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    基于質(zhì)量功能展開的狀態(tài)參數(shù)確定方法

    2015-05-09 03:47:46封會(huì)娟劉祥凱唐彥峰李志威
    關(guān)鍵詞:狀態(tài)參數(shù)裝備矩陣

    封會(huì)娟,閆 旭,劉祥凱,唐彥峰,李志威

    (1.軍事交通學(xué)院軍用車輛系,天津300161;2.軍事交通學(xué)院研究生管理大隊(duì),天津300161)

    隨著裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和技術(shù)含量的提高,以及監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)的發(fā)展,裝備的維修方式也發(fā)生了變化,由簡(jiǎn)單的以預(yù)防為主轉(zhuǎn)向更為精確的基于狀態(tài)的維修(condition based maintenance,CBM),以提高裝備可靠性,節(jié)約維修保障成本和資源。CBM的實(shí)施過程可歸納為狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)處理、壽命預(yù)測(cè)及維修決策4個(gè)步驟。狀態(tài)監(jiān)測(cè)作為CBM實(shí)施的第一步,需要依賴于對(duì)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行近似實(shí)時(shí)的監(jiān)控,狀態(tài)參數(shù)選擇的重要性顯而易見。然而,目前狀態(tài)參數(shù)的確定普遍經(jīng)驗(yàn)化,缺乏科學(xué)的分析計(jì)算,本文正是基于此問題展開相關(guān)研究。

    1 狀態(tài)參數(shù)概述

    1.1 CBM 定義

    基于狀態(tài)的維修(CBM)是一種建立在對(duì)裝備狀態(tài)實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)評(píng)估基礎(chǔ)上的維修方式。它是在傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用傳感器、人工智能、計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)等多種先進(jìn)技術(shù),通過外部檢測(cè)設(shè)備或裝備內(nèi)部植入的傳感器獲得裝備運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)信息,準(zhǔn)確地判定部件的實(shí)際狀態(tài),并運(yùn)用數(shù)據(jù)分析與維修決策技術(shù)對(duì)裝備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)或周期性的評(píng)價(jià),最終作出科學(xué)化的維修決策,從而實(shí)現(xiàn)裝備維修管理工作的科學(xué)化、合理化。

    1.2 狀態(tài)參數(shù)定義

    裝備在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生能夠表征其狀態(tài)的物理現(xiàn)象(如振動(dòng)、溫度變化等),并引起相應(yīng)參數(shù)(如轉(zhuǎn)矩、壓力等)的變化,這為裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供了可能。在實(shí)際應(yīng)用中,這些被選擇用于對(duì)裝備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的參數(shù),稱為狀態(tài)參數(shù)[1]。

    1.3 基本確定原則

    目前,狀態(tài)參數(shù)大多依賴專家的使用經(jīng)驗(yàn)來確定,少數(shù)學(xué)者在相關(guān)研究中也涉及了定量決策方法。在此基礎(chǔ)上,本文提出狀態(tài)參數(shù)的確定應(yīng)遵循的原則。

    (1)可測(cè)性。狀態(tài)參數(shù)應(yīng)具有一定的物理意義,能夠量化表示且便于測(cè)量。

    (2)多能性。即參數(shù)能全面地表征設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的能力。設(shè)備性能狀態(tài)劣化或故障可能引起許多參數(shù)的變化,應(yīng)選擇包含更多狀態(tài)信息、反映更多性能的參數(shù)。

    (3)靈敏性。裝備性能劣化或故障時(shí),應(yīng)選擇隨劣化或故障趨勢(shì)變化更為明顯的參數(shù)。如發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸活塞副磨損較為嚴(yán)重時(shí),功率下降僅5%~7%,然而壓縮空氣泄漏率反映更為靈敏,降幅達(dá)40% ~50%,則應(yīng)選擇后者為狀態(tài)參數(shù),前者可作為備選參數(shù)輔助判斷。

    (4)穩(wěn)定性。應(yīng)選擇在相同監(jiān)測(cè)條件下數(shù)據(jù)離散度小、重復(fù)性好,在指示設(shè)備狀態(tài)的有效測(cè)量范圍內(nèi)不出現(xiàn)突變的參數(shù)為狀態(tài)參數(shù)。

    2 基于QFD的狀態(tài)參數(shù)確定方法

    2.1 QFD 定義

    質(zhì)量功能展開(quality function deployment,QFD)是一種面向需求的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的計(jì)劃過程,是質(zhì)量工程的核心技術(shù)。該方法最早由日本學(xué)者于1966年首次提出,如今在日本和美國(guó)已得到廣泛應(yīng)用。近年來,QFD方法的研究趨勢(shì)正向解決武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)決策問題的方向邁進(jìn),逐漸成為一種重要的關(guān)鍵技術(shù)評(píng)價(jià)與決策的方法和工具。

    2.2 質(zhì)量屋模型

    QFD方法借助矩陣圖表來描述需求與設(shè)計(jì)指標(biāo)之間的關(guān)系,并進(jìn)行量化分析,確定描述需求的關(guān)鍵設(shè)計(jì)指標(biāo),進(jìn)而設(shè)計(jì)出滿足需求的產(chǎn)品。其核心部分為“質(zhì)量屋(house of quality,HoQ)”模型(如圖1所示)。

    圖1 質(zhì)量屋

    本研究建立的質(zhì)量屋模型包括下列部分。

    (1)左墻:監(jiān)測(cè)需求及需求權(quán)重。監(jiān)測(cè)需求是由產(chǎn)品狀態(tài)及故障特征決定的參數(shù)特性。需求權(quán)重是各參數(shù)特性重要程度的定量表示。這兩項(xiàng)是質(zhì)量屋最基本的輸入,可通過調(diào)查和專家打分等方法獲取。

    (2)天花板:狀態(tài)參數(shù)。技術(shù)特征是所輸入需求得以實(shí)現(xiàn)的必須保證和實(shí)施的手段和措施,在本研究中即為待決策的狀態(tài)參數(shù),可從商業(yè)慣例及相關(guān)國(guó)家和軍用標(biāo)準(zhǔn)中獲取。

    (3)房間:相關(guān)關(guān)系矩陣。表示各監(jiān)測(cè)需求和各參數(shù)之間的相關(guān)程度,由相關(guān)法則計(jì)算得到。

    (4)屋頂:參數(shù)自相關(guān)關(guān)系矩陣。表示參數(shù)間的相關(guān)程度。

    (5)地下室:參數(shù)評(píng)價(jià)矩陣。該項(xiàng)是質(zhì)量屋的輸出項(xiàng),表示各參數(shù)對(duì)于監(jiān)測(cè)需求整體的重要程度[2]。

    2.3 狀態(tài)參數(shù)確定方法

    建立質(zhì)量屋模型,直觀地描述各監(jiān)測(cè)需求與參數(shù)之間關(guān)系,借助相關(guān)計(jì)算得到各參數(shù)對(duì)于產(chǎn)品狀態(tài)監(jiān)測(cè)的重要程度,進(jìn)而可以確定狀態(tài)參數(shù)。運(yùn)用質(zhì)量功能展開QFD方法確定狀態(tài)參數(shù)的步驟如下。

    (1)獲取監(jiān)測(cè)需求。經(jīng)過調(diào)研及對(duì)裝備產(chǎn)品和故障資料的分析,結(jié)合狀態(tài)參數(shù)確定原則,對(duì)CBM對(duì)象的指定故障模式確定監(jiān)測(cè)需求,用i和j表示(i,j=1,2,…,m),如狀態(tài)參數(shù)對(duì)故障的敏感性、與故障的關(guān)聯(lián)性、監(jiān)測(cè)傳感器的可用性、與其他參數(shù)的相關(guān)性、監(jiān)測(cè)成本等。

    (2)獲取監(jiān)測(cè)參數(shù)。參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20471《機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷——基于應(yīng)用性能參數(shù)的一般指南》[3]中提供的指示典型故障的性能參數(shù)慣例,獲取指定故障模式常用的狀態(tài)參數(shù)集,如溫度、壓力、空氣流量、振動(dòng)、功率等。

    (3)利用AHP法計(jì)算各需求重要度權(quán)重。

    (a)假設(shè)eij為需求i相對(duì)于j的重要程度值,構(gòu)造判斷矩陣E:

    (b)運(yùn)用數(shù)字1~9標(biāo)度確定各相對(duì)重要程度值,標(biāo)度含義見表1。

    表1 標(biāo)度含義

    (c)根據(jù)判斷矩陣,求最大特征根λmax所對(duì)應(yīng)的特征向量α',方程如下:

    所求特征向量α'經(jīng)歸一化得到權(quán)重向量α=(α1,α2,…,αm)T,即為各需求重要度權(quán)重。

    (d)為保證權(quán)重分配的合理性,需要進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。

    首先,計(jì)算判斷矩陣的一般一致性指標(biāo)C.I.,方程為

    其次,由表2確定平均隨機(jī)一致性指標(biāo)R.I.的取值。

    表2 平均隨機(jī)一致性指標(biāo)取值

    最后,計(jì)算判斷矩陣的隨機(jī)一致性比率C.R.:

    當(dāng)C.R.<0.1時(shí),即確定判斷矩陣滿意的一致性,說明權(quán)重合理[4]。

    (4)構(gòu)建質(zhì)量屋模型。利用HoQ模型,結(jié)合狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)際情況,根據(jù)狀態(tài)參數(shù)和監(jiān)測(cè)需求間的關(guān)系,按照各狀態(tài)參數(shù)滿足監(jiān)測(cè)需求的情況rnm按照0~5分的標(biāo)度打分,強(qiáng)相關(guān)5分,中等相關(guān)3分,弱相關(guān)1分,不相關(guān)0分,建立QFD的HoQ模型(如圖2所示)。

    圖2 HoQ模型

    (5)計(jì)算參數(shù)重要度。根據(jù)HoQ模型中的監(jiān)測(cè)需求重要度權(quán)重和關(guān)系矩陣,運(yùn)用式(5)計(jì)算參數(shù)重要度,即

    參數(shù)重要度矩陣中各元素的數(shù)值即為參數(shù)重要度,表示各參數(shù)對(duì)于監(jiān)測(cè)需求的滿足程度,可據(jù)此按從大到小順序排列,即對(duì)應(yīng)得到狀態(tài)參數(shù)排序[5]。

    3 實(shí)例分析

    現(xiàn)以往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)為例,設(shè)置實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證本研究提出的方法是否科學(xué)可行。

    經(jīng)過對(duì)裝備產(chǎn)品和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料的分析以及對(duì)相關(guān)專家和工程人員的調(diào)研,確定往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)點(diǎn)火故障的監(jiān)測(cè)需求為:狀態(tài)參數(shù)對(duì)故障的敏感性、與故障的關(guān)聯(lián)性、監(jiān)測(cè)傳感器的可用性、與其他參數(shù)的相關(guān)性、監(jiān)測(cè)成本,分別記為監(jiān)測(cè)需求1~5(見表3)。

    表3 監(jiān)測(cè)需求示例

    根據(jù)GB/T 20471獲取點(diǎn)火故障模式常用的狀態(tài)參數(shù)集:發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、汽缸壓力、燃料流量、排氣溫度、振動(dòng)、輸出功率、油損耗,標(biāo)記為參數(shù)1~7(見表4)。

    表4 參數(shù)示例

    利用AHP法,根據(jù)式(1)和式(2)計(jì)算各監(jiān)測(cè)需求重要度權(quán)重,得到結(jié)果為 α=(0.310 2,0.238 1,0.047 6,0.214 5,0.142 8)。經(jīng)式(3)和式(4)進(jìn)行一致性檢驗(yàn),得 C.R.=0.081 3 <0.1,即表示權(quán)重合理。

    根據(jù)質(zhì)量屋模型,邀請(qǐng)多名操作人員和維修技術(shù)人員對(duì)參數(shù)滿足監(jiān)測(cè)需求的情況進(jìn)行打分。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后建立質(zhì)量屋模型,利用式(5)計(jì)算參數(shù)重要度v(如圖3所示)。

    圖3 HoQ模型示例

    由圖3可知,針對(duì)往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè),狀態(tài)參數(shù)推薦排序?yàn)檎駝?dòng)、油損耗、輸出功率、燃料流量、汽缸壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、排氣溫度。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文針對(duì)狀態(tài)參數(shù)確定方法普遍經(jīng)驗(yàn)化的現(xiàn)狀,在研究確定基本原則的基礎(chǔ)上,采用質(zhì)量功能展開的方法建立了狀態(tài)監(jiān)測(cè)的質(zhì)量屋模型,提出了一種確定狀態(tài)參數(shù)的定量分析方法。經(jīng)實(shí)例分析,該方法能夠客觀、充分反映參數(shù)的重要程度,為實(shí)施裝備基于狀態(tài)的維修提供了技術(shù)支撐。

    [1] 牛曉磊.基于狀態(tài)信息的裝備維修決策系統(tǒng)與應(yīng)用研究[D].石家莊:軍械工程學(xué)院,2008:5-19.

    [2] 李朝玲.質(zhì)量功能展開的系統(tǒng)建模及應(yīng)用研究[D].青島:青島大學(xué),2009:10-14.

    [3] 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷:基于應(yīng)用性能參數(shù)的一般指南:GB/T 20471—2006[S].北京:中國(guó)國(guó)家質(zhì)檢總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管委會(huì),2006.

    [4] 楊雪,張振鵬,楊恩鋒.基于AHP的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面試驗(yàn)監(jiān)測(cè)參數(shù)的選取方法研究[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào),2006,21(3):615-620.

    [5] 鄧麗,劉階萍,查建中.基于質(zhì)量功能展開(QFD)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)模糊綜合評(píng)價(jià)[J].現(xiàn)代制造工程,2005(3):4-7.

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