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    一控N型水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

    2015-03-16 11:11:06呂在生
    小水電 2015年5期
    關(guān)鍵詞:調(diào)速器油壓調(diào)節(jié)器

    呂在生,趙 紅,張 強(qiáng),肖 鵬

    (武漢四創(chuàng)自動(dòng)控制技術(shù)有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430070)

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    一控N型水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

    呂在生,趙 紅,張 強(qiáng),肖 鵬

    (武漢四創(chuàng)自動(dòng)控制技術(shù)有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430070)

    一控N型調(diào)節(jié)系統(tǒng)可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)組,共同采用1套油壓裝置和1套PLC,每臺(tái)機(jī)組測(cè)頻、信號(hào)輸入、控制輸出等回路采用獨(dú)立測(cè)量和控制單元,每臺(tái)機(jī)組測(cè)量和控制單元互不干擾。圖5幅。

    水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng);一控N;油壓裝置;PLC

    0 引 言

    隨著農(nóng)村增效擴(kuò)容改造全面實(shí)施, 1995年之前建成的農(nóng)村水電站可得到政府配套改造資金;這些農(nóng)村水電站裝機(jī)容量都不大,設(shè)備比較陳舊,技術(shù)比較落后,自動(dòng)化程度較低,而且有些電站設(shè)計(jì)有十幾臺(tái)機(jī)組,單機(jī)容量幾百千瓦,廠房較緊湊。原調(diào)速器都是電機(jī)帶動(dòng)接力器,無(wú)法滿足自動(dòng)化要求,需改造成微機(jī)調(diào)速器,但微機(jī)調(diào)速器改造需增加油壓裝置和控制系統(tǒng);如果每臺(tái)機(jī)組增加1套微機(jī)調(diào)速系統(tǒng),廠房?jī)?nèi)無(wú)法布置。針對(duì)該情況,筆者所在公司研制出1種新型調(diào)速系統(tǒng):1臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)同時(shí)控制幾臺(tái)機(jī)組(可選擇2臺(tái)機(jī)組共用1套調(diào)節(jié)系統(tǒng),也可選擇3臺(tái)機(jī)組共用1套調(diào)節(jié)系統(tǒng)),可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇控制方式;這樣即滿足自動(dòng)化接口要求,又滿足廠房布置要求。

    1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    該型調(diào)節(jié)系統(tǒng)有多種組合方式,可采用一控二、一控三、一控四等多種控制方式,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可選擇其中一種組合控制方式,以下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圍繞一控三的控制方式進(jìn)行介紹。

    一控三型調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械液壓控制系統(tǒng)、油壓裝置等幾大部分組成,整個(gè)結(jié)構(gòu)采用機(jī)電合柜形式,即機(jī)械液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)采用機(jī)電合一柜,電氣系統(tǒng)柜下布置機(jī)械液壓系統(tǒng),整個(gè)安裝在油壓裝置上,這三大部分組合成一體(見圖1)。

    圖1 一控三調(diào)速系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意

    1.1 電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    一控三型調(diào)節(jié)系統(tǒng)電氣控制核心采用可編程控制器,整套可編程控制器采用模塊式結(jié)構(gòu),1套可編程控制器控制3臺(tái)水輪機(jī)組,所有模塊均直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)的總線上。各模塊均有自己的微處理器,完成各自特定的功能,CPU模塊僅完成邏輯判斷與PID運(yùn)算;3臺(tái)水輪機(jī)組信號(hào)采集、控制輸出等由各自單獨(dú)模塊完成,各處理器并行工作,速度快,擴(kuò)展、升級(jí)容易。

    1.1.1 調(diào)節(jié)器控制原理

    一控三型調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用新型PID控制規(guī)律,每臺(tái)機(jī)組控制采用獨(dú)立的PID控制,3臺(tái)機(jī)組PID控制互不干擾。由于每臺(tái)機(jī)組控制原理相同,下面以單臺(tái)機(jī)組控制原理介紹(見圖2)。

    圖2 調(diào)節(jié)器控制原理框圖

    一控三型調(diào)節(jié)器每臺(tái)機(jī)組都具有頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)3種控制模式,根據(jù)需要可選擇不同的控制模式。這種切換,一是通過(guò)操作終端上的觸摸鍵或二次回路接點(diǎn)來(lái)完成,二是通過(guò)數(shù)字通信接口來(lái)完成。

    采用頻率調(diào)節(jié)模式時(shí),又分為跟蹤頻給和跟蹤網(wǎng)頻方式。跟蹤網(wǎng)頻方式運(yùn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)機(jī)組頻率跟蹤電網(wǎng)頻率,這樣可以保證機(jī)組頻率與電網(wǎng)頻率相一致,便于并網(wǎng)。

    當(dāng)采用功率調(diào)節(jié)模式時(shí),PI環(huán)節(jié)按功率偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)機(jī)組有功功率恒定。這種方式運(yùn)行可以很容易實(shí)現(xiàn)全廠AGC(自動(dòng)發(fā)電控制)。

    對(duì)于功率給定,它一方面作用于PI環(huán)節(jié),另一方面通過(guò)開環(huán)控制直接作用于輸出,提高了功率增減速度。功率給定為數(shù)字量,適用于監(jiān)控系統(tǒng)有功給定。

    電氣開限環(huán)節(jié)是針對(duì)PID運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行限制,限制輸出不超過(guò)一定值。

    通過(guò)數(shù)字放大器可將PLC輸出與接力器反饋采集量進(jìn)行比較放大后輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)接力器的閉環(huán)控制。

    1.1.2 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)框圖如下所示(見圖3):

    整個(gè)調(diào)節(jié)器采用四層結(jié)構(gòu),即采集層、處理層、交換層、輸出層,每層之間通過(guò)總線進(jìn)行狀態(tài)采集和數(shù)據(jù)交換,該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳輸速度快,抗干擾能力強(qiáng)。

    (1)采集層。每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)有獨(dú)立的采集單元,采集層主要完成各機(jī)組狀態(tài)、控制命令和數(shù)據(jù)采集工作(包含監(jiān)控系統(tǒng)和其他設(shè)備控制命令、機(jī)組頻率和機(jī)組有功等信號(hào))。

    (2)處理層相當(dāng)于3臺(tái)機(jī)組控制大腦,主要完成以下功能:

    圖3 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)框圖

    (3)交換層。通過(guò)通訊模塊完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)與觸摸屏和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換,觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示,上送監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)、狀態(tài)和故障信息,也可接收監(jiān)控系統(tǒng)有功給定值。

    (4)輸出層。執(zhí)行處理層命令,控制機(jī)械液壓系統(tǒng)電磁閥,使導(dǎo)葉按調(diào)節(jié)規(guī)律要求動(dòng)作,同時(shí)輸出層執(zhí)行故障判斷輸出。

    1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)采用數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng),該系統(tǒng)全部由開關(guān)電磁閥、疊加式單向閥、疊加式節(jié)流閥等標(biāo)準(zhǔn)液壓元件構(gòu)成,體積小、性能高(見圖4)。

    圖4 機(jī)械液壓原理示意

    1.2.1 機(jī)械液壓系統(tǒng)的工作原理

    (1)調(diào)節(jié)器無(wú)控制信號(hào)時(shí),開關(guān)機(jī)電磁閥處于中間位置,切斷壓力油,接力器兩腔油均被閉鎖,接力器不動(dòng)作。

    (2)調(diào)節(jié)器有動(dòng)作關(guān)信號(hào)時(shí),開關(guān)機(jī)電磁閥關(guān)側(cè)得電,接力器向關(guān)機(jī)方向動(dòng)作。

    (3)調(diào)節(jié)器有動(dòng)作開信號(hào)時(shí),開關(guān)機(jī)電磁閥開側(cè)得電,接力器向開機(jī)方向動(dòng)作。

    (4)調(diào)節(jié)器有緊急停機(jī)信號(hào)時(shí),緊機(jī)停機(jī)電磁閥動(dòng)作,切斷通往開關(guān)機(jī)電磁閥的壓力油,壓力油通過(guò)防飄移裝置和時(shí)間調(diào)整裝置向接力器關(guān)腔配壓力油,實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。

    (5)手動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作人員只需操作電磁閥上的開關(guān)按鈕,就能方便穩(wěn)定地增減負(fù)荷和手動(dòng)開停機(jī)。

    (6)通過(guò)時(shí)間調(diào)整裝置可調(diào)整導(dǎo)葉開啟和關(guān)閉時(shí)間,滿足機(jī)組調(diào)保計(jì)算時(shí)間要求。

    1.2.2 機(jī)械液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    該型調(diào)速器將導(dǎo)葉控制單元和緊急停機(jī)控制單元都設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)模塊,可相互疊加,構(gòu)成一控N型調(diào)速器(見圖5)。

    圖5是用于一控三型水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械液壓系統(tǒng)的布置圖,不同數(shù)量的機(jī)組只需增減機(jī)械液壓?jiǎn)卧獢?shù)而已,該結(jié)構(gòu)大大節(jié)約了安裝空間,采用同一標(biāo)準(zhǔn)單元有利于電站備件采購(gòu)。

    圖5 疊加式結(jié)構(gòu)示意

    這種疊加方式采取的是垂直疊加,也可以水平疊加,壓力表也可裝在其他位置。

    1.3 油壓裝置

    油壓裝置由壓力油罐、回油箱、油泵、油泵附件和自動(dòng)化元器件等組成。其基本技術(shù)要求符合GB/T 9562.1—2007、GB150的相關(guān)規(guī)定并滿足電站安全運(yùn)行的需要,該油壓裝置滿足3臺(tái)機(jī)同時(shí)運(yùn)行各種工況要求,并配有相應(yīng)自動(dòng)化元器件,滿足機(jī)組自動(dòng)化控制要求。

    油壓裝置上配有安全閥和溢流閥,保證壓力油罐安全,并配有油位和油壓監(jiān)測(cè)裝置,油壓和油位信號(hào)通過(guò)開關(guān)量和模擬量上送給監(jiān)控系統(tǒng)。

    2 系統(tǒng)主要特點(diǎn)

    (1)整套電氣系統(tǒng)采用全數(shù)字式結(jié)構(gòu),所有信號(hào)采集采用總線傳輸,輸出采用開關(guān)量控制,整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng)。

    (2)3臺(tái)機(jī)組具有獨(dú)立的采集、輸出控制單元,具有一控一型調(diào)節(jié)器所有功能,操作維護(hù)極其方便。

    (3)每臺(tái)機(jī)組具有獨(dú)立控制程序,執(zhí)行各自程序,互不干擾,控制靈活方便,可靠性極高。

    (4)機(jī)械液壓系統(tǒng)取消了常規(guī)調(diào)速器的電液轉(zhuǎn)換器、引導(dǎo)閥、輔助接力器、主配壓閥及所有桿件等中間結(jié)構(gòu),環(huán)節(jié)少、可靠性高;并直接控制接力器,速動(dòng)性好、靈敏度高、死區(qū)小。

    (5)機(jī)械液壓系統(tǒng)采用開關(guān)電磁閥、疊加式單向閥、疊加式節(jié)流閥的通徑大,抗油污好、無(wú)機(jī)械元件發(fā)卡、對(duì)油質(zhì)要求低。

    (6)機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)有防漂移裝置,整個(gè)液壓系統(tǒng)無(wú)油耗、接力器無(wú)飄移。

    (7)無(wú)機(jī)械零位安裝,調(diào)試便捷、免維護(hù)。

    (8)機(jī)械液壓系統(tǒng)采用集成式結(jié)構(gòu),體積小。

    (9)3臺(tái)機(jī)組共采用1套PLC控制、1套集成液壓系統(tǒng)和1套油壓裝置,節(jié)省了整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)改造成本,減少了投資成本,同時(shí)解決了廠房空間不足的問題。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    一控N型調(diào)節(jié)系統(tǒng)在增效擴(kuò)容改造中成功投運(yùn)了多座電站,各項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)于國(guó)標(biāo)要求,滿足了電站自動(dòng)化改造要求,大大節(jié)約了電站業(yè)主設(shè)備投資,并得到電站業(yè)主一致好評(píng)。

    責(zé)任編輯 吳 昊

    2015-07-01

    呂在生(1981-),男,主要從事水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的開發(fā)和設(shè)計(jì)工作。 E_mail:technical@strongn.com

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