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    駕駛員心率變化率與公路橫向力系數(shù)的相關(guān)性

    2015-06-27 06:00:38湯灃澤潘曉東
    交通科學(xué)與工程 2015年2期
    關(guān)鍵詞:線形車速增長(zhǎng)率

    湯灃澤,潘曉東,陳 豐

    (同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 201804)

    在道路交通學(xué)中,由人、車、路及交通環(huán)境組成了一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)的人機(jī)系統(tǒng)[1]。研究駕駛員在不同道路線形上心理、生理反應(yīng)有助于評(píng)價(jià)道路的安全性。駕駛員在行車時(shí),沿線會(huì)有許多半徑和超高各不相同的彎道,駕駛員在經(jīng)過(guò)這些不同彎道時(shí)的心理緊張程度也不相同。研究[2-5]表明,引起駕駛員心率變化的一個(gè)最重要的因素就是交通環(huán)境以及道路線形的復(fù)雜變化。在路況單調(diào)、道路線形特征單一的道路上行駛時(shí),駕駛員注意力的放松會(huì)導(dǎo)致心率減慢;在道路線形變化復(fù)雜或遇到緊急情況需要采取行動(dòng)時(shí),駕駛員的心率會(huì)加快。心率長(zhǎng)時(shí)間過(guò)慢或者加快都會(huì)引起駕駛員提前產(chǎn)生疲勞[6],而導(dǎo)致交通事故。

    正常成年人在安靜狀態(tài)下的心率有明顯的個(gè)體差異。經(jīng)常進(jìn)行體力勞動(dòng)和體育鍛煉的人,平時(shí)心率較慢[7]。同一個(gè)人,心率在不同時(shí)段不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也有不同,白天心率加快,夜間心率減慢;在安靜或睡眠時(shí)心率減慢,運(yùn)動(dòng)或情緒激動(dòng)時(shí)心率加快;在某些藥物或神經(jīng)體液因素的影響下,會(huì)使得心跳速度加快或減慢。

    通過(guò)研究各項(xiàng)生理反應(yīng)指標(biāo)的特點(diǎn)及其測(cè)試方法發(fā)現(xiàn),心率能反映車速和道路線形對(duì)駕駛員行車緊張程度的影響[4-5]。因此,作者擬用心率這個(gè)生理反應(yīng)指標(biāo)來(lái)研究駕駛員行車時(shí)心理緊張與車速和道路線形之間的關(guān)系。但是不同素質(zhì)駕駛員在安靜狀態(tài)下的心率是不同的,因此心率不能定量地反映駕駛員的緊張程度。由于每個(gè)人的心率變化是一致的,因此作者擬采用心率增長(zhǎng)率來(lái)衡量人的緊張程度。

    橫向力是指汽車在彎道上行駛,由于離心力的作用,使車輛沿路面水平方向產(chǎn)生一個(gè)橫向分力。該橫向分力與垂直地面的豎向力之比稱為橫向力系數(shù)。橫向力系數(shù)是設(shè)計(jì)平曲線半徑和超高的最基本的參數(shù)[8],其極限為橫向摩阻系數(shù),受路面條件、輪胎材料和氣壓、車速以及荷載等因素的影響。根據(jù)橫向力系數(shù)、超高和平曲線半徑三者之間的關(guān)系,汽車在彎道上行駛時(shí),隨著橫向力系數(shù)的不同,乘客的感覺(jué)也隨之變化[9],橫向力系數(shù)的大小直接影響到行車的安全、經(jīng)濟(jì)和舒適性[10]。

    1 山區(qū)公路曲線段行車試驗(yàn)

    1.1 試驗(yàn)?zāi)康?/h3>

    本實(shí)驗(yàn)通過(guò)山區(qū)雙車道公路實(shí)地行車試驗(yàn),對(duì)試驗(yàn)路段的道路信息進(jìn)行了收集和整理,并采集駕駛員在不同半徑曲線段的心率特征和行車速度特征,以此分析不同曲線半徑下駕駛員心率變化率隨車速變化的情況;通過(guò)對(duì)駕駛員心率變化率和橫向力系數(shù)的相關(guān)分析,考查二者的相互關(guān)系。

    1.2 試驗(yàn)儀器和材料

    試驗(yàn)車輛(馬自達(dá)轎車)、Polar RS800CX BIKE心率表、DCR-SR60SONY數(shù)碼攝像機(jī)、三軸加速度儀及筆記本電腦等。

    1.3 試驗(yàn)內(nèi)容

    選取浙江省省道S210建德段為試驗(yàn)路段,試驗(yàn)路段全部線形資料和圖紙從建德市交通局獲取,如圖1所示。部分試驗(yàn)路段平面線形如圖2所示。

    圖1 試驗(yàn)路段Fig.1 The testing road

    圖2 部分試驗(yàn)路段平面線形Fig.2 Horizontal alignment of some testing roads

    駕齡2年以上的駕駛員5名,駕駛試驗(yàn)車輛在試驗(yàn)路段正常行駛,測(cè)量駕駛員在雙車道山區(qū)公路曲線段行駛過(guò)程中的心率變化狀況及車輛速度和加速度等行駛特性。試驗(yàn)過(guò)程中須保證各項(xiàng)數(shù)據(jù)測(cè)量同步,即試驗(yàn)儀器均設(shè)為同一時(shí)間,精確到秒,并盡量保證試驗(yàn)人員合作有效,使所有儀器同一時(shí)間開(kāi)啟或記錄,將行車數(shù)據(jù)記錄文檔保存。

    2 運(yùn)行車速與心率增長(zhǎng)率的相關(guān)性

    心率增長(zhǎng)率(GR)即某一時(shí)刻(段)的心率增長(zhǎng)量與駕駛員在安靜狀態(tài)下平均心率的比值。對(duì)不同半徑范圍下的運(yùn)行車速與心率增長(zhǎng)率數(shù)據(jù)進(jìn)行分類分析,可得出不同半徑下駕駛員的行車感受變化規(guī)律。

    在圓曲線半徑大于150m、小于等于200m的曲線段上,運(yùn)行車速大多數(shù)時(shí)候?yàn)?0~80km/h,運(yùn)行車速與心率增長(zhǎng)率散點(diǎn)的關(guān)系如圖3(a)所示。當(dāng)車速小于70km/h時(shí),心率增長(zhǎng)率較?。划?dāng)車速大于70km/h時(shí),心率增長(zhǎng)率有增加的趨勢(shì)。

    在圓曲線半徑大于200m、小于等于300m的曲線段上,運(yùn)行車速大多數(shù)時(shí)候?yàn)?5~85km/h運(yùn)行車速與心率增長(zhǎng)率散點(diǎn)的關(guān)系如圖3(b)所示。當(dāng)車速小于75km/h時(shí),心率增長(zhǎng)率較??;當(dāng)車速大于75km/h,小于等于80km/h時(shí),心率增長(zhǎng)率有所增加;當(dāng)車速大于80km/h時(shí),心率增長(zhǎng)率繼續(xù)增加。

    在圓曲線半徑大于300m、小于等于400m的曲線段上,運(yùn)行車速大多數(shù)時(shí)候?yàn)?5~90km/h(如圖3(c)所示)。當(dāng)車速小于80km/h時(shí)心率增長(zhǎng)率較??;當(dāng)車速大于80km/h時(shí)心率增長(zhǎng)率比較離散。

    圖3 運(yùn)行車速與心率增長(zhǎng)率散點(diǎn)的關(guān)系Fig.3 Relationship between the driving speed and the change of the driver’s heart rate

    3 橫向力系數(shù)與心率增長(zhǎng)率相關(guān)性分析

    選取半徑為150~400m平曲線路段上獲取的試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算駕駛員在不同來(lái)回、同一彎道處的心率增長(zhǎng)率,并計(jì)算駕駛員在該處的橫向力系數(shù)。橫向力系數(shù)的計(jì)算公式為:

    式中:R為平曲線半徑,m;μ為橫向力系數(shù);V為行車速度,km/h;i為橫向超高坡度。

    運(yùn)用SPSS軟件,對(duì)橫向力系數(shù)和心率增長(zhǎng)率進(jìn)行擬合。采用3種數(shù)學(xué)模型(線性模型、對(duì)數(shù)模型及指數(shù)模型)分別驗(yàn)證,得到結(jié)果如圖4所示。

    圖4 駕駛員行車時(shí),橫向力系數(shù)與心率增長(zhǎng)率的關(guān)系Fig.4 Relationship betweenμand the change of the driver’s heart rate

    從圖4中可以看出,線形函數(shù)擬合程度最高(相關(guān)性系數(shù)為0.446),因此選擇線性函數(shù)作為擬合模型。該曲線的方程為:

    半徑變化范圍為150~400m的平曲線上行駛時(shí),駕駛員心率增長(zhǎng)率隨橫向力系數(shù)的增加呈線性增加趨勢(shì)。

    4 結(jié)論

    1)駕駛員心率變化率與曲線半徑及運(yùn)行車速有關(guān),曲線半徑一定時(shí),駕駛員心率變化率隨運(yùn)行車速的增加而增加,曲線半徑越小,則心率變化率隨車速變化越明顯。

    2)橫向力系數(shù)與運(yùn)行車速、曲線半徑和超高等具有密切聯(lián)系,可以用橫向力系數(shù)作為一個(gè)綜合指標(biāo)來(lái)分析山區(qū)公路曲線段行車情況對(duì)駕駛員心率變化率的影響。得出的結(jié)論是:在半徑變化范圍為150~400m的平曲線上行駛時(shí),駕駛員心率增長(zhǎng)率隨橫向力系數(shù)的增加呈線性增加趨勢(shì)。

    (References):

    [1]王曉原,張敬磊,邢麗.基于人-車-路-環(huán)境綜合計(jì)算的駕駛員期望車速[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2012,48(1):223-227.(WANG Xiao-yuan,ZHANG Jinglei,XING Li.Desired speed model based on integrated calculation of human-vehicle-road-environment[J].Computer Engineering and Applications,2012,48(1):223-227.(in Chinese))

    [2]宋平.山區(qū)公路駕駛員心率變化規(guī)律研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2012.(SONG Ping.The study of driver’s heart rate on the mountain highway[D].Changchun:Jilin University,2012.(in Chinese))

    [3]王琳虹,李世武,周茹波,等.高速公路路側(cè)景觀色彩對(duì)駕駛員心率指標(biāo)的影響[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào):工學(xué)版,2013(1):74-80.(WAND Lin-h(huán)ong,LI Shi-wu,ZHOU Ru-bo,et al.Impact of roadside landscape color on driver mean heart rate[J].Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition,2013(1):74-80.(in Chinese))

    [4]潘曉東,杜志剛,蔣宏,等.駕駛員心率和血壓變動(dòng)與山區(qū)公路線形關(guān)系的實(shí)驗(yàn)研究[J].人類工效學(xué),2006(2):16-18,30.(PAN Xiao-dong,DU Zhi-gang,JIANG Hong,et al.Experiment research on relationship between the variation of drivers’heart rate and systolic blood pressure and alignment of mountainous highway[J].Chinese Journal of Ergonomics,2006(2):16-18,30.(in Chinese))

    [5]潘曉東,楊軫,朱照宏.駕駛員心率和血壓變動(dòng)與山區(qū)公路曲線半徑關(guān)系[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2005(7):900-903.(PAN Xiao-dong,YANG Zhen,ZHU Zhao-h(huán)ong.Relationship between variation of drivers’heart rate and systolic blood pressure and curvature radius of mountainous highways[J].Journal of Tongji University:Natural Science,2005(7):900-903.(in Chinese))

    [6]宋長(zhǎng)振.基于心率變異的駕駛員生理負(fù)荷研究[D].呼和浩特:內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué),2007.(SONG Chang-zhen.Studies of driver’s physiological loads based on HRV[D].Huhehaote:Inner Mongolia Agricultural University,2007.(in Chinese))

    [7]葉衛(wèi)兵,潘慧炬,李驍君.體育專業(yè)與非體育專業(yè)大學(xué)生最大心率比較[J].中國(guó)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)雜志,2006(1):104-105.(YE Wei-bing,PAN Hui-ju,LI Rao-jun.Maximum heart rate compared between sport majors students and non-sport majors students[J].Chinese Journal of Sports Medicine,2006(1):104-105.(in Chinese))

    [8]莊威,陳飛,王芳.基于橫向力系數(shù)的高速公路超高取值研究[J].公路交通科技:應(yīng)用技術(shù)版,2009(10):97-99.(ZHUANG Wei,CHEN Fei,WANG Fang.Study on choice of superelevation based on lateral force coefficient[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development:Application Technologies,2009(10):97-99.(in Chinese))

    [9]潘曉東,林濤,楊軫.駕駛員心率血壓與山區(qū)公路橫向力系數(shù)關(guān)系[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2006(6):748-751.(PAN Xiao-dong,LIN Tao,YANG Zhen.Relationship between the variation of drivers’heart rate and systolic blood pressure and the coefficient of transverse force of mountainous highways[J].Journal of Tongji University:Natural Science,2006(6):748-751.(in Chinese))

    [10]黃孫俊.公路橫向力系數(shù)與極限半徑的關(guān)系研究[J].公路交通科技:應(yīng)用技術(shù)版,2008(3):147-149.(HUANG Sun-jun.Study on relationship between coefficient of transverse force and limit radius[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development:Application Technologies,2008(3):147-149.(in Chinese))

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