• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三相電壓型PWM整流器最優(yōu)H∞魯棒控制研究

    2015-07-07 15:30:47杜運(yùn)超邵天章谷志鋒
    電氣傳動(dòng) 2015年11期
    關(guān)鍵詞:魯棒控制狀態(tài)變量線性化

    杜運(yùn)超,邵天章,谷志鋒

    (軍械工程學(xué)院車輛與電氣工程系,河北石家莊050003)

    三相電壓型PWM整流器最優(yōu)H∞魯棒控制研究

    杜運(yùn)超,邵天章,谷志鋒

    (軍械工程學(xué)院車輛與電氣工程系,河北石家莊050003)

    基于現(xiàn)有三相電壓型PWM整流器雙環(huán)PI控制的不足,采用非線性控制理論,對(duì)電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行改進(jìn),提出了一種反饋線性化最優(yōu)H∞魯棒控制策略。首先對(duì)三相電壓型PWM整流器的dq模型進(jìn)行分析,選取狀態(tài)變量、輸出變量,建立仿射非線性系統(tǒng)模型,然后對(duì)模型進(jìn)行狀態(tài)反饋精確線性化,得到解耦的精確線性化系統(tǒng),通過解Riccati不等式,最終得到最優(yōu)控制規(guī)律。仿真結(jié)果表明:該控制方法能使系統(tǒng)在固定范圍內(nèi)強(qiáng)干擾和參數(shù)攝動(dòng)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)整流,并且保持穩(wěn)定的輸出直流電壓,可以為戰(zhàn)場(chǎng)條件下移動(dòng)電站應(yīng)急供電提供有效技術(shù)支持。

    三相電壓型PWM整流器;反饋線性化;雙環(huán)控制;最優(yōu)H∞魯棒控制

    PWM整流器是實(shí)現(xiàn)武器裝備全電化、船舶綜合電力系統(tǒng)等直流組網(wǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),并對(duì)于提高供電性能和有效利用有限空間具有重要的意義;在野戰(zhàn)條件下,當(dāng)單個(gè)軍用電站受到攻擊或出現(xiàn)故障而不能正常供電時(shí),如何實(shí)現(xiàn)多種電壓、頻率制式的軍用電站快速組網(wǎng),并構(gòu)建直流輸電網(wǎng),對(duì)于實(shí)現(xiàn)用電裝備的逆變應(yīng)急供電同樣具有重要軍事意義。近年來,許多學(xué)者在PWM整流器的控制算法改進(jìn)等多個(gè)方面進(jìn)行了有效的研究[1]。

    文獻(xiàn)[2-3]對(duì)電流環(huán)采用前饋解耦控制策略后,基于PI的控制理論,設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)。文獻(xiàn)[4-5]分別從預(yù)測(cè)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制2個(gè)方面建立了三相電壓型PWM整流器的智能控制系統(tǒng),取得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。然而以上控制方式中,部分采用PI控制方式,忽略了系統(tǒng)本身的非線性特性,不能保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)和在大范圍擾動(dòng)的情況下保持穩(wěn)定;部分采用智能控制和其他控制方式相結(jié)合的方法,導(dǎo)致控制算法過于復(fù)雜,不能較好地應(yīng)用于工程實(shí)踐。

    本文基于三相電壓型PWM整流器的非線性數(shù)學(xué)模型,對(duì)傳統(tǒng)雙環(huán)PI控制系統(tǒng)的電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行改進(jìn),采用狀態(tài)反饋線性化的方式使電流內(nèi)環(huán)實(shí)現(xiàn)線性解耦,保證了控制系統(tǒng)的本質(zhì)非線性特性。為降低諸如輸入電壓波動(dòng)、負(fù)載突變等外部干擾和輸入控制器的參數(shù)誤差、測(cè)量誤差等內(nèi)干擾對(duì)輸出的不利影響,對(duì)解耦后的系統(tǒng)采用非線性魯棒控制的設(shè)計(jì)方法,建立了相應(yīng)的控制規(guī)律,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和魯棒性得到較好提升。最后通過仿真驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,該整流器能夠?yàn)閼?zhàn)場(chǎng)條件下的武器裝備提供有效的應(yīng)急電力支持。

    1 三相電壓型PWM整流器的數(shù)學(xué)模型

    三相電壓型PWM整流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 三相電壓型PWM整流器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1Main circuit topology structure of the three?phase PWM rectifier

    圖1中,ea,eb,ec為交流側(cè)相電壓;ia,ib,ic,為交流側(cè)各相電流;udc代表直流側(cè)電壓;ua,ub, uc為整流器交流側(cè)輸入電壓;iL為負(fù)載電流。

    在dq坐標(biāo)系下三相電壓型PWM整流器模型[6]為

    2 非線性魯棒控制

    2.1 電流內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)模型

    首先,對(duì)式(1)前2行進(jìn)行變換,選取狀態(tài)變量和輸入變量分別為

    同時(shí)設(shè)定輸出變量為

    式中:idref,iqref分別為交流電網(wǎng)側(cè)的三相電流經(jīng)dq變換后在d軸和q軸的分量。

    由于電路中電容、電感參數(shù)和理想設(shè)定值在運(yùn)行的過程中不能保持絕對(duì)一致,且輸入電壓存在小范圍波動(dòng),不能維持穩(wěn)定的數(shù)值,為將所有的干擾和不確定的因數(shù)歸結(jié)為一項(xiàng)[8-9]:取干擾項(xiàng)

    由此建立如下仿射非線性系統(tǒng)模型:

    其中

    2.2 基于反饋精確線性化的電流內(nèi)環(huán)控制

    為了得到線性解耦的控制系統(tǒng),首先驗(yàn)證式(2)的非線性系統(tǒng)是否滿足精確反饋線性化條件:

    通過將式(3)的值帶入判定矩陣中,可知矩陣[g1(x)g2(x)adfg1(x)adfg2(x)]的秩為2,和系統(tǒng)的維數(shù)n相等。

    當(dāng)系統(tǒng)維數(shù)n=2時(shí),可知向量場(chǎng)集合D= { } g1(x)g2(x)adfg1(x)adfg2(x)是對(duì)合的,由此系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精確線性化。在系統(tǒng)滿足狀態(tài)反饋精確化的條件下,對(duì)給定輸出通過Lie導(dǎo)數(shù)計(jì)算系統(tǒng)的相對(duì)階:

    由式(4)知矩陣的奇異值不等于0,因此系統(tǒng)的關(guān)系度集合為r={r1,r2}={1,1},并且關(guān)系度總數(shù)與系統(tǒng)的維數(shù)相等r=n。根據(jù)反饋精確線性化理論選擇坐標(biāo)映射為

    選擇相應(yīng)的控制向量為

    相應(yīng)的干擾項(xiàng)經(jīng)過坐標(biāo)映射后變?yōu)?/p>

    φ1和φ2為干擾項(xiàng)經(jīng)過坐標(biāo)映射式(5)變換后得到的表達(dá)式,并且干擾項(xiàng)由于只和參數(shù)相關(guān),因此通過坐標(biāo)映射后也實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的線性解耦,由此系統(tǒng)的所有量經(jīng)過坐標(biāo)映射后,得出了非線性解耦后的表達(dá)式,結(jié)合式(2)、式(5)、式(6)、式(7)得到如下線性解耦系統(tǒng):

    由于式(8)中不顯含狀態(tài)變量z,對(duì)其進(jìn)行變換后得到如下標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng):

    其中

    式(9)中的v1和v2由控制系統(tǒng)所要達(dá)到的控制效果決定,為保證式(9)的線性解耦系統(tǒng)在干擾輸入到輸出的L2增益最小的前提下,在平衡點(diǎn)z0=[0,0]T上穩(wěn)定,求解如下所示Riccati不等式:

    存在非負(fù)解P*,則此時(shí)最優(yōu)的控制策略v*為

    相應(yīng)的最壞可能干擾為

    經(jīng)計(jì)算并最終選擇P*的最優(yōu)解為

    結(jié)合式(6)、式(12)、式(13)可知原非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制率為

    式中:K=9×105L。

    取式(14)中的第1項(xiàng)進(jìn)行變換可得:

    當(dāng)相電壓出現(xiàn)突變或者電路參數(shù)R,L與設(shè)定值存在誤差時(shí),K(id-idref)也會(huì)出現(xiàn)突變,并且變化的數(shù)量級(jí)比其他項(xiàng)都要大,從而使干擾對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的不利影響得到抑制,同理式(14)中第2項(xiàng)也實(shí)現(xiàn)了干擾的抑制,由此本文提出的控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的魯棒控制。

    其控制模型如圖2所示。

    3 仿真和試驗(yàn)研究

    為驗(yàn)證本文所建立的控制系統(tǒng)的可行性和有效性,在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)三相電壓型PWM整流器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真參數(shù)為:相電壓有效值Us=110 V,交流側(cè)等效電阻R= 0.1 Ω,交流側(cè)電感L=10 mH,直流側(cè)穩(wěn)壓電容C= 5 000 μF,直流母線設(shè)定電壓U*dc=500 V,整流器開關(guān)頻率為f=2 000 Hz,初始負(fù)載R=100 Ω。為了直觀反映改進(jìn)后的控制規(guī)律的優(yōu)越性,下面分為以下3個(gè)方面對(duì)現(xiàn)有雙環(huán)PI控制和外環(huán)PI控制與內(nèi)環(huán)非線性魯棒控制相結(jié)合的控制效果相比較。

    采用雙環(huán)PI控制時(shí),電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)分別為:Kup=3,Kui=15和Kip=15,Kii=30;采用改進(jìn)后的控制系統(tǒng)時(shí),電壓外環(huán)控制器的PI參數(shù)為:Kp=1,Ki=80,電流內(nèi)環(huán)采用非線性魯棒控制,其控制方式為

    為了方便比較交流側(cè)相電壓與相電流的關(guān)系,將0.1倍交流側(cè)相電壓測(cè)量瞬時(shí)值與相電流瞬時(shí)值相比較,并反映到仿真圖像中。

    3.1 PWM整流器啟動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)

    額定負(fù)載條件下PWM整流器啟動(dòng)后,雙環(huán)PI控制系統(tǒng)和非線性魯棒控制系統(tǒng)下直流響應(yīng)、交流側(cè)相電壓與相電流的關(guān)系分別如圖3、圖4所示。

    圖3 PI控制方式下的啟動(dòng)響應(yīng)Fig.3The starting response in the PI control method

    圖4 非線性魯棒控制方式下的啟動(dòng)響應(yīng)Fig.4The starting response in the robust control

    比較圖3、圖4可知:改進(jìn)后的控制系統(tǒng)能使輸出電壓較快實(shí)現(xiàn)在500 V處穩(wěn)定,并且穩(wěn)定后可實(shí)現(xiàn)精確單位因數(shù)整流。

    3.2 交流側(cè)電壓突變時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

    為驗(yàn)證系統(tǒng)在交流側(cè)電壓出現(xiàn)大范圍擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)依然能保持穩(wěn)定。額定負(fù)載條件下交流側(cè)相電壓在0.6 s時(shí)由110 V突變?yōu)?5 V,維持0.2 s后,在0.8 s時(shí)由55 V突變?yōu)?20 V,兩種控制方式下系統(tǒng)的直流側(cè)電壓響應(yīng)、狀態(tài)變量id如圖5、圖6所示。

    圖5 電壓突變時(shí)PI控制方式下的狀態(tài)變化曲線Fig.5The state change curves in the PI control method on the condition of voltage sudden change

    圖6 電壓突變時(shí)非線性魯棒控制方式下的狀態(tài)變化曲線Fig.6The state change curves in the robust control on the condition of voltage sudden change

    比較圖5、圖6可知,不論交流側(cè)電壓在一定范圍內(nèi)如何突變,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)都能使直流側(cè)電壓更快更好地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,并且在運(yùn)行過程中狀態(tài)變量的震蕩較小,使系統(tǒng)更易于保持穩(wěn)定。

    3.3 電感參數(shù)攝動(dòng)時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

    啟動(dòng)三相電壓型PWM系統(tǒng)時(shí),輸入電感由系統(tǒng)設(shè)定的L=10 mH變?yōu)長=40 mH后,比較兩種控制方式下直流側(cè)電壓響應(yīng)、狀態(tài)變量id,iq的變化曲線如圖7、圖8所示。

    圖7 電感參數(shù)攝動(dòng)時(shí)PI控制方式下的狀態(tài)變化曲線Fig.7The state change curves in the PI control method on the condition of inductance change

    圖8 電感參數(shù)攝動(dòng)時(shí)非線性魯棒控制方式下的狀態(tài)變化曲線Fig.8The state change curves in the robust control on the condition of inductance change

    比較圖7、圖8可知,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)能使直流電壓在超調(diào)后快速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,并且狀態(tài)變量id在系統(tǒng)穩(wěn)定后就實(shí)現(xiàn)了在設(shè)定值處穩(wěn)定,iq也實(shí)現(xiàn)了攝動(dòng)最小化。

    4 結(jié)論

    針對(duì)三相電壓型PWM整流器的模型,基于現(xiàn)有雙環(huán)PI控制的基礎(chǔ)上,對(duì)電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行改進(jìn),提出了反饋線性化最優(yōu)H∞魯棒控制策略,對(duì)系統(tǒng)在固定范圍內(nèi)外部干擾和內(nèi)部擾動(dòng)的情況下進(jìn)行了深入分析。通過理論分析和仿真驗(yàn)證得到:提出的控制系統(tǒng)在保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)啟動(dòng)的情況下,能實(shí)現(xiàn)直流電壓的快速穩(wěn)定;保證在交流側(cè)電壓存在劇烈震蕩、電路參數(shù)出現(xiàn)一定范圍內(nèi)攝動(dòng)時(shí),依然能保持系統(tǒng)的穩(wěn)定和功率因數(shù)整流。該控制方法適合作為系統(tǒng)存在強(qiáng)干擾,交流端電壓變化大的三相電壓型PWM整流的應(yīng)用場(chǎng)合。

    [1]程啟明,程尹曼,薛陽,等.三相電壓型電壓源型PWM整流器控制方法的發(fā)展綜述[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2012,40(3):145-154.

    [2]Ye Y,Kazerani M.A Novel Modeling and Control Method for Three?phase PWM Converters[C]//PESC.2001 IEEE 32th An?nual.2001,1:102-107.

    [3]李龍,牛聰,貪洪奇,等.三相電壓型PWM整流器的自適應(yīng)PI控制研究[J].電力電子技術(shù),2013,47(4):93-95.

    [4]Bouafia A,Krim F,Gaubert J P.Fuzzy?logic?based Switching State Selection for Direct Power Control of Three?phase PWM Rectifier[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(6):1984-1992.

    [5]Cheng K W E,Wang H Y,Sutanto D.Adaptive Directive Neural Network Control for Three?phase AC/DC PWM Con?verter[J].IEE Proceedings?electric Power Applications,2001,148(5):425-430.

    [6]汪萬偉,尹華杰,管霖.雙閉環(huán)矢量控制的電壓型PWM整流器參數(shù)整定[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2010,25(2):67-72.

    [7]張敏,劉京湘.一類參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[J].控制理論與應(yīng)用,2004,21(5):830-834.

    [8]張平化,楊貴杰,李鐵才.三相電壓型PWM整流器的反饋線性化直接電壓控制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2010,30(18):39-46.

    [9]樂江源,謝運(yùn)祥,張志,等.三相電壓型有源電力濾波器精確反饋線性化空間矢量PWM復(fù)合控制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2010,30(15):32-39.

    Research on OptimalH∞Robust Control of the Three-phase PWM Rectifier

    DU Yun?chao,SHAO Tian?zhang,GU Zhi?feng
    (Vehicles and Electrical Department of Ordance Engineering College,Shijiazhuang 050003,Hebei,China)

    Based on the disadvantages of existing classical three?phase PWM rectifier double?loop PI control strategies including current inner loop and voltage outer loop,made the improvement of current inner loop,and proposed the optimalH∞r(nóng)obust control based on exact feedback linearization.By analysing the dq model of three?phase PWM rectifier,the affine nonlinear model was built on the selected state variables and output variables.Then realized decoupled control of three phase PWM rectifier through the state feedback exact linearization,and obtained the optimal control law by the solution of Riccati inequality.The simulation results show that the proposed control method can achieve the DC output voltage to be stable and unity power factor control in a fixed range of strong disturbance and parameter perturbation.It can provide effective technical support for the emergency power supply of mobile power station.

    three?phase PWM rectifier;exact feedback linearization;double?loop control;optimalH∞r(nóng)obust control

    TM461

    A

    2014-12-17

    修改稿日期:2015-07-07

    杜運(yùn)超(1992-),男,碩士研究生,Email:1203466877@qq.com

    猜你喜歡
    魯棒控制狀態(tài)變量線性化
    一階動(dòng)態(tài)電路零狀態(tài)響應(yīng)公式的通用拓展
    基于TwinCAT3控制系統(tǒng)的YB518型小盒透明紙包裝機(jī)運(yùn)行速度的控制分析
    基于嵌套思路的飽和孔隙-裂隙介質(zhì)本構(gòu)理論
    “線性化”在多元不等式證明與最值求解中的應(yīng)用
    針對(duì)輸入時(shí)滯的橋式起重機(jī)魯棒控制
    基于反饋線性化的RLV氣動(dòng)控制一體化設(shè)計(jì)
    漂浮基空間機(jī)械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設(shè)計(jì)
    北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2016年7期)2016-11-16 01:50:55
    空間機(jī)械臂鎖緊機(jī)構(gòu)等效線性化分析及驗(yàn)證
    日韩欧美一区视频在线观看 | 免费大片18禁| 直男gayav资源| 只有这里有精品99| 亚洲av在线观看美女高潮| av在线天堂中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 秋霞伦理黄片| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品一及| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品一二三| 热re99久久精品国产66热6| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av免费在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 尾随美女入室| 欧美97在线视频| 欧美3d第一页| videossex国产| 国产高清国产精品国产三级 | 22中文网久久字幕| 色5月婷婷丁香| 精品人妻一区二区三区麻豆| 水蜜桃什么品种好| 91久久精品国产一区二区成人| 在线观看三级黄色| 亚洲精品成人久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 国产高清三级在线| 在线免费十八禁| 成人漫画全彩无遮挡| 少妇人妻久久综合中文| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本黄大片高清| 伊人久久精品亚洲午夜| 人妻 亚洲 视频| tube8黄色片| 嘟嘟电影网在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产v大片淫在线免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 久久人人爽人人片av| 国产精品一区www在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 色播亚洲综合网| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品色激情综合| 我的女老师完整版在线观看| 最新中文字幕久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产自在天天线| 精品一区在线观看国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 最近2019中文字幕mv第一页| 性色av一级| 欧美成人午夜免费资源| 在现免费观看毛片| 亚洲人与动物交配视频| 乱系列少妇在线播放| 免费看av在线观看网站| 亚洲av成人精品一区久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品99久久久久久久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩人妻高清精品专区| 少妇人妻 视频| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产淫语在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 美女国产视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 嫩草影院新地址| 高清欧美精品videossex| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av黄色大香蕉| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品第二区| 国产人妻一区二区三区在| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 我要看日韩黄色一级片| 少妇人妻 视频| 国产 一区精品| 少妇人妻 视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产男人的电影天堂91| 18禁在线播放成人免费| 日韩亚洲欧美综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲av日韩在线播放| 久久久国产一区二区| 久久精品夜色国产| 日本熟妇午夜| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美zozozo另类| av女优亚洲男人天堂| 一区二区三区乱码不卡18| 天天躁日日操中文字幕| 高清欧美精品videossex| 国产精品国产三级国产专区5o| videos熟女内射| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲最大成人中文| 国产伦精品一区二区三区视频9| videossex国产| 真实男女啪啪啪动态图| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99久久精品国产国产毛片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 中文字幕av成人在线电影| 听说在线观看完整版免费高清| 久热久热在线精品观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av男天堂| 下体分泌物呈黄色| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲美女视频黄频| av女优亚洲男人天堂| 中文资源天堂在线| 免费电影在线观看免费观看| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久久久久人人人人人人| 91久久精品国产一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 天堂中文最新版在线下载 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人一区二区在线| 各种免费的搞黄视频| 国产精品一区www在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产成人免费观看mmmm| 黄色视频在线播放观看不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人国产麻豆网| 日韩免费高清中文字幕av| 成人综合一区亚洲| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美清纯卡通| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品熟女久久久久浪| 97超碰精品成人国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人91sexporn| 成年人午夜在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩中字成人| 免费观看的影片在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产欧美在线一区| 韩国av在线不卡| 大香蕉久久网| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| av一本久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 国产午夜福利久久久久久| 18禁在线播放成人免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品成人在线| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 色吧在线观看| 久热久热在线精品观看| 永久网站在线| 国产成人a∨麻豆精品| 国产探花在线观看一区二区| 欧美日韩在线观看h| 国产在视频线精品| 黄色一级大片看看| 91久久精品国产一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国内精品美女久久久久久| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| av国产免费在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 91狼人影院| 色吧在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 热re99久久精品国产66热6| 国产有黄有色有爽视频| 国产视频首页在线观看| av在线app专区| 午夜日本视频在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 九九爱精品视频在线观看| 22中文网久久字幕| 性色avwww在线观看| 99久久精品一区二区三区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲最大成人手机在线| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久午夜电影| 成人美女网站在线观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 久久精品久久久久久久性| 国产熟女欧美一区二区| 久久6这里有精品| 联通29元200g的流量卡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 永久免费av网站大全| 国产成人免费无遮挡视频| 国产在线男女| 免费电影在线观看免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 日本色播在线视频| 秋霞在线观看毛片| 国产午夜福利久久久久久| av国产精品久久久久影院| 99久久精品一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99热6这里只有精品| 亚洲成人av在线免费| 我要看日韩黄色一级片| 99热这里只有是精品50| 亚洲怡红院男人天堂| 人妻系列 视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 深爱激情五月婷婷| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产成人91sexporn| 超碰97精品在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美zozozo另类| 国产又色又爽无遮挡免| 精品久久国产蜜桃| 夜夜爽夜夜爽视频| 七月丁香在线播放| 99热这里只有精品一区| 91aial.com中文字幕在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av国产精品久久久久影院| 波多野结衣巨乳人妻| 七月丁香在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品成人在线| 韩国av在线不卡| 三级国产精品欧美在线观看| videossex国产| 亚洲在久久综合| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩伦理黄色片| a级毛色黄片| 国产高潮美女av| 一级毛片我不卡| 国产探花极品一区二区| 国产综合精华液| 真实男女啪啪啪动态图| 99热国产这里只有精品6| 少妇熟女欧美另类| 国产成人精品久久久久久| 午夜激情久久久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久久性生活片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 好男人在线观看高清免费视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人免费无遮挡视频| 91狼人影院| 久久久久久国产a免费观看| 国产综合懂色| www.色视频.com| 欧美成人精品欧美一级黄| 2022亚洲国产成人精品| 少妇熟女欧美另类| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av二区三区四区| 69人妻影院| 中文资源天堂在线| 久久影院123| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人精品婷婷| 99热这里只有是精品50| 亚洲伊人久久精品综合| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产黄色免费在线视频| 久久久久性生活片| 亚洲精品,欧美精品| 能在线免费看毛片的网站| 国产一区二区三区综合在线观看 | 老司机影院毛片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 青春草国产在线视频| 人体艺术视频欧美日本| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日本一本二区三区精品| 深夜a级毛片| 日韩亚洲欧美综合| av专区在线播放| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品人妻视频免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲人成网站在线播| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 我要看日韩黄色一级片| av黄色大香蕉| av在线观看视频网站免费| 六月丁香七月| 可以在线观看毛片的网站| 深夜a级毛片| 免费观看的影片在线观看| av在线亚洲专区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 夫妻性生交免费视频一级片| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 少妇 在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩欧美精品免费久久| 欧美三级亚洲精品| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲电影在线观看av| videossex国产| 老司机影院毛片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 熟女电影av网| 老司机影院成人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 精品久久久精品久久久| 日本免费在线观看一区| 老司机影院成人| 1000部很黄的大片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美精品一区二区大全| 水蜜桃什么品种好| 国产亚洲5aaaaa淫片| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 欧美 日韩 精品 国产| 街头女战士在线观看网站| 国产视频内射| 深夜a级毛片| 少妇 在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线播放无遮挡| 一本色道久久久久久精品综合| 性色av一级| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲,一卡二卡三卡| 日本熟妇午夜| 亚洲高清免费不卡视频| 日本免费在线观看一区| 国产淫片久久久久久久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久久久国产电影| 一级毛片 在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 各种免费的搞黄视频| 成人综合一区亚洲| 日韩强制内射视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久午夜福利片| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 热re99久久精品国产66热6| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 黄色欧美视频在线观看| 97在线视频观看| 免费看不卡的av| 久久影院123| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 人体艺术视频欧美日本| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品自拍成人| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 午夜精品一区二区三区免费看| 有码 亚洲区| 国产精品人妻久久久久久| 超碰av人人做人人爽久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费av不卡在线播放| 插阴视频在线观看视频| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品久久久久久久性| 国产一区二区在线观看日韩| 国产 一区 欧美 日韩| 大码成人一级视频| 97超碰精品成人国产| 久久久久久久精品精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品无大码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | av国产免费在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产探花在线观看一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 精品酒店卫生间| 国模一区二区三区四区视频| 中文天堂在线官网| 亚洲成人一二三区av| 亚洲av成人精品一二三区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一级a做视频免费观看| 尾随美女入室| 精品久久久久久久末码| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品第二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 内射极品少妇av片p| 精品久久久久久久末码| 中文天堂在线官网| 嘟嘟电影网在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av一区综合| 亚洲色图av天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久午夜欧美精品| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产欧美在线一区| 可以在线观看毛片的网站| 免费大片18禁| 人体艺术视频欧美日本| 精品人妻熟女av久视频| 精品久久久久久久久亚洲| 国产 一区 欧美 日韩| 97在线视频观看| 天天一区二区日本电影三级| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品自拍成人| 内地一区二区视频在线| 午夜激情久久久久久久| av在线亚洲专区| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av日韩在线播放| 久久99热6这里只有精品| 最新中文字幕久久久久| 联通29元200g的流量卡| 久久99热这里只频精品6学生| 插逼视频在线观看| 久久久久性生活片| 亚洲伊人久久精品综合| 赤兔流量卡办理| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年女人看的毛片在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 一区二区av电影网| 午夜免费观看性视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 热re99久久精品国产66热6| 免费av毛片视频| 秋霞伦理黄片| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av日韩在线播放| 欧美3d第一页| 各种免费的搞黄视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产日韩欧美在线精品| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品久久久久久久电影| 久久99热6这里只有精品| 美女国产视频在线观看| 97超碰精品成人国产| 美女内射精品一级片tv| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲四区av| av播播在线观看一区| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美区成人在线视频| 99热全是精品| 色吧在线观看| 麻豆成人av视频| 日韩免费高清中文字幕av| 久久99精品国语久久久| 国产 一区 欧美 日韩| av在线天堂中文字幕| 熟女电影av网| 热re99久久精品国产66热6| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 丰满少妇做爰视频| 一区二区三区精品91| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 97在线视频观看| 亚洲成色77777| 午夜激情福利司机影院| 国产成人91sexporn| 欧美日本视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久99精品国语久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 超碰av人人做人人爽久久| 天堂中文最新版在线下载 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 别揉我奶头 嗯啊视频| 激情五月婷婷亚洲| 成人亚洲欧美一区二区av| 99热这里只有是精品在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久久久久成人| 最近手机中文字幕大全| 成人黄色视频免费在线看| 联通29元200g的流量卡| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av日韩在线播放| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久精品94久久精品| 免费av不卡在线播放| 国产视频内射| 亚洲自偷自拍三级| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久这里有精品视频免费| av卡一久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费大片18禁| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成年av动漫网址| av一本久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久热久热在线精品观看| 亚洲国产欧美人成| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产乱人视频| 中文在线观看免费www的网站| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 偷拍熟女少妇极品色| 成人毛片60女人毛片免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产视频首页在线观看| 欧美日本视频| 亚洲,一卡二卡三卡| av福利片在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区性色av| 国内精品宾馆在线| 在线观看av片永久免费下载| 午夜激情福利司机影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 精品一区二区免费观看| 在线观看一区二区三区激情| 欧美少妇被猛烈插入视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 一本久久精品|