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    鋼桶焊縫滾壓夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    2015-04-19 03:07:23石文棟平雪良鞠明華王晨學(xué)
    機(jī)械制造 2015年12期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)桿圓弧氣缸

    □ 石文棟 □ 平雪良,2 □ 鞠明華 □ 王晨學(xué)

    1.江南大學(xué) 君遠(yuǎn)學(xué)院 江蘇無錫 214122 2.江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 江蘇無錫 214122 3.無錫市四方友信股份有限公司 江蘇無錫 214092

    鋼桶作為工業(yè)包裝業(yè)中的重要包裝產(chǎn)品,在工業(yè)包裝中占據(jù)重要地位,因其具有耐腐蝕、高強(qiáng)度、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、石油、化工、輕工、食品等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。自20世紀(jì)80年代以來,我國實(shí)行改革開放的發(fā)展政策,工業(yè)得到快速發(fā)展,鋼桶作為重要的工業(yè)包裝產(chǎn)品,需求量快速增長,目前僅200 L鋼桶每年需要 7 000 萬只以上[1]。

    當(dāng)前,國內(nèi)鋼桶自動(dòng)化生產(chǎn)水平不高,泄露、強(qiáng)度低等問題一直影響著鋼桶質(zhì)量。桶底頂與桶身卷邊縫合位置造成的泄漏問題,已經(jīng)通過5層矩形卷邊改為7層圓弧卷邊得到大幅改善[1];鋼桶桶身焊縫由于產(chǎn)生裂紋造成的滲漏、強(qiáng)度降低等問題亟待解決。通過焊縫滾壓工藝可以對(duì)焊縫進(jìn)行矯正式修復(fù),提高焊縫處的強(qiáng)度等性能,在很大程度上可防止焊縫處裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展,能有效解決焊縫處的滲漏等問題,從而提高鋼桶的質(zhì)量和壽命。

    筆者針對(duì)焊縫滾壓設(shè)備中焊縫滾壓時(shí)鋼桶的夾持問題,設(shè)計(jì)一種新的焊縫滾壓時(shí)鋼桶夾持機(jī)構(gòu),完成焊縫滾壓時(shí)鋼桶固定工作,保證焊縫滾壓質(zhì)量。

    1 鋼桶焊縫滾壓裝置

    由于焊接后焊縫內(nèi)殘余一部分拉應(yīng)力,致使焊縫缺陷處產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,導(dǎo)致焊縫裂紋的生成和擴(kuò)展,從而使焊縫處強(qiáng)度和剛度大大降低,并產(chǎn)生焊縫滲漏等問題[2]。

    正在使用的焊縫滾壓裝置如圖1所示,通過對(duì)鋼桶焊縫進(jìn)行滾壓處理,可以有效消除焊縫中拉應(yīng)力,并在焊縫表面造成一層有利的壓應(yīng)力,提高焊縫的強(qiáng)度,同時(shí)提高焊縫的表面平整度,從而提高鋼桶質(zhì)量[2]。

    為保證焊縫滾壓質(zhì)量,焊縫滾壓時(shí)鋼桶的固定夾持尤為重要。鋼桶滾壓夾持裝置需要確保鋼桶從輸送線移動(dòng)至焊縫滾壓處以及滾壓時(shí)焊縫位置不變,并且保證焊縫滾壓時(shí)鋼桶的固定。

    2 已有鋼桶滾壓夾持機(jī)構(gòu)

    2.1 鋼桶滾壓夾持機(jī)構(gòu)

    常用的焊縫滾壓夾持機(jī)構(gòu)如圖2所示,夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)相同夾持機(jī)械手組成,左、右兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別由氣缸或伺服電動(dòng)缸推動(dòng)從鋼桶兩側(cè)夾持鋼桶,定位盤卡住鋼桶兩端,導(dǎo)桿氣缸下降,兩組真空吸盤吸附鋼桶,豎直氣缸上升,由電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng),夾持機(jī)構(gòu)將鋼桶移動(dòng)至焊縫滾壓處。

    2.2 存在的問題

    該夾持機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)鋼桶固定功能,但整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,工作效率不高。采用真空吸盤吸附鋼桶,夾持工作不穩(wěn)定,如果產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象,則難以實(shí)現(xiàn)鋼桶固定的目標(biāo);左、右兩個(gè)對(duì)稱夾持機(jī)械手從兩端定位夾持,如果動(dòng)作不同時(shí),會(huì)造成桶身的偏移,同時(shí)焊縫也會(huì)產(chǎn)生偏差,影響焊縫滾壓質(zhì)量;電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng),考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、停止等因素,工作效率也難以提高。

    ▲圖1 鋼桶焊縫滾壓裝置

    ▲圖2 常用夾持機(jī)構(gòu)

    ▲圖3 新型鋼桶焊縫滾壓夾持機(jī)構(gòu)

    3 新的鋼桶焊縫滾壓夾持機(jī)構(gòu)

    針對(duì)焊縫滾壓設(shè)備中對(duì)鋼桶夾持機(jī)構(gòu)的要求以及現(xiàn)有裝置存在的問題,在原有夾持機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種新的夾持機(jī)構(gòu),使鋼桶在固定夾持時(shí)更加穩(wěn)定和方便,并且工作效率也大大提高。

    3.1 夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

    新的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要由豎直氣缸、水平氣缸、直線導(dǎo)軌、內(nèi)支撐圓弧板、外夾持圓弧板、導(dǎo)桿氣缸、上安裝板、下安裝板等部件組成。豎直氣缸的伸縮控制夾持機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)桿氣缸的伸縮控制內(nèi)支撐圓弧板的水平運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向軸在夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用,水平氣缸推送夾持機(jī)構(gòu)將鋼桶轉(zhuǎn)移至焊縫滾壓處。

    本機(jī)構(gòu)兩端內(nèi)支撐圓弧板分別與下安裝板兩端的導(dǎo)桿氣缸相連,如圖4所示,通過導(dǎo)桿氣缸的收縮,內(nèi)支撐圓弧板進(jìn)出桶身內(nèi)側(cè),外夾持圓弧板在桶身外側(cè)定位鋼桶,內(nèi)外4個(gè)圓弧板完成桶身的定位。

    3.2 工作流程

    鋼桶自生產(chǎn)流水線至焊縫滾壓處→豎直氣缸下降→外夾持圓弧板從鋼桶外側(cè)定位鋼桶→導(dǎo)桿氣缸收縮→內(nèi)支撐圓弧板從鋼桶內(nèi)側(cè)固定鋼桶→豎直氣缸上升→鋼桶脫離生產(chǎn)流水線→水平氣缸縮回→將鋼桶移動(dòng)至焊縫滾壓處。

    4 總結(jié)

    原有的焊縫滾壓夾持機(jī)構(gòu)使用2個(gè)相同且分離的夾持機(jī)械手裝置,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求較高;使用電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移鋼桶,對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)性能要求較高??傊?,原有鋼桶滾壓夾持裝置整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,采用電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng),且使用真空吸盤或電磁吸盤固定鋼桶,缺乏足夠的穩(wěn)定性。相比較而言,筆者設(shè)計(jì)的鋼桶焊縫滾壓機(jī)構(gòu)采用內(nèi)外4個(gè)圓弧夾持板對(duì)鋼桶進(jìn)行定位夾持,圓弧端面與鋼桶桶身貼合,能滿足鋼桶的夾持要求;采用氣壓傳動(dòng)作為各機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)方式,安裝方便,工作效率高,并且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

    ▲圖4 圓弧板布置圖

    [1]楊文亮.中國鋼桶包裝工業(yè)的發(fā)展[N].中國包裝報(bào),2010-07-23(02).

    [2]陸楠,李居峰,盧鮮亮.基于ANSYS的鋼桶焊縫處理分析[J].機(jī)械制造,2012,50(3):57-59.

    [3]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理第七版[M].北京:高等教育出版社,2006.

    [4]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版[M].北京:高等教育出版社,2006.

    [5]E Bayaraktar,D Kaplan,L Devillers, et al.Grain Growth Mechanism During the Welding of Inter-stitial Free (IF)Steels [J].Journal of Materials Processing Technology,2007,189:114-125.

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