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    基于ARM的十字路口交通控制系統(tǒng)設(shè)計

    2015-10-08 11:16:09聶大銳等
    科技視界 2015年27期
    關(guān)鍵詞:模糊控制

    聶大銳等

    【摘 要】針對城市交通道路十字路口存在問題,系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器,能對交通路口的車流量進行實時檢測,根據(jù)檢測到的車流量,運用模糊算法完成了自動調(diào)整紅綠燈時間,實現(xiàn)十字交通路口的智能調(diào)度和控制,為智能化交通管理系統(tǒng)的發(fā)展做有益的探討。

    【關(guān)鍵詞】模糊控制;ARM處理器;交通路口

    隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展和城市化水平的提高,城市交通量迅速增長,城市交通問題日益突出。交通出現(xiàn)了日趨緊張的局面,擁堵經(jīng)常發(fā)生,整個城市的經(jīng)濟發(fā)展受到制約,緩解交通擁堵問題已迫在眉睫。對于城市道路而言,交通路口是城市交通的關(guān)鍵。在交通路口,相交道路上運行的不同交通流在此選擇和變換運行方向,是交通流的集散點。因此,如何利用現(xiàn)有道路資源,通過科學合理的交通控制手段,最大限度地提高交通路口的通過能力,對社會的發(fā)展和人民的生活有著巨大的意義。

    隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)己成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分,并成為近年來研究的熱點。ARM是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè),設(shè)計了大量高性能、廉價、低能耗的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。ARM由于其高度的靈活性,較強的擴展功能,在嵌入式系統(tǒng)設(shè)備中應(yīng)用較多。本文介紹基于ARM控制器的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化設(shè)計的思想,系統(tǒng)主要包含車流量檢測模塊,交通信號顯示模塊,MCU核心控制模塊,算法控制模塊。算法控制模塊是系統(tǒng)核心,根據(jù)十字路口車流量檢測情況,智能調(diào)節(jié)十字路口交通燈的時間。整個系統(tǒng)設(shè)計的框圖,如圖1。

    1.1 十字路口車流量檢測模塊

    車輛檢測模塊采用電容三點式振蕩的原理來檢測車流量,主要由三極管、兩個電容和一個電感組成振蕩電路。當車輛正通過電感線圈的正上方時,導致磁通量的改變進而影響整個振蕩電路的輸出頻率變化,通過檢測振蕩電路輸出頻率,從而得到車流量數(shù)據(jù),電路圖如2。

    1.2 MCU核心模塊

    系統(tǒng)選擇基于ARM內(nèi)核的STM32作為MCU控制核心。它是專為低功耗、高性能打造的嵌入式微處理器。該處理器處理速度比較快,最高工作頻率可以達到72MHz,有多個外部中斷可以供十字路口的車流量檢測使用。它的外圍擴展性良好,有多個I/O口,可以供紅綠燈時間顯示使用。還可以搭載uC/OS-II系統(tǒng),方便算法程序設(shè)計,以及有足夠大的Flash存儲空間。

    1.3 十字路口紅綠燈時間顯示模塊

    本設(shè)計主要采用數(shù)碼管和LED紅綠黃燈來模擬十字路口的交通狀況,原理圖如圖3。

    2.1 系統(tǒng)流程

    軟件系統(tǒng)基本由時鐘初始化、系統(tǒng)硬件初始化、車輛檢測、十字路口紅綠燈時間調(diào)度等組成。在系統(tǒng)中為了定時十字路口紅綠燈時間,所以必須要用到定時器來定時時間。所以要相應(yīng)初始化定時器,然后檢測車流量把車流量數(shù)據(jù)傳送給核心控制系統(tǒng),從而調(diào)度十字路口的紅綠燈通行亮滅時間,如圖4。

    2.2 紅綠燈時間調(diào)度算法

    紅綠燈狀態(tài)分為四種狀態(tài),分別為狀態(tài)一:南北紅燈,東西綠燈。狀態(tài)二:南北紅燈,東西黃燈。狀態(tài)三:東西紅燈,南北綠燈。狀態(tài)四:東西紅燈,南北黃燈。在這四種狀態(tài)中,主要調(diào)節(jié)南北、東西紅燈時間。黃燈和綠燈時間的總和等于紅燈的時間,而黃燈時間是固定不變的,所以只要改變東西、南北紅燈時間就可以智能調(diào)度十字路口。

    時間調(diào)度基于車流量檢測。根據(jù)南北,東西車輛數(shù)進行比較,等待車流量多,那么相應(yīng)的綠燈時間應(yīng)該加長。車流量相差的多少又決定綠燈時間延遲的多少,大致分為4個模糊區(qū)域,如下表1。

    根據(jù)不同的區(qū)域可以由實際采集的數(shù)據(jù)來分配時間。整個區(qū)域的時間算法公式:紅燈時間=區(qū)域最少基準時間+(車輛數(shù)-區(qū)域的最少車輛數(shù))*時間基準。通過這個算法可以很好的依據(jù)時間的調(diào)度來完成十字路口的控制。

    3 結(jié)論

    該系統(tǒng)能對交通路口的車流量進行實時檢測,根據(jù)檢測到的車流量,運用模糊算法完成了自動調(diào)整紅綠燈時間,實現(xiàn)十字交通路口的智能調(diào)度。系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器,增強系統(tǒng)的實時性、可靠性和安全性;應(yīng)用模糊控制理論算法對路口信號實現(xiàn)智能控制,為智能化交通管理系統(tǒng)的發(fā)展做有益的探討。

    【參考文獻】

    [1]楊兆升.新一代智能化交通控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:中國鐵道出版社,2008,12.

    [2]張國伍,彭宏勤.智能交通系統(tǒng)工程導論[M].北京:電子出版社,2003.

    [3]石辛民,郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真[M].北京:北京交通大學出版社,2008,3.

    [4]何加銘.嵌入式32位微處理器系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006,1.

    [5]李榮均.模糊多準則決策理論和方法[M].北京:科學出版社,2002,2.

    [6]李士勇.模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論[M].北京:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2006,4.

    [責任編輯:湯靜]

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