• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的顏色識(shí)別觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2015-05-29 12:31黃智輝李榕
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年10期
    關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列觸摸屏

    黃智輝++李榕

    摘 要: 為了提高顏色識(shí)別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性以及設(shè)計(jì)靈活性,基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)應(yīng)用于靜態(tài)圖片的顏色識(shí)別系統(tǒng),并設(shè)定了觸摸屏功能。通過觸摸讀取屏幕坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的RGB顏色值,減少了環(huán)境變化對(duì)系統(tǒng)的影響,利用閾值判定法實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定而且實(shí)用性強(qiáng),系統(tǒng)可以識(shí)別任意800×480像素bmp圖像的顏色,并具有較好的魯棒性。

    關(guān)鍵詞: 顏色識(shí)別; 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列; 觸摸屏; 閾值判定法

    中圖分類號(hào): TN911?34; TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)10?0061?04

    顏色識(shí)別是一種新興的檢測(cè)技術(shù),它是在自動(dòng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)后才被提出的,也是自動(dòng)控制理論的簡(jiǎn)單應(yīng)用,并得到了大力的發(fā)展。雖然提出時(shí)間較晚,但在實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)以及自動(dòng)控制方面有著重要的意義。隨著科技的進(jìn)步,處理器的速度有了飛躍性的發(fā)展,這也同時(shí)提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。物體顏色的識(shí)別,傳統(tǒng)方法是測(cè)出物體的三刺激值(RGB)坐標(biāo),通過查詢CIE(國(guó)際照明委員會(huì))1931標(biāo)準(zhǔn)色度圖來確定顏色[1]。顏色是一個(gè)模糊的概念,采用量化和傳統(tǒng)的傳感器是不夠的[2]。

    在信息化與科技日益發(fā)達(dá)的當(dāng)今社會(huì),顏色識(shí)別正向智能化的方向發(fā)展,顏色識(shí)別作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能,是當(dāng)今數(shù)字圖像處理的研究熱點(diǎn)之一,具有重大的研究意義。在目前的實(shí)現(xiàn)方式中,有在PC上用軟件[3]實(shí)現(xiàn),但便攜性差。而單片機(jī)的設(shè)計(jì)雖然滿足功耗以及便攜性等因素[4],但其可升級(jí)性,設(shè)計(jì)的靈活性以及處理速度卻不及現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)。而在FPGA上有基于軟核的實(shí)現(xiàn)方式[5],但相對(duì)于硬件方式,軟核在速度上收到很大限制,但是相對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)方式,軟核在速度上收到很大的限制。

    在算法方面,很多研究都是利用顏色傳感器TCS230[6?8]進(jìn)行顏色識(shí)別,在RGB色彩空間下[9]或者是在HSV[10]色彩空間下對(duì)顏色分量進(jìn)行測(cè)量,經(jīng)過單片機(jī)等處理器進(jìn)行白平衡等算法處理。有以下不足:計(jì)算量太大,實(shí)時(shí)性效果不好,以及環(huán)境變化對(duì)檢測(cè)效果影響大,同時(shí)在算法方面的計(jì)算都是在單片機(jī),F(xiàn)PGA的軟核實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這種情況。本文提出使用FPGA硬件加上觸摸屏兩大硬件相結(jié)合的方式,在RGB色彩空間下,采用設(shè)定閾值識(shí)別顏色的方法。這種算法既簡(jiǎn)單又能減少環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響,而且精度高,能識(shí)別多種顏色,滿足生活要求,十分實(shí)用。

    1 顏色識(shí)別系統(tǒng)

    顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的顏色識(shí)別主要是基于先檢測(cè)后識(shí)別的方法,通過對(duì)觸摸屏中觸摸的像素點(diǎn)進(jìn)行逐點(diǎn)分析,根據(jù)觸摸的坐標(biāo)點(diǎn)與顯示的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)檢測(cè)出對(duì)應(yīng)點(diǎn),提取像素信息進(jìn)行顏色識(shí)別。

    1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)款圖

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括2個(gè)功能:

    (1) 圖像的讀取與顯示;

    (2) 對(duì)于圖像及觸摸屏進(jìn)行算法處理,觸摸屏坐標(biāo)數(shù)/模轉(zhuǎn)化,觸摸屏坐標(biāo)對(duì)應(yīng)顏色坐標(biāo),圖像采集,緩存,算法處理,顯示模塊。

    圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    1.2 圖像讀取與顯示

    為了適應(yīng)觸摸屏顯示的圖像大小,系統(tǒng)采用像素大小為800×480的bmp格式圖像,通過接口傳輸數(shù)據(jù),把圖像讀入DE2開發(fā)板的FLASH中。

    圖像的顯示采用的是LCD顯示,顯示器采用的是altera公司出產(chǎn)的TRDB_LTM4.8寸液晶顯示觸摸屏,通過GPIO接口與FPGA相連,LCD控制器模塊主要是用來產(chǎn)生VGA顯示需要的時(shí)序以及根據(jù)行和場(chǎng)計(jì)數(shù)而產(chǎn)生的顏色坐標(biāo)。

    1.3 觸摸屏

    作為系統(tǒng)的核心部分,LTM控制器模塊主要是用來產(chǎn)生人觸摸到觸摸屏產(chǎn)生的坐標(biāo),由模擬信號(hào)經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生觸摸屏坐標(biāo),再經(jīng)過公式換算成與顯示坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的顏色坐標(biāo)。這樣,在觸摸屏上觸碰的點(diǎn)就是要識(shí)別顏色的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)。

    1.4 圖像的緩存

    本文系統(tǒng)的圖像是24位RGB格式,R,G,B各8 b,為了高效地利用SDRAM,采用4端口的SDRAM,SDRAM的使用如圖2所示。

    圖2 SDRAM圖像緩存

    在本文系統(tǒng)中,SDRAM緩存3幅圖像。由于不同平臺(tái)的SDRAM的容量不一樣,為了在有限資源下完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,在這里做簡(jiǎn)化處理。圖像寫入時(shí)BANK1低8位為Green,高8位為Red,BANK2低8位為Blue,高8位補(bǔ)0。

    2 顏色識(shí)別原理及實(shí)現(xiàn)

    顏色識(shí)別原理框圖如圖3所示。

    圖3 顏色識(shí)別原理框圖

    2.1 觸摸屏坐標(biāo)

    LTM配備了ADI公司的AD7843觸摸屏數(shù)字轉(zhuǎn)換器芯片。 AD7843是一個(gè)12位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)進(jìn)行數(shù)字化的x和施加到觸摸屏上的觸摸點(diǎn)y坐標(biāo)。存儲(chǔ)在AD7843觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)可通過串行端口接口而獲得。為了獲得來自ADC的坐標(biāo),用戶需要做的第一件事就是監(jiān)視來自ADC輸出的中斷信號(hào)ADC_PENIRQ_n。通過連接一個(gè)上拉電阻,在ADC_PENIRQ_n輸出保持高電平正常。當(dāng)連接到ADC的觸摸屏是通過筆或手指觸摸時(shí),ADC_PENIRQ_n輸出變?yōu)榈碗娖?,啟?dòng)一個(gè)中斷給FPGA,然后可以指示一個(gè)控制字通過串行端口接口被寫入到ADC。經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換之后,轉(zhuǎn)換成觸摸屏坐標(biāo),如圖4所示,觸碰的范圍由熒幕左下角開始,畫面分割為往上為x軸,可由12個(gè)2進(jìn)制數(shù)(3個(gè)16進(jìn)制數(shù))表現(xiàn)其位置。往右為t軸,可由12個(gè)2進(jìn)制數(shù)(3個(gè)16進(jìn)制數(shù))表現(xiàn)其位置。結(jié)合x軸與y軸的數(shù)字構(gòu)成觸碰熒屏系統(tǒng)。

    圖4 觸摸屏坐標(biāo)

    2.2 顏色邏輯坐標(biāo)

    由于LCD讀取圖像數(shù)據(jù)顯示是從左上到右下的順序讀入,觸摸屏坐標(biāo)不符合邏輯要求,所以,為了方便把觸摸的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)上顯示的坐標(biāo)800×480的要求,對(duì)X,Y分別運(yùn)用轉(zhuǎn)換公式:

    oX_COORD≤((my_coordinate/5)-20);

    oY_COORD≤(((mx_coordinate>>3)-20));

    oX_COORD,oY_COORD就是轉(zhuǎn)換之后的顏色邏輯坐標(biāo),經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后的坐標(biāo),如圖5所示,x坐標(biāo)從左往右逐漸變大,范圍0~800,y坐標(biāo)從上往下逐漸變大,范圍0~480。

    圖5 顏色邏輯坐標(biāo)

    2.3 RGB色彩空間

    許多人都知道在繪畫時(shí)可以使用紅色、黃色和藍(lán)色這3種原色混合成不同的顏色,這些顏色就定義了一個(gè)色彩空間。將品紅色的量定義為 x坐標(biāo)軸、青色的量定義為y坐標(biāo)軸、藍(lán)色的量定義為z坐標(biāo)軸,這樣就得到一個(gè)三維空間,每種可能的顏色在這個(gè)三維空間中都有惟一的一個(gè)位置。但是,這并不是惟一的一個(gè)色彩空間。例如,當(dāng)在計(jì)算機(jī)監(jiān)視器上顯示顏色的時(shí)候,通常使用 RGB(紅色、綠色、藍(lán)色)色彩空間定義,這是另外一種生成同樣顏色的方法,紅色、綠色、藍(lán)色被當(dāng)作x,y和z坐標(biāo)軸。另外一個(gè)生成同樣顏色的方法是使用色相(x軸)、飽和度(y軸)和明度(z軸)表示,這種方法稱為 HSB 色彩空間。另外還有許多其他的色彩空間,許多可以按照這種方法用三維(x,y,z)、更多或者更少維表示,但是有些根本不能用這種方法表示。

    通常所看到的物體的顏色,實(shí)際上是物體表面吸收了照射到它的白光(日光)中的一部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng),任何一種顏色都可以用3種基本顏色按照不同的比例混合得到。

    在這里介紹RGB模型,如圖6所示,在這個(gè)顏色模型中,3個(gè)軸分別為RGB。原點(diǎn)對(duì)應(yīng)為黑色(0,0,0),高為原點(diǎn)最遠(yuǎn)的定點(diǎn)對(duì)應(yīng)白色(255,255,255)。由黑到白的灰度分布在從原點(diǎn)到最遠(yuǎn)的定點(diǎn)件的連線上,正方體的其他留個(gè)角點(diǎn)分別為紅,黃,綠,青,藍(lán)和品紅。需要注意一點(diǎn),RGB顏色模型所覆蓋的顏色域取決于顯示設(shè)備因光電的顏色特性。每一種顏色都有惟一的RGB值與它對(duì)應(yīng)。

    圖6 RGB顏色模型

    2.4 顏色檢測(cè)

    一開始,把預(yù)先準(zhǔn)備好的800×480大小的BMP圖像存入FPGA的FLASH中,系統(tǒng)將會(huì)把圖像傳輸?shù)接|摸屏上,作為下一步的定位算法使用。其中,在顯示區(qū),coord_x和coord_y分別是顯示像素點(diǎn)的坐標(biāo)。在觸摸屏,x_coord和y_coord是經(jīng)過換算過后的觸摸邏輯坐標(biāo):

    coord_x = x_coord

    coord_y = y_coord

    當(dāng)觸碰到想要識(shí)別的顏色的位置時(shí),使coord_x = x_coord,coord_y = y_coord,那么就將目標(biāo)定位到了該點(diǎn),經(jīng)過一個(gè)時(shí)鐘周期,坐標(biāo)未更新,分別把該點(diǎn)的R,G,B三色的數(shù)據(jù)輸出到判斷模塊,具體的verilog實(shí)現(xiàn)方式如下:

    if ((coord_x == X_COORD )&& (coord_y == Y_COORD) ) begin

    oLCD_R1 = read_red;

    oLCD_G1 = read_green;

    oLCD_B1 = read_blue;

    2.5 顏色識(shí)別

    讀取了R,G,B三色的數(shù)據(jù)之后,設(shè)定閾值,進(jìn)行判斷。上述提到,每種顏色都是有三原色按照不同的比例混合而成。比如黃色,紅:綠:藍(lán)的比例是255∶255∶0;紫色,紅:綠:藍(lán)的比例是160∶32∶240;比紫色淡點(diǎn)的紫羅蘭色,紅:綠:藍(lán)的比例是138∶43∶226。本系統(tǒng)選取了50種生活常見的顏色作為識(shí)別對(duì)象,將讀取的R,G,B分別與各顏色的R,G,B值做差,再取絕對(duì)值,再相加。

    公式如下:

    [X=|R-R1|+|G-G1|+|B-B1|]

    X最小表示最接近該顏色,經(jīng)檢驗(yàn),準(zhǔn)確率達(dá)90%。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的硬件平臺(tái)是友晶公司的DE2開發(fā)板,使用的讓見是Quartus Ⅱ 11.0,F(xiàn)PGA芯片是EP2C35F672C6。

    觸摸屏采用的是友晶公司推出的一款觸摸TRDB_LTM,具有可編程控制盒數(shù)字信號(hào)輸出等功能。其觸摸功能,通過內(nèi)嵌的10位ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字信號(hào)。同時(shí),LTM還提供像素時(shí)鐘(PIXCLK)、行有效信號(hào)(FVAL)以及配置LTM所需要的I2C協(xié)議引腳SCLK和SDAT。所使用的平臺(tái)有4個(gè)按鍵;其中KEY[0]是復(fù)位按鍵。

    取實(shí)驗(yàn)過程中算法每步所拍下的圖像,采用了兩幅圖做對(duì)比,圖7,圖8是顏色比較分明的圖像,分別用筆觸碰觸摸屏,數(shù)碼管觸碰坐標(biāo),LCD1602顯示顏色。由于拍照角度稍有差異,圖像形狀會(huì)略有不同。

    圖7 筆觸碰綠色,數(shù)碼管顯示坐標(biāo),LCD顯示綠色

    圖8 筆觸碰黃色,數(shù)碼管顯示坐標(biāo),LCD顯示黃色

    圖9圖10是比較顏色比較復(fù)雜的圖像,分別用筆觸碰觸摸屏,數(shù)碼管觸碰坐標(biāo),LCD1602顯示顏色。

    圖9 筆觸碰紫色,數(shù)碼管顯示坐標(biāo),LCD顯示紫色

    4 結(jié) 語

    本文通過采用FPGA器件設(shè)計(jì)基于FPGA觸摸屏的顏色識(shí)別,一定程度上解決了通過傳感器識(shí)別顏色受光線,環(huán)境變換對(duì)識(shí)別結(jié)果的影響。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果的驗(yàn)證,該系統(tǒng)識(shí)別顏色正確率高,而且方便實(shí)用,隨時(shí)可以更換圖片,可作為嬰幼兒識(shí)別顏色早教系統(tǒng),也方便為色盲癥患者提供顏色信息。FPGA純硬件實(shí)現(xiàn)的方式,設(shè)計(jì)靈活,有利于移植到其他FPGA系統(tǒng),也有利于發(fā)展為專業(yè)集成模塊。

    圖10 筆觸碰藍(lán)色,數(shù)碼管顯示坐標(biāo),LCD顯示藍(lán)色

    參考文獻(xiàn)

    [1] 唐圣學(xué),劉波峰,徐東峰.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顏色識(shí)別方法[J].傳感器技術(shù),2003,22(11):57?59.

    [2] BOMBARDIER V, SCHMITT E, CHARPENTIER P. A fuzzy sensor for color matching vision system [J]. Measurement, 2009, 42(2): 189?201.

    [3] 袁鋒偉,鄧騫,王玉林,等.基于PC的顏色識(shí)別與匹配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].南華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2014,28(2):49?53.

    [4] 盧川英,于浩成,孫敬輝,等.基于TCS230傳感器的顏色檢測(cè)系統(tǒng)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版,2008,26(6):621?626.

    [5] 祝長(zhǎng)鋒.基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像檢測(cè)技術(shù)的研究[D].鎮(zhèn)江:江蘇大學(xué),2008.

    [6] 胡建民.顏色傳感器TCS230及顏色識(shí)別電路[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2006(4):40?42.

    [7] 王鵬程,官洪運(yùn),許文杰,等.基于顏色識(shí)別的手指多點(diǎn)跟蹤人機(jī)交互系統(tǒng)[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2012,31(1):76?78.

    [8] 張松燦,肖本賢.高分辨率顏色傳感器TCS230的原理和應(yīng)用[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2005(3):44?46.

    [9] 可榮碩,馬曉軍,張思博,等.基于RGB色彩空間的顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2010,26(5):46?47.

    [10] 董靜,王立峰.顏色傳感器在人民幣紙幣識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2014,33(9):42?44.

    [11] 封岸松,戰(zhàn)仕成,汪瀅.基于FPGA的RGB到Y(jié)CrCb顏色空間轉(zhuǎn)換[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2010,33(10):122?124.

    猜你喜歡
    現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列觸摸屏
    PLC和觸摸屏在衛(wèi)生間控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    淺析投射式多點(diǎn)觸控電容觸摸屏
    皮膚“長(zhǎng)”出觸摸屏
    D—BLAST基帶系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)研究
    任務(wù)間通訊郵箱的硬件實(shí)現(xiàn)
    一種千兆以太網(wǎng)SerDes 接口與電接口的轉(zhuǎn)換方法
    投射式多點(diǎn)觸控電容觸摸屏
    觸摸屏項(xiàng)目移植在自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)中的應(yīng)用
    亚洲在线自拍视频| 亚洲国产精品合色在线| 久热爱精品视频在线9| 999久久久国产精品视频| 国产又爽黄色视频| 黑丝袜美女国产一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费不卡黄色视频| 久久 成人 亚洲| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕色久视频| 看片在线看免费视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产一区在线观看成人免费| 91av网站免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 午夜视频精品福利| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 男女免费视频国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩有码中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久精品国产欧美久久久| 高清欧美精品videossex| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品一二三| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品午夜福利视频在线观看一区| 高清欧美精品videossex| 国产深夜福利视频在线观看| 黄色视频不卡| bbb黄色大片| 黄片播放在线免费| 黄色 视频免费看| 在线永久观看黄色视频| 麻豆av在线久日| 亚洲免费av在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线观看舔阴道视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 丰满的人妻完整版| 18在线观看网站| www.精华液| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲国产看品久久| 国产精品久久视频播放| 最新美女视频免费是黄的| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 伦理电影免费视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 国产男女内射视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久国内视频| 亚洲avbb在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 天天影视国产精品| 免费在线观看完整版高清| 成人av一区二区三区在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一区在线观看完整版| 国产精品久久视频播放| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 大码成人一级视频| 人妻久久中文字幕网| 成年人黄色毛片网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 18在线观看网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久国内视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 99热国产这里只有精品6| 高潮久久久久久久久久久不卡| 在线观看66精品国产| 国产真人三级小视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产一区二区久久| 看片在线看免费视频| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国产乱子伦一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 国产精品成人在线| 欧美最黄视频在线播放免费 | 12—13女人毛片做爰片一| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 18在线观看网站| 伦理电影免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲中文av在线| tocl精华| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲免费av在线视频| 精品久久久精品久久久| 久久狼人影院| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色a级毛片大全视频| 热re99久久精品国产66热6| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 国产精品电影一区二区三区 | 女人精品久久久久毛片| 国产精品一区二区精品视频观看| 99热只有精品国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 真人做人爱边吃奶动态| 精品亚洲成国产av| av网站免费在线观看视频| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 黄色视频,在线免费观看| 十分钟在线观看高清视频www| 91九色精品人成在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品福利永久在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 香蕉丝袜av| 中出人妻视频一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽 | 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 露出奶头的视频| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲色图综合在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 满18在线观看网站| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品久久久精品久久久| 男人舔女人的私密视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲精华国产精华精| 精品熟女少妇八av免费久了| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久影院123| 看黄色毛片网站| 欧美日韩av久久| 欧美 日韩 精品 国产| 精品一区二区三卡| videosex国产| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品永久免费网站| 色老头精品视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| av在线播放免费不卡| 国产三级黄色录像| 欧美日韩福利视频一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 久久香蕉国产精品| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产区一区二久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品九九99| 成年人黄色毛片网站| 夫妻午夜视频| 怎么达到女性高潮| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲午夜理论影院| av电影中文网址| 亚洲欧美激情在线| 亚洲全国av大片| 99re在线观看精品视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av熟女| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 少妇的丰满在线观看| 窝窝影院91人妻| 国产乱人伦免费视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 99国产精品99久久久久| 国产不卡一卡二| 国产av又大| 韩国av一区二区三区四区| 精品视频人人做人人爽| 无人区码免费观看不卡| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成年人免费黄色播放视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产av精品麻豆| www.精华液| 午夜视频精品福利| 一级,二级,三级黄色视频| 我的亚洲天堂| 亚洲美女黄片视频| 国产av又大| 超碰成人久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲三区欧美一区| 男女免费视频国产| 脱女人内裤的视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 制服诱惑二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美 日韩 精品 国产| 黄色视频,在线免费观看| 国产片内射在线| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 啦啦啦在线免费观看视频4| tube8黄色片| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜影院日韩av| 久久精品成人免费网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利,免费看| 国产区一区二久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品福利永久在线观看| 香蕉久久夜色| 黄色视频不卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 免费看a级黄色片| 又大又爽又粗| 国产精品国产高清国产av | 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av美国av| 黑人猛操日本美女一级片| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久久久久久久久大奶| 美国免费a级毛片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 69av精品久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人 | 视频区图区小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文亚洲av片在线观看爽 | 一二三四在线观看免费中文在| 曰老女人黄片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区图区小说| 黄片播放在线免费| 久久久精品区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 大香蕉久久成人网| 黄色丝袜av网址大全| 久久国产精品影院| 一进一出好大好爽视频| 99riav亚洲国产免费| 久久影院123| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲男人天堂网一区| tocl精华| 亚洲熟女毛片儿| 一夜夜www| 看片在线看免费视频| 久久精品国产清高在天天线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 操出白浆在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 51午夜福利影视在线观看| 国产激情欧美一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 在线播放国产精品三级| 久久狼人影院| 大码成人一级视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| x7x7x7水蜜桃| 亚洲全国av大片| 一区二区三区精品91| 免费日韩欧美在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 美国免费a级毛片| 岛国毛片在线播放| 久久青草综合色| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产在线精品亚洲第一网站| 国产一卡二卡三卡精品| 国产男女内射视频| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲九九香蕉| cao死你这个sao货| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美黄色淫秽网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 精品少妇久久久久久888优播| 黄色 视频免费看| 亚洲av成人av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产1区2区3区精品| 老司机靠b影院| 国产成人精品在线电影| 国产97色在线日韩免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久亚洲精品不卡| 久久性视频一级片| 9色porny在线观看| 亚洲第一青青草原| 久久人妻av系列| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲精品一二三| 国产激情久久老熟女| 午夜影院日韩av| 国产成人av教育| 不卡一级毛片| 免费观看a级毛片全部| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老鸭窝网址在线观看| 高清欧美精品videossex| 露出奶头的视频| 一级毛片精品| 国产午夜精品久久久久久| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品一二三| 成人18禁在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 国产人伦9x9x在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产精品 欧美亚洲| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品影院久久| 两人在一起打扑克的视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中文字幕人妻熟女乱码| 大型黄色视频在线免费观看| 久久这里只有精品19| 飞空精品影院首页| 69精品国产乱码久久久| 悠悠久久av| 欧美乱妇无乱码| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产三级黄色录像| 日日夜夜操网爽| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲综合色网址| 天天影视国产精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产不卡一卡二| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本五十路高清| 很黄的视频免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 色婷婷av一区二区三区视频| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 午夜福利欧美成人| 国产精品免费大片| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲第一青青草原| xxxhd国产人妻xxx| 国产欧美亚洲国产| 午夜日韩欧美国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美乱色亚洲激情| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 69av精品久久久久久| a级毛片黄视频| 天天操日日干夜夜撸| 岛国在线观看网站| a级毛片在线看网站| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美成人午夜精品| 成年人黄色毛片网站| 999精品在线视频| cao死你这个sao货| 99国产精品99久久久久| 人妻 亚洲 视频| bbb黄色大片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 久久久国产一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久精品国产a三级三级三级| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品久久视频播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲成国产人片在线观看| 老司机靠b影院| 亚洲五月天丁香| 一本综合久久免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 99热网站在线观看| 动漫黄色视频在线观看| cao死你这个sao货| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品二区激情视频| 国产精品免费大片| 韩国精品一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品.久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利欧美成人| 人人妻人人澡人人看| 欧美成人午夜精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品国内亚洲2022精品成人 | 一区在线观看完整版| 999久久久精品免费观看国产| 嫁个100分男人电影在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩欧美三级三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产一区二区三区视频了| 黄片大片在线免费观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久国内视频| 在线观看66精品国产| 午夜亚洲福利在线播放| 精品国产国语对白av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日本a在线网址| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产精品久久久久成人av| 日韩三级视频一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 在线视频色国产色| 美女 人体艺术 gogo| 午夜两性在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 91精品国产国语对白视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费av中文字幕在线| videos熟女内射| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 大香蕉久久网| 欧美最黄视频在线播放免费 | 久久久久久人人人人人| 在线观看午夜福利视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲九九香蕉| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 热99国产精品久久久久久7| 极品教师在线免费播放| 精品高清国产在线一区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲第一av免费看| 欧美黄色淫秽网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产成人av教育| 嫩草影视91久久| 视频区图区小说| 午夜精品国产一区二区电影| 成人手机av| 热re99久久精品国产66热6| 国产欧美日韩一区二区精品| 波多野结衣av一区二区av| 久久久久精品国产欧美久久久| 啦啦啦 在线观看视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品成人免费网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品二区激情视频| 欧美乱色亚洲激情| 嫁个100分男人电影在线观看| 不卡一级毛片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 人妻 亚洲 视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 热re99久久精品国产66热6| 色婷婷av一区二区三区视频| 黄色女人牲交| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美在线一区亚洲| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成年女人毛片免费观看观看9 | 少妇的丰满在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久久久久国产电影| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产精品久久电影中文字幕 | 成人18禁在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲av日韩在线播放| 不卡一级毛片| 91麻豆av在线| 亚洲熟妇熟女久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 后天国语完整版免费观看| 91成人精品电影| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 天堂俺去俺来也www色官网| 女人精品久久久久毛片| 免费在线观看完整版高清| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品av久久久久免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| e午夜精品久久久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黑人操中国人逼视频| 国产黄色免费在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久热在线av| 一夜夜www| 飞空精品影院首页| 国产激情久久老熟女| 成人免费观看视频高清| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| av视频免费观看在线观看| 色播在线永久视频| 又大又爽又粗| 色在线成人网| 午夜免费鲁丝| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲第一青青草原| 国产免费男女视频| 69精品国产乱码久久久| 欧美黑人精品巨大| 一级毛片高清免费大全| 久久久久国内视频| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 999精品在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 成人免费观看视频高清| 麻豆成人av在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一本大道久久a久久精品| 久久久国产成人免费| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲午夜理论影院| 久久精品亚洲av国产电影网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久精品成人免费网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产成人精品无人区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一夜夜www| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 搡老乐熟女国产| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩亚洲高清精品| www.熟女人妻精品国产| 久久中文字幕人妻熟女| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲avbb在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 身体一侧抽搐| 夫妻午夜视频|