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    變頻鉆機(jī)VFD連接電纜選型研究

    2015-06-26 10:21:48劉小寶張津秦江朱奇先
    電氣傳動(dòng) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:互感導(dǎo)體鉆機(jī)

    劉小寶,張津,秦江,朱奇先

    (1.天水電氣傳動(dòng)研究所有限責(zé)任公司,甘肅天水741020;2.渤海鉆探第五鉆井工程分公司,河北河間062465;3.渤海鉆探塔里木鉆井分公司,新疆庫爾勒841000)

    1 引言

    石油鉆機(jī)按鉆井機(jī)械的拖動(dòng)形式分為機(jī)械和電動(dòng)兩類,電動(dòng)又分為直流和交流兩種。變頻鉆機(jī)指鉆井機(jī)械(絞車、轉(zhuǎn)盤/頂驅(qū)、泥漿泵)由變頻調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)的交流電動(dòng)鉆機(jī)。這是當(dāng)前石油鉆采行業(yè)比較先進(jìn)的鉆探裝置。由于為調(diào)速電機(jī)供電的VFD(變頻器)輸出的電壓不是正弦電量,因此對(duì)從VFD到電機(jī)之間的連接選用屏蔽還是非屏蔽電纜以及按什么規(guī)則選擇電壓、導(dǎo)體面積,由于存在較大的價(jià)格差異,因而各電控裝置供應(yīng)商做法不一,從而給用戶的維護(hù)和設(shè)備管理造成了很多麻煩。本文就如何選擇電纜進(jìn)行探討研究,提出一些觀點(diǎn)供參考。

    2 VFD連接

    一種ZJ70DB 變頻鉆機(jī)中VFD 的連接如圖1所示。各段長(zhǎng)度如表1所示。

    圖1 VFD連接圖Fig.1 VFD connection diagram

    圖1 中GEN 指發(fā)電機(jī),AC 600 V;DSU 指變流器,DC 810 V;VFD指變頻器,AC 0~600 V,0~200 Hz;M指交流電動(dòng)機(jī),AC 0~600 V。

    表1 各段連接長(zhǎng)度Tab.1 The connection length of each section

    3 耐壓選擇

    電纜的耐壓必須滿足鉆機(jī)的各種工況并留有一定的余量,根據(jù)電磁波在電纜上傳播的特性,由連接圖1可知,確定耐壓需要計(jì)算電磁波在傳輸時(shí)包含有反射波的最高工作電壓。為此,首先需要計(jì)算電纜的分布參數(shù)、傳輸特性、負(fù)載的等效阻抗等。

    3.1 分布參數(shù)

    電纜的分布參數(shù)隨布置方式的不同而有變化,以O(shè)RNM2000V,1×270 mm2為例,外形數(shù)據(jù)和常見布置方式如圖2a、圖2b 所示,在不考慮集膚和鄰近效應(yīng)時(shí),對(duì)圖2c按鏡像法可列出各導(dǎo)體電位計(jì)算的方程式如下:

    圖2 電纜之間分布電容和互感計(jì)算圖Fig.2 Calculation chart for distributing capacitance and mutual inductance between cables

    當(dāng)電纜絕緣材料為聚烯烴時(shí),

    從而解出:

    可得U相的分布電容為

    求 解τ2,τ3同樣可得CV0=78.5 pF/m,CW0=66.7 pF/m,當(dāng)采用三分之一長(zhǎng)度后對(duì)稱換位時(shí),則每相對(duì)地電容為

    相互之間電容為CU0=57.6 pF/m,每相工作電容為CP=93.1-57.6=35.5 pF/m。對(duì)圖2d采用相同的方法也可列方程解出工作電容,在此從略。由于放置電纜的槽為鐵磁物質(zhì),在其內(nèi)部有感應(yīng)的電流,因此每相工作電感包括自感和互感,計(jì)算圖見圖3。

    由自感和互感的計(jì)算式,

    可得每相平均電感L1P=11.2×10-7H/m,L2P=4×10-7H/m,工作電感L=L1P+L2P=15.2×10-7H/m。圖3 中,為鏡像磁化電流,分別與對(duì)應(yīng)相相等,μ≈μ0=4π×10-7H/m,由此可得電磁波的傳輸速度為

    圖3 自感互感計(jì)算圖Fig.3 Calculation chart for self inductances and mutual inductances

    3.2 特性參數(shù)

    對(duì)于鉆機(jī)VFD 中工作電纜截面積為1×270 mm2,特性參數(shù)見表2。表2 中,傳輸特性,特 性 阻 抗,傳輸速度。

    表2 特性參數(shù)Tab.2 Characteristic parameters

    3.3 電機(jī)阻抗

    由變頻器供電的大功率電機(jī)的特性阻抗為

    式中:U 為變頻電機(jī)的輸入電壓,kV;P 為變頻電機(jī)的額定功率,kW。

    鉆機(jī)中各電機(jī)的特性阻抗見表3。

    表3 電機(jī)特性阻抗Tab.3 Characteristic impedance of motor

    3.4 耐壓選擇

    以絞車VFD 連接為例,根據(jù)上面的敘述,電磁波傳輸速度v=1.36×108m/s,傳輸距離L3=75 m,則需要的時(shí)間t=L3/v≈0.55 μs,脈沖在占空比50%、開關(guān)頻率2 000 Hz、上升沿ton=0.8 μs時(shí),電壓脈寬為1/2 000×2=250 μs,由于電纜傳輸特性τ=7.34 ns,因此電壓波形基本無失真?zhèn)鬏?。由于電纜特性阻抗Z1=207 Ω,而電機(jī)特性阻抗Z2=1.93 Ω,根據(jù)反射波電壓u1b=(Z2-Z1)/(Z1+Z2)E(E為直流電壓)可知,在線路末端開路時(shí),將發(fā)生正電壓波和負(fù)電流波的全反射,使線路末端電壓提高到入射波電壓的2 倍,隨著反射波的反行,在反射波到達(dá)以后的線路上,線路電壓也升到2倍;經(jīng)過多次往返傳播疊加的結(jié)果,末端電壓將得到振蕩的方波,中間電壓將得到周期性凸形波,電壓最大值均為2E,變化周期為,l為線路的長(zhǎng)度。對(duì)于輸入電壓為600 V的變頻鉆機(jī),為保證短路、開路、單相接地、電壓波動(dòng)、能耗制動(dòng)時(shí)電壓升高等情況下電纜的安全,其耐壓應(yīng)大于:Umax=2×1.2×1.35×600=1 944 V(1.2為考慮電壓波動(dòng)、能耗制動(dòng)的工況系數(shù)),可按等級(jí)系列選耐壓2 000 V以上的電纜。

    4 屏蔽選擇

    根據(jù)電磁場(chǎng)理論,電磁波在傳輸過程中會(huì)在周圍空間感應(yīng)出電場(chǎng)和磁場(chǎng),以近區(qū)傳導(dǎo)和遠(yuǎn)區(qū)輻射形式對(duì)其他電子設(shè)備和線路產(chǎn)生作用。輻射功率與波長(zhǎng)的平方成反比,圖1所示L1,L3電纜上有如下的頻率:1)電網(wǎng)頻率50 Hz;2)5,7 次諧波250 Hz,350 Hz頻率;3)0~200 Hz的交流電流頻率;4)1.25 kHz(S120變頻器)或2 kHz(ACS800變頻器)的脈沖電壓頻率;5)共模電壓頻率(6 倍的開關(guān)頻率);6)脈沖上升、下降沿頻譜頻率(對(duì)應(yīng)IGBT開通和關(guān)斷過程)。

    IGBT的開通和關(guān)斷過程對(duì)應(yīng)的頻譜計(jì)算式為

    VFD 中常用IGBT 的ton,toff數(shù)據(jù)及頻譜計(jì)算見表4。

    表4 IGBT開關(guān)頻譜Tab.4 IGBT switching frequency spectrum

    以電網(wǎng)中諧波最高到7次(以50 Hz為例),IGBT 取開通時(shí)的最高頻譜,電纜中的傳輸速度按v=1.36×108m s,磁導(dǎo)率μ0=4π×107H/m,銅的電導(dǎo)率σ=5.8×107S/m,磁導(dǎo)率μr≈1 H/m,鐵的電導(dǎo)率σ≈1×1011S/m,磁導(dǎo)率μr≈1 000 H/m。上述頻率對(duì)應(yīng)的計(jì)算波長(zhǎng)λ=v/f和透入深度見表5。

    由表5的波長(zhǎng)可知,電纜中所有頻率輻射出的電磁功率很小,對(duì)外影響可以忽略不計(jì)。傳導(dǎo)干擾通過敷設(shè)在同一槽中電纜間的耦合電容、電感產(chǎn)生。當(dāng)VFD連線和通訊線之間的距離為100 mm和300 mm、平行無屏蔽走線75 m時(shí),仿照?qǐng)D2,可以大致算出兩者之間的分布電容C12≈(2977.5~459)pF,信號(hào)線對(duì)地電容C20≈(60 255~55 200)pF;互感為M=4.95~6.53μH,如果通訊信號(hào)輸入阻抗R=10 kΩ,VFD工作電壓U1=600 V,開關(guān)頻率f=2 000 Hz時(shí),通訊線上通過分布電容感應(yīng)的電壓U2=4.89~28.14 V,即使R=1 kΩ,U2也在0.5 V以上;當(dāng)采用屏蔽線、突出到屏蔽層外的長(zhǎng)度為1 m、其他條件不變時(shí),則U2≈0.5~3.0 V;當(dāng)VFD連接電纜也采用屏蔽、銅質(zhì)屏蔽層0.2 mm 且兩端接地時(shí),VFD電纜與信號(hào)線之間的耦合將電容大大減小,電容耦合電壓U2≤0.5 V;在VFD輸出頻率0~150 Hz、電流950 A,R=10 kΩ時(shí),VFD電纜無屏蔽時(shí)通過互感耦合的干擾電壓U2max=4.43~5.85 V;帶屏蔽層時(shí),由電纜導(dǎo)體與屏蔽層之間的互感Ls≈114μH,可在屏蔽層上產(chǎn)生Is=216 A的去磁電流,由此對(duì)通訊電纜的干擾電壓降為U2max=3.42~4.52 V,但還是超過了通訊信號(hào)允許的上限;即使頻率降為50 Hz,仍然有1.1 V以上的干擾電壓。因此在兩者之間距離小于300 mm時(shí),VFD電纜屏蔽與否都將影響通訊的正常工作。這是按照單相電纜之間的干擾計(jì)算的,正常情況下三相同時(shí)工作,電流基本平衡,對(duì)外產(chǎn)生的干擾接近為零,但當(dāng)電機(jī)一相短路或開路瞬間,干擾電壓基本就是這個(gè)數(shù)值。

    表5 波長(zhǎng)和透入深度Tab.5 Wavelength and penetration depth

    5 面積修正

    在一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),電纜的導(dǎo)體截面大多遵照環(huán)境、溫度等要求按照標(biāo)準(zhǔn)選擇。在變頻鉆機(jī)中,由于電流頻率有超過50 Hz的長(zhǎng)期工況,加上電纜排列緊密、銅導(dǎo)體半徑R與透入深度d在同一數(shù)量級(jí),因此集膚和鄰近效應(yīng)的影響不能忽略,需要對(duì)常規(guī)選擇的導(dǎo)體截面進(jìn)行修正。根據(jù)文獻(xiàn)[3],考慮集膚效應(yīng)時(shí)電流密度的表達(dá)式為

    考慮鄰近效應(yīng)時(shí)的表達(dá)式為

    對(duì)于按圖2a 的排列和電纜尺寸,R=12 mm,導(dǎo)體為銅,以絞車VFD 輸出功率800 kW,電流950 A為例。當(dāng)x=R=12 mm時(shí),對(duì)集膚效應(yīng)有:

    兩種情況下均超過了平均值

    如果需要保持原來的密度,則導(dǎo)體截面就要增加為原來的1.1倍和1.6倍。當(dāng)d=6 mm,f=50 Hz,x=3 mm時(shí),對(duì)鄰近效應(yīng)有:

    負(fù)值表示與假設(shè)方向相反。由于總電流不變,內(nèi)側(cè)密度低則外側(cè)必然高,由此截面應(yīng)修正為原來的2.1/1.93≈1.1倍。當(dāng)同時(shí)考慮集膚、鄰近效應(yīng)、在50 Hz保持原來的電流密度不變時(shí),需要的導(dǎo)體截面應(yīng)修正為原來的1.1×1.1=1.21倍。

    6 結(jié)論

    通過對(duì)變頻鉆機(jī)VFD傳輸特性的研究,給出了工作電纜的電壓選擇方法,屏蔽與否對(duì)通訊、速度傳感器連線產(chǎn)生干擾電壓的影響,以及實(shí)際使用中有集膚和鄰近效應(yīng)時(shí)對(duì)導(dǎo)體截面修正的方法,對(duì)鉆機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用具有一定的工程指導(dǎo)作用。

    [1]張緯鈸,何金良,高玉明.過電壓防護(hù)及絕緣配合[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

    [2]吳廣寧,周凱,高波.變頻電機(jī)絕緣老化機(jī)理及表征[M].北京:科學(xué)出版社,2009.

    [3]馬信山,張濟(jì)士,王平.電磁場(chǎng)基礎(chǔ)[M].第2版.北京:清華大學(xué)出版社,2007.

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