢測(cè)算法對(duì)含公零點(diǎn)的信道失效;文獻(xiàn)[11]中的盲檢測(cè)算法和本文提出的基于VSHNN的盲檢測(cè)算法均適用于兩種經(jīng)典信道,可以很好地解決信道含公零點(diǎn)的問(wèn)題,具有一定的普適性,且本文基于VSHNN的盲檢測(cè)算法的誤碼性能均優(yōu)于文獻(xiàn)[11]中的3種盲檢測(cè)算法。

    圖6 兩種經(jīng)典信道下VSHNN算法與其他盲檢測(cè)算法的誤碼性能比較

    4 小結(jié)

    本文使用反正切函數(shù)作為Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù),并將可變步長(zhǎng)的思想運(yùn)用到Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲檢測(cè)算法中,實(shí)現(xiàn)以可變步長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行能量函數(shù)的收斂,成功實(shí)現(xiàn)了BPSK信號(hào)盲檢測(cè)。仿真結(jié)果表明,本文提出的基于VSHNN的盲檢測(cè)新算法所需數(shù)據(jù)量短,適用于高速的通信環(huán)境中,其誤碼性能和收斂速度都明顯優(yōu)于一些傳統(tǒng)文獻(xiàn)盲檢測(cè)算法,并且該算法對(duì)兩種常見的經(jīng)典信道都是適用的,具備一定的普適性。

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