向 宇,仲梁維,袁坤坤,喬秋飛,邵 煉
(上海理工大學 機械工程學院,上海 200093)
膜分離技術(shù)被認為是21世紀最有前途、最有發(fā)展前景的重大高新技術(shù)之一,它在工業(yè)技術(shù)改造中起著戰(zhàn)略性作用[1]。然而,膜污染問題是目前影響膜應(yīng)用規(guī)模擴大的關(guān)鍵問題之一。它會導致膜通量持續(xù)降低,同時影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行、能耗、膜的使用壽命和更換頻率,直接關(guān)系到膜過濾應(yīng)用工藝的經(jīng)濟性。國內(nèi)外膜技術(shù)研究學者也為此一直在尋找好的解決方案,比如錯流過濾、加強橫向流速、增加氣體反沖、加入阻垢劑、設(shè)置湍流器等,這些手段雖然在一定程度上降低了膜污染,提高了過濾效果,但還是沒從根本上解決問題,并且上述諸多方法中很少有通過對膜過濾裝置的創(chuàng)新設(shè)計來達到降低膜污染。
而近年來,產(chǎn)品創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計方法與理論研究得到快速發(fā)展,尤其是TRIZ理論與其它方法的集成,成為許多學者研究的重點[2],并因此解決了許多技術(shù)問題。為此本文將TRIZ與可拓學相結(jié)合,提出了基于TRIZ與可拓學的產(chǎn)品創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計方法,并將其運用到傳統(tǒng)膜過濾裝置的創(chuàng)新優(yōu)化中,取得了不俗的效果。
TRIZ[3-4]是以前蘇聯(lián) G.S.Altshuller及其領(lǐng)導的一批研究人員在分析世界各國250萬件專利的基礎(chǔ)上,提出的一種發(fā)明問題解決理論,它是一種創(chuàng)新型解決問題的理論。其主要目的是研究人類在進行發(fā)明創(chuàng)造和解決技術(shù)難題的過程中所遵循的科學原理和法則[5]。通過已有的矛盾矩陣、76個標準解、40個發(fā)明專利和ARIZ等來處理工程技術(shù)中的矛盾問題,其優(yōu)點就是TRIZ幾乎涉及所有的技術(shù)領(lǐng)域。近年來,很多世界級的大公司如波音、西門子、三星、福特、索尼、摩托羅拉、LG、惠普等利用TRIZ來進行產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計,并取得巨大效益[6]。
可拓學是由中國學者蔡文于1983年提出的一門原創(chuàng)性橫斷學科,它以形式化的模型,探討事物拓展的可能性以及開拓出新的規(guī)律與方法,并用于解決矛盾問題[7]??赏貙W的基本理論是可拓論,它包括基元理論、可拓集合理論和可拓邏輯三個組成部分??赏貙W以基元(包括物元、事元和關(guān)系元)為邏輯細胞,以可拓工程方法為研究手段[8]。
可拓學研究的目標是通過探討以形式化模型處理矛盾問題的規(guī)律,研究用計算機處理矛盾問題的基本理論與方法,以及計算機智能操作的推理技術(shù),研制相應(yīng)的智能系統(tǒng),解決多個領(lǐng)域中的矛盾問題。在創(chuàng)新應(yīng)用中主要通過以下4個步驟獲得創(chuàng)意,即可拓思維模型、拓展發(fā)散、可拓變換和優(yōu)度評價[9]。目前,可拓學已進入管理、控制、計算機、機械產(chǎn)品創(chuàng)新以及其他領(lǐng)域的研究應(yīng)用,并取得一系列的成果[10-11]。
TRIZ關(guān)于矛盾的分類是具體的,對產(chǎn)品設(shè)計過程中技術(shù)與物理矛盾解決具有很強的現(xiàn)實指導意義和可操作性;而可拓學關(guān)于矛盾的分類是抽象的,可拓學具有更為寬廣和系統(tǒng)化的理論基礎(chǔ)。同時,創(chuàng)新原理與可拓推理在解決矛盾問題的方式上都有異曲同工之妙[12]??梢姡琓RIZ與可拓學之間既存在差異,也具有內(nèi)在聯(lián)系。
因此將TRIZ與可拓學進行有機結(jié)合,歸納總結(jié),取長補短,并提煉形成新的產(chǎn)品創(chuàng)新方法,其全過程具體步驟如下[13-14]:
(1)分析待創(chuàng)新的產(chǎn)品,找出阻礙產(chǎn)品優(yōu)化創(chuàng)新的技術(shù)矛盾或物理矛盾或主客觀矛盾;
(2)若阻礙產(chǎn)品創(chuàng)新的矛盾為物理矛盾或技術(shù)矛盾,進入步驟(3),若該矛盾為主客觀矛盾,直接進入步驟(4);
(3)使用TRIZ矛盾矩陣表(標準矛盾矩陣表、期望參數(shù)改善的矛盾求解表、避免參數(shù)惡化的矛盾求解表、單一參數(shù)矛盾求解表)解決阻礙待創(chuàng)新產(chǎn)品創(chuàng)新的技術(shù)矛盾或物理矛盾,得到初步創(chuàng)新方案;
(4)進入可拓學菱形思維模型的發(fā)散過程,采用發(fā)散樹方法,分析由步驟(3)得到的初步創(chuàng)新方案,根據(jù)物元的發(fā)散性,進行可拓物元發(fā)散,得到發(fā)散方案集:方案1,方案2,……,方案n;
(5)進入可拓學菱形思維模型收斂過程,采用優(yōu)度評級法,對由步驟4得到的發(fā)散方案集進行可拓學優(yōu)度評價,并進行定性和定量分析,最后得到一個關(guān)于各發(fā)散方案的優(yōu)度序列,優(yōu)度較高的發(fā)散方案可以進行決策和實施階段,選取優(yōu)度最高的方案作為最佳首選方案;
(6)對由步驟(5)得到的最佳方案進行分析,若該方案不存在阻礙其創(chuàng)新的技術(shù)矛盾或物理矛盾,則其即為最終創(chuàng)新方案;若該方案仍存在阻礙其創(chuàng)新的技術(shù)矛盾或物理矛盾,則重復步驟(1),所得到的創(chuàng)新方案為最終創(chuàng)新方案。
對以上各步驟進行分析知TRIZ與可拓學相結(jié)合的產(chǎn)品創(chuàng)新評價方法的流程圖如圖1所示。
圖1 TRIZ與可拓學相結(jié)合的創(chuàng)新方法流程
傳統(tǒng)膜分離技術(shù)的瓶頸問題-膜堵塞,不但會降低濾液的生產(chǎn)效率,同時造成膜污染,大大降低膜的使用壽命。因此,可以確定阻礙膜分離產(chǎn)品創(chuàng)新的矛盾是一對技術(shù)矛盾。TRIZ理論提出用39個通用工程參數(shù)對矛盾進行描述,從39個工程參數(shù)中選擇兩個進行表示。(1)希望改善的工程參數(shù):生產(chǎn)率(NO.39);(2)避免惡化的工程參數(shù):物體產(chǎn)生的有害因素(NO.31)。至此,我們已把實際阻礙產(chǎn)品創(chuàng)新的矛盾轉(zhuǎn)化為標準的技術(shù)矛盾,為此后使用TRIZ矛盾矩陣解決產(chǎn)品創(chuàng)新問題奠定了基礎(chǔ)。
使用TRIZ矛盾矩陣表得到所推薦的發(fā)明原理:35# 參數(shù)變化;22# 變有害為有益;18# 振動;39#惰性環(huán)境。經(jīng)過分析,我們選擇18#振動這一發(fā)明原理作為產(chǎn)品創(chuàng)新優(yōu)化的指導,通過添加振動的方式解決阻礙膜分離產(chǎn)品創(chuàng)新的矛盾。
通過18#發(fā)明原理指導即添加振動的方式,解決了膜分離技術(shù)的瓶頸問題-膜堵塞,實現(xiàn)了膜分離技術(shù)的創(chuàng)新。
創(chuàng)新型膜過濾裝置的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示,它由扭力桿及其上部圓柱形的過濾元件集合體及下部的振動器組成。在振動器上安裝有偏心塊,因而當驅(qū)動電機的動力經(jīng)傳動軸傳至振動器上時,偏心塊使重心偏離電機軸中心位置,形成偏心運動,該力使振動器在水平方向回轉(zhuǎn),由于振動器的加重,造成了慣性矩。變頻電動機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動,帶動底座的擺動,轉(zhuǎn)動的能量再通過中心主軸傳遞到裝置上部的膜組件使之擺動。這種擺動會使組件中的膜的振動產(chǎn)生剪切波,使需處理的液體中的雜質(zhì)處于懸浮狀態(tài)而從雜質(zhì)出口處排出,不會沉淀到膜表面上,也就消除了膜污染的問題[15]。
傳統(tǒng)過濾方式的特點是需要過濾的液體在膜面上流動,而濾膜是固定靜止不動的,這樣就極易造成膜污染,如圖3所示。而創(chuàng)新型膜過濾裝置中的膜組件是動態(tài)的,它能夠產(chǎn)生150 000 s-1的剪切力,比傳統(tǒng)的錯流式系統(tǒng)的剪切力大10倍,使需要處理的液體中的雜質(zhì)處于懸浮狀態(tài)而從雜質(zhì)出口處排出,不會沉淀到膜表面上,也就消除了膜污染的問題,如圖4所示。
圖3 靜態(tài)濾膜分離示意圖
圖4 振動濾膜分離示意圖
把膜以某種形式組裝在一個基本單元設(shè)備內(nèi),以便使用、安裝、維修。這種基本單元設(shè)備叫膜組件。在選擇膜組件的衡量條件中,價格、裝填密度、清洗容易程度、膜更換容易程度、壓力降等因素起了主要作用,因此其選擇為主觀矛盾。在可拓評價過程中,應(yīng)著重考慮這幾個因素??蓪⑺鼈冏鳛槟そM件的特征,根據(jù)各個特征值對膜過濾裝置膜組件進行評價。膜組件用物元可以表示為:
膜組件經(jīng)過物元分析后,建立膜組件菱形可拓思維模型。采用單級菱形思維模型,對膜組件物元模型進行分析,采用先發(fā)散后收斂的菱形可拓思維模式,對合適的評價方法進行篩選,最后得到最佳評價方案。
(1)膜組件的可拓學發(fā)散過程
由物元的發(fā)散性,基于發(fā)散樹的一般模型,得到膜組件的物元表示形式為:
由(膜組件Nx,c,c(Nx))這一物元,根據(jù)發(fā)散樹的一般模型,由此發(fā)散出板框式膜組件、螺旋卷式膜組件、管狀膜組件、中空纖維膜組件四種膜組件供篩選,得出膜組件方案集U,即U?{R1,R2,R3,R4}。四種膜組件比較如表1所示。
(2)膜組件的可拓收斂過程
由可拓學發(fā)散樹方法,可以得到四種不同的膜組件選擇方案。下面使用可拓學優(yōu)度評價方法作為膜組件的收斂過程,以上述四種方案為對象,對膜組件方案集U進行優(yōu)度評價,得出最佳選擇方案。
表1 四種膜組件比較表
一共有四種膜組件方案可供選擇,每種方案有5個評價指標(特征):c1=價格(元/m3),c2=裝填密度(m2/m3),c3=清洗容易程度,c4=膜更換容易程度,c5=壓力降。其具體評價指標量值如表2所示。
表2 四種膜組件選擇方案評價指標量值表
首先采用模糊量化的思想將定性數(shù)據(jù)量化,將評價指標c3、c4量化為9級:[最難,很難,難,較難,一般,較易,易,很 易,最 易],分 別 對 應(yīng) [0,0.125,0.25,0.375,0.5,0.625,0.75,0.875,1],同樣將評價指標c5量化為9級。
為了能夠量化評價,如果出現(xiàn)定性指標,則需要先用其他方法將其數(shù)量化;對于既含有最大值最優(yōu)也有最小值最優(yōu)指標的方案,通常轉(zhuǎn)化為單方向最優(yōu),如最大值最優(yōu)或最小值最優(yōu),這里采用最大值最優(yōu)。提出如下數(shù)據(jù)處理方法:
式中x,y分別為處理前和處理后的數(shù)據(jù),λ為比例因數(shù),用于調(diào)節(jié)數(shù)值范圍。
然后用上式對數(shù)據(jù)進行處理,取λ=0.95,處理后的4個方案所對應(yīng)的數(shù)值物元為:
最后依據(jù)可拓優(yōu)度評價方法的步驟,計算出各方案的規(guī)范合格度和優(yōu)度:Cj=[0.38890952,0.091392055,0.54117453,0.28282997],則各方案的相對優(yōu)先次序為:管狀膜組件>板框式膜組件>中空纖維膜組件>螺旋卷式膜組件,由此得出優(yōu)度得分為0.54117453所對應(yīng)的方案:管狀膜組件為最佳可選方案。
經(jīng)上述創(chuàng)新設(shè)計方法設(shè)計出的創(chuàng)新型膜過濾裝置已經(jīng)申請國家實用新型專利,并成功獲得授權(quán)。
(1)提出了基于可拓學與TRIZ相結(jié)合的產(chǎn)品創(chuàng)新評價方法,并歸納出該產(chǎn)品創(chuàng)新評價方法的流程;最后將該方法引入膜過濾裝置的創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計中來。按此方法所優(yōu)化設(shè)計的膜過濾裝置能夠巧妙地避免傳統(tǒng)膜過濾裝置的缺點,取得不俗的效果。
(2)膜過濾裝置的優(yōu)化設(shè)計,驗證了該方法的有效性與實用性,這將給其他產(chǎn)品的創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計提供新的理論和方法。
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