王軍平
摘 要:倍周期分支過程是一條通向混沌的典型道路,即可以認為是從周期窗口中進入混沌的一種方式。在倍周期分支到達混沌現(xiàn)象的過程中,會依次經(jīng)過周期1,周期2,周期4,……,混沌單吸引子和混沌雙吸引子。該文根據(jù)倍周期分支判別法論證了一類余弦函數(shù)迭代映射后發(fā)生倍周期分支的充分條件,并對分支走向混沌的過程進行了探討。
關(guān)鍵字:余弦函數(shù) 倍周期分支 混沌
中圖分類號:O174 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)11(c)-0188-01
從任何初始值出發(fā)迭代時,一般有個暫態(tài)過程,但當(dāng)?shù)螖?shù)很大,即當(dāng)n→∞時,演化會導(dǎo)致一個確定的終態(tài)。終態(tài)可取無窮多種值,對初值極為敏感,成為不可預(yù)測,開始出現(xiàn)混沌現(xiàn)象。在此前終態(tài)都是周期的、可預(yù)測的,并與初值無關(guān)。
混沌(Chaos)是指發(fā)生在確定性系統(tǒng)中的貌似隨機的不規(guī)則運動。一個確定性理論描述的系統(tǒng),其行為卻表現(xiàn)為不確定性、不可重復(fù)、不可預(yù)測,這就是混沌現(xiàn)象?;煦缡欠蔷€性系統(tǒng)的固有特性,是非線性系統(tǒng)普遍存在的現(xiàn)象?;煦邕\動的動力學(xué)特性已經(jīng)被證明在描述和量化大量的復(fù)雜現(xiàn)象中非常有用,但是,由于混沌系統(tǒng)所固有的系統(tǒng)輸出對狀態(tài)初值的敏感性以及混沌系統(tǒng)和混沌現(xiàn)象的復(fù)雜性和奇異性,使得混沌控制理論的研究更具有挑戰(zhàn)性。
這里我們主要考慮一類關(guān)于余弦函數(shù)迭代映射的模型
(1)
的倍周期分支問題,其中,均為參數(shù)。首先作變換,則可有:。(2)
1 倍周期分支
倍周期分支是指在某個特定的參數(shù)值的一側(cè)有穩(wěn)定的不動點,但當(dāng)參數(shù)經(jīng)過這個特定的參數(shù)值變化到另一側(cè)時,穩(wěn)定的不動點變成不穩(wěn)定的,并同時產(chǎn)生了周期2軌道。在給出我們的倍周期分支結(jié)果之前,我們先給出關(guān)于倍周期分支存在的判別法:
引理:[1]設(shè)是充分光滑的函數(shù),記,如果下列條件成立:(1);(2);
(3);
(4);那么在處發(fā)生倍周期分支。更為詳細的是,在附近存在一個不動的曲線,在一邊是穩(wěn)定的不動點,而過了以后成為不穩(wěn)定的不動點;并且存在一條光滑的曲線在點與直線相切,而是關(guān)于的函數(shù)的圖像。當(dāng)時,新生成的周期2軌道是穩(wěn)定的,反之則是不穩(wěn)定的。
引理給出了函數(shù)關(guān)于參數(shù)在特定參數(shù)值處發(fā)生倍周期分支的充分條件。下面討論模型(1)也就是模型(2)關(guān)于參數(shù)發(fā)生倍周期分支的條件。
定理1:若模型(2)的固定參數(shù)滿足,參數(shù)是變化的,則在區(qū)間上,一定存在參數(shù),模型的不動點在處存在倍周期分支,而且產(chǎn)生的周期2軌道是穩(wěn)定的。
證明:定義函數(shù),則有
.當(dāng)時,由于,從而,所以在區(qū)間上是嚴格單調(diào)遞增函數(shù)。又對任意的,都有
所以存在唯一的,滿足。于是對于每一個,都有唯一一個零點與之對應(yīng),且關(guān)于是連續(xù)的。這是因為對于任何,一定有。如果不然,則存在,也就有
。
于是我們根據(jù)倍周期分支引理,我們可以知道模型(2)在參數(shù)經(jīng)過時發(fā)生了倍周期分支,而且由可知所產(chǎn)生的周期2軌道是穩(wěn)定的。
若固定參數(shù),,,不變,模型(2)對參數(shù)也會發(fā)生倍周期分支。
定理2:若模型(2)的固定參數(shù)滿足,參數(shù)是變化的,則在區(qū)間上,一定存在參數(shù),模型的不動點在處存在倍周期分支,而且產(chǎn)生的周期2軌道是穩(wěn)定的。
證明:定義函數(shù).
因為
所以存在,滿足。定義一個關(guān)于k的函數(shù).由于從而有,所以至少存在一個,使得,得出于是我們根據(jù)鞍-結(jié)點分支引理,我們可以知道模型在參數(shù)經(jīng)過時發(fā)生了倍周期分支,而且由可知所產(chǎn)生的周期2軌道是穩(wěn)定的。
2 結(jié)論
根據(jù)倍周期分支的判別法,該文分別給出了一類余弦函數(shù)迭代映射后關(guān)于參數(shù)和關(guān)于參數(shù)發(fā)生倍周期分支的充分條件,深刻討論了一類簡單的余弦函數(shù)發(fā)生倍周期分支的這種復(fù)雜動力學(xué)行為。而倍周期分支是典型的一條通過混沌道路的途徑。這說明這類余弦函數(shù)經(jīng)過迭代也必然會發(fā)生復(fù)雜的混沌動力學(xué)行為。混沌是非線性科學(xué)中十分活躍、應(yīng)用前景極為廣闊的領(lǐng)域?;煦缡潜扔行颍ù颂幹附?jīng)典意義下的有序━━對稱、周期性)更為普遍的現(xiàn)象。它向我們揭示出一個形態(tài)和結(jié)構(gòu)的嶄新世界。這個看似簡單但又充滿神秘,激勵人們不斷地去探究。
參考文獻
[1] Clark Robinson, Dynamical Systems: Stability, Symbolic Dynamics, and Chaos, CRC Press, Boca Raton, London New York, Washington, D.C., 1998.
[2] 阮炯,黃振勛,蔡志杰.應(yīng)用數(shù)學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,2000:1-60.endprint