吉圖琿客運(yùn)專線供電SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究

張　濤

(中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司電氣化工程設(shè)計(jì)研究院, 北京　100055)

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吉圖琿客運(yùn)專線供電SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究

張濤

(中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司電氣化工程設(shè)計(jì)研究院, 北京100055)

摘要：結(jié)合吉圖琿鐵路客運(yùn)專線建設(shè)項(xiàng)目,從計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制技術(shù)、供電系統(tǒng)技術(shù)等方面進(jìn)行研究,結(jié)合供電SCADA系統(tǒng)高實(shí)時、大容量、高可靠的建設(shè)需求,對系統(tǒng)中的分布式計(jì)算模式、實(shí)時數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及存儲技術(shù)進(jìn)行分析與研究,并在此基礎(chǔ)上對項(xiàng)目中的供電SCADA系統(tǒng)的建設(shè)方案進(jìn)行初步設(shè)計(jì),為后期進(jìn)一步的設(shè)計(jì)方案奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：客運(yùn)專線；SCADA；鐵路供電；設(shè)計(jì)

1概況

1.1項(xiàng)目概況

吉圖琿鐵路客運(yùn)專線起點(diǎn)位于吉林市，終點(diǎn)位于地處中俄朝三國交界地的琿春市，新建線路正線長360.602 km，設(shè)計(jì)時速250 km。全線自吉林站城際場引出，沿線經(jīng)蛟河西、威虎嶺北、敦化、大石頭南、安圖西、延吉西、圖們北后進(jìn)入琿春市北郊。吉圖琿鐵路客運(yùn)專線將于2015年建成，建成后與長吉城際鐵路共同構(gòu)成長春至琿春快速客運(yùn)通道，屆時從長春到琿春的時間將縮短至2.5 h。

1.2通用SCADA系統(tǒng)構(gòu)成

SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對電力系統(tǒng)中各供變電設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視和控制，包括數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號報警等功能[1，2]。SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　通用SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.3系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

本項(xiàng)目充分研究了客運(yùn)專線供電管理的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，將挑戰(zhàn)歸結(jié)為如下幾個方面。

(1)建設(shè)要求高

吉圖琿客運(yùn)專線項(xiàng)目需要在中國客運(yùn)專線統(tǒng)籌規(guī)劃、分步實(shí)施的建設(shè)規(guī)劃下，建設(shè)一套適合中國高速鐵路供電系統(tǒng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一制式、統(tǒng)一調(diào)度指揮，具備先進(jìn)成熟、安全可靠、靈活穩(wěn)定特性的系統(tǒng)，無論在施工組織、運(yùn)營理念以及工程質(zhì)量方面都提出了極高的建設(shè)要求。

(2)監(jiān)控對象擴(kuò)展

客運(yùn)專線供電SCADA系統(tǒng)不再沿用普速鐵路中對牽引供電系統(tǒng)、電力配電系統(tǒng)分別設(shè)置獨(dú)立監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，系統(tǒng)的監(jiān)控對象不僅包括牽引供電系統(tǒng)、AT分區(qū)所、AT所、開閉所、接觸網(wǎng)電動隔開，同時還包括10 kV電力配電系統(tǒng)(35)10 kV(變)配電所、箱式變電站、10/0.4 kV低壓變電所。

(3)系統(tǒng)功能擴(kuò)展

隨著自動化系統(tǒng)應(yīng)用的成熟和電氣設(shè)備品質(zhì)的提升，中國客運(yùn)專線牽引供電和電力配電系統(tǒng)的被控站點(diǎn)將采用無人值守的運(yùn)行模式，所以供電監(jiān)控設(shè)備RTU除了完成常規(guī)的監(jiān)視和控制功能外，還需要為電力調(diào)度人員、生產(chǎn)搶修人員提供豐富的故障分析數(shù)據(jù)(如遙測越限、故障報告、故障錄波等)，以加快供電系統(tǒng)事故的預(yù)防及事故發(fā)生后的處理進(jìn)程。

(4)與外部系統(tǒng)的接口復(fù)雜

鐵路供電SCADA系統(tǒng)需要與中國高速鐵路總體技術(shù)框架下統(tǒng)籌規(guī)劃建設(shè)的運(yùn)營調(diào)度系統(tǒng)、綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、綜合維修管理信息系統(tǒng)、既有線電調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙向的互連互通；與時鐘系統(tǒng)、國家電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單向的互連互通[3，4]。

2關(guān)鍵技術(shù)

就鐵路供電SCADA系統(tǒng)而言，為了應(yīng)對在項(xiàng)目建設(shè)中的挑戰(zhàn)，需要從技術(shù)層面上進(jìn)行全面深刻的研究，并基于研究成果對系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化與完善。

本文將從分布式系統(tǒng)、實(shí)時內(nèi)存數(shù)據(jù)庫以及數(shù)據(jù)壓縮等幾個方面進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的研究，為系統(tǒng)總體技術(shù)方案提供設(shè)計(jì)應(yīng)用基礎(chǔ)。

2.1分布式系統(tǒng)的協(xié)作、自律機(jī)制

計(jì)算機(jī)分布式系統(tǒng)是一種多CPU的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，各CPU通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成統(tǒng)一整合的系統(tǒng)。分布式計(jì)算結(jié)構(gòu)原理是把原來系統(tǒng)內(nèi)單獨(dú)CPU處理的任務(wù)分散給不同的CPU，通過各個CPU相互協(xié)調(diào)以實(shí)現(xiàn)不同功能共享的設(shè)備與軟件。分布式系統(tǒng)加快了數(shù)據(jù)的處理速度，簡化了單一主機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有成本較低，易于維護(hù)的特點(diǎn)，逐漸發(fā)展成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的重要分支之一[5]。

本項(xiàng)目利用分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所具有的分散、自律處理能力的特性，將供電系統(tǒng)中各個監(jiān)控設(shè)備抽象成內(nèi)存應(yīng)用對象，并根據(jù)業(yè)務(wù)設(shè)備自身的特性，將其部署至供電SCADA系統(tǒng)中的各個服務(wù)器節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行。在分布式計(jì)算技術(shù)支撐下，數(shù)據(jù)和信息對系統(tǒng)中的服務(wù)器節(jié)點(diǎn)是透明共享的，因此整個系統(tǒng)與運(yùn)行在一臺超級計(jì)算機(jī)上具有相同的效果。

2.2實(shí)時內(nèi)存數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)

在實(shí)時數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，內(nèi)存數(shù)據(jù)庫是滿足實(shí)時事務(wù)處理要求的最佳選擇，內(nèi)存數(shù)據(jù)庫最顯著的特征是其數(shù)據(jù)庫引擎及主要工作數(shù)據(jù)常駐內(nèi)存，當(dāng)前活動事務(wù)只與實(shí)時內(nèi)存數(shù)據(jù)庫的“內(nèi)存影像”進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

當(dāng)然，內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)也要處理I/O，但它已不是傳統(tǒng)磁盤數(shù)據(jù)庫的概念，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫采用的事務(wù)處理算法、并發(fā)控制及數(shù)據(jù)恢復(fù)等技術(shù)對內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)來說可能不合適。

實(shí)時事務(wù)處理要求軟件系統(tǒng)能夠相對準(zhǔn)確地評估事務(wù)耗時，對傳統(tǒng)磁盤數(shù)據(jù)庫而言，由于磁盤讀寫、數(shù)據(jù)傳遞和緩存、操作系統(tǒng)調(diào)度等待等使得事務(wù)平均實(shí)際執(zhí)行時間與估算的最長執(zhí)行時間相差較大，但若將整個數(shù)據(jù)庫放入內(nèi)存，使得每個事務(wù)在執(zhí)行過程中沒有不確定的I/O操作，系統(tǒng)就可以較準(zhǔn)確估算事務(wù)的運(yùn)行時間，從而實(shí)現(xiàn)事務(wù)的精確調(diào)度[6]。

在本項(xiàng)目中，利用面向?qū)ο蟮膶?shí)時內(nèi)存數(shù)據(jù)庫技術(shù)，通過業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級定義，將優(yōu)先級較高的數(shù)據(jù)常駐在內(nèi)存中，有效減少處理數(shù)據(jù)過程的磁盤讀寫I/O操作，大大提高了供電SCADA系統(tǒng)中訪問數(shù)據(jù)庫的效率。

2.3數(shù)據(jù)存儲壓縮技術(shù)

在客運(yùn)專線的供電SCADA系統(tǒng)中，由于監(jiān)控對象數(shù)量大且數(shù)據(jù)采集頻度高，在系統(tǒng)中存儲數(shù)據(jù)必須重點(diǎn)考慮提高系統(tǒng)的存儲能力和有效性。

對于提高存儲能力，可以通過增加投資配置大容量存儲環(huán)境來滿足大容量存儲要求。而對于提高數(shù)據(jù)存儲的有效性，則需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的篩選和壓縮處理，以使系統(tǒng)中保存的數(shù)據(jù)量能夠達(dá)到業(yè)務(wù)部門的運(yùn)行要求。

本項(xiàng)目采用高效的螺旋門壓縮算法，該算法應(yīng)用變化遞歸壓縮的方法，在不損失數(shù)據(jù)變化信息情況下，將一些可以推演的數(shù)據(jù)刪除，從而達(dá)到有效減小數(shù)據(jù)存儲空間的效果。經(jīng)過大量應(yīng)用證明，螺旋門壓縮算法在實(shí)際應(yīng)用過程中具有良好的信息還原度，能在滿足業(yè)務(wù)要求前提下真實(shí)反映實(shí)際檢測量的變化趨勢。

3技術(shù)方案

3.1供電SCADA系統(tǒng)架構(gòu)

供電SCADA系統(tǒng)采用統(tǒng)一的硬件平臺和系統(tǒng)軟件平臺，并在此統(tǒng)一的軟硬件基礎(chǔ)平臺上構(gòu)建多層、基于SOA服務(wù)驅(qū)動的和基于COM/DCOM組件的應(yīng)用軟件體系結(jié)構(gòu)，同時輔以統(tǒng)一完善的系統(tǒng)管理和安全保障體系，從而以滿足供電SCADA系統(tǒng)的互操作性/互聯(lián)性、應(yīng)用的可移植性/可伸縮性以及應(yīng)用的集成性要求[7]。

系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

圖2　供電SCADA系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)

如圖2所示，鐵路供電SCADA系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件平臺均采用電信級的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備構(gòu)成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信平臺，采用刀片服務(wù)器、專業(yè)圖形工作站計(jì)算機(jī)和SAN光纖存儲系統(tǒng)構(gòu)成了系統(tǒng)的計(jì)算平臺。

在統(tǒng)一的基礎(chǔ)硬件架構(gòu)平臺上，采用雙機(jī)、雙網(wǎng)、雙存儲光通道熱備方式的冗余措施，確保在系統(tǒng)體系架構(gòu)的關(guān)鍵部分消除單點(diǎn)失效；采用刀片式服務(wù)器、模塊化的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和UPS設(shè)備等，確保硬件架構(gòu)的高可擴(kuò)展性。

在統(tǒng)一的系統(tǒng)軟件平臺的支撐下，供電SCADA系統(tǒng)以具備高可靠性、移植性、擴(kuò)展性、維護(hù)性、成熟通用的平臺軟件作為二次開發(fā)的平臺，并在此基礎(chǔ)上二次集成開發(fā)系統(tǒng)的各種應(yīng)用軟件[8]。

3.2供電SCADA系統(tǒng)的硬件平臺構(gòu)成

供電SCADA系統(tǒng)采用分布式多層體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)層、應(yīng)用層及客戶端系統(tǒng)構(gòu)成。供電SCADA系統(tǒng)設(shè)備主要包括：服務(wù)器、工作站、存儲設(shè)備、UPS電源及其他輔助設(shè)備等。

為了確保系統(tǒng)的可靠性，關(guān)鍵設(shè)備采用冗余配置并采用國際著名品牌產(chǎn)品。

對于網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器、SAN存儲系統(tǒng)、UPS等系統(tǒng)共用設(shè)備，設(shè)備選型應(yīng)采用模塊化、可擴(kuò)展配置滿足未來客運(yùn)專線線路的接入擴(kuò)展需求。

3.2.1服務(wù)器設(shè)備

根據(jù)供電SCADA系統(tǒng)的業(yè)務(wù)需求，WEB及接口服務(wù)器、配置服務(wù)器、域管理服務(wù)器采用機(jī)架式服務(wù)器，其他服務(wù)器設(shè)備采用刀片服務(wù)器方案，刀片服務(wù)器類型主要包括：歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器、應(yīng)用及通信服務(wù)器。

(1)歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器

系統(tǒng)配置歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于對電力配電系統(tǒng)的各種靜態(tài)數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)的存儲與管理。

(2)應(yīng)用及通信服務(wù)器

應(yīng)用及通信服務(wù)器是供電SCADA系統(tǒng)的實(shí)時業(yè)務(wù)處理的核心設(shè)備，主要完成供電SCADA的業(yè)務(wù)邏輯處理、實(shí)現(xiàn)與被控站系統(tǒng)的通信等功能，設(shè)備配置數(shù)量與被控站點(diǎn)的數(shù)量和I/O監(jiān)控點(diǎn)數(shù)密切相關(guān)。鑒于本項(xiàng)目供電SCADA系統(tǒng)的擴(kuò)展需求大，考慮到傳統(tǒng)的機(jī)架式服務(wù)器系統(tǒng)受到機(jī)柜和機(jī)箱的限制，計(jì)算密度無法突破，安裝維護(hù)工作量和成本大，擴(kuò)展能力有限的局限，應(yīng)用及通信服務(wù)器采用刀片服務(wù)器配置，從而提高供電SCADA系統(tǒng)的計(jì)算密度、降低運(yùn)行維護(hù)成本、提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性[9-11]。

(3)WEB及接口服務(wù)器

系統(tǒng)配置WEB及接口服務(wù)器，一方面用于供電SCADA系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的接口管理與信息交互，另一方面用于提供遠(yuǎn)程用戶的WEB瀏覽服務(wù)，采用機(jī)架式服務(wù)器配置。

(4)配置服務(wù)器

配置服務(wù)器用于提供供電SCADA系統(tǒng)相關(guān)軟件的配置管理服務(wù)，基本配置與接口及WEB相同。

3.2.2工作站

根據(jù)供電SCADA系統(tǒng)的調(diào)度管理、分析統(tǒng)計(jì)以及維護(hù)管理工作的需要，系統(tǒng)分別配置了調(diào)度工作站、域管理工作站和維護(hù)工作站，用以實(shí)現(xiàn)日常的調(diào)度操作、調(diào)度管理、統(tǒng)計(jì)分析以及維護(hù)管理工作。

計(jì)算機(jī)采用國際著名品牌的工作站級計(jì)算機(jī)，并采用三屏顯示器配置。

3.2.3網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)設(shè)備采用CISCO網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)配置。

3.2.4存儲設(shè)備

系統(tǒng)采用先進(jìn)的光纖存儲局域網(wǎng)SAN(Storage Area Network)技術(shù)，配置二套光纖存儲設(shè)備，主要用于供電SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲，主要設(shè)備包括：SAN光纖交換機(jī)、光纖磁盤陣列。

3.2.5UPS電源

UPS的使用是為了提高電源系統(tǒng)的可靠性。該設(shè)備需滿足遠(yuǎn)期擴(kuò)展需求，采用模塊化設(shè)計(jì)，未來容量不低于100 kVA，目前容量配置不低于30 kVA，電池容量滿足交流失電后30 min的要求。

3.2.6通信接口設(shè)備

系統(tǒng)配置一套通信接口設(shè)備，用于與被控站和其他系統(tǒng)通信。

3.2.7其他配套設(shè)備

供電SCADA系統(tǒng)配置打印機(jī)，用于完成系統(tǒng)的監(jiān)控畫面、實(shí)時數(shù)據(jù)、報表等的打印。打印機(jī)采用彩色激光網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)，A3或A4幅面。

系統(tǒng)配置時鐘同步裝置作為調(diào)度系統(tǒng)的時鐘源，具備GPS對時信號接收，并以NTP協(xié)議同步網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)的時鐘的功能。

3.3供電SCADA系統(tǒng)的軟件平臺構(gòu)成

供電SCADA系統(tǒng)軟件平臺分為3層：系統(tǒng)軟件、平臺軟件及應(yīng)用軟件。

3.3.1系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、集群管理軟件等。操作系統(tǒng)優(yōu)先采用國際流行的Windows操作系統(tǒng)，具有實(shí)時多任務(wù)、多用戶特點(diǎn)，并提供完善的調(diào)試、診斷手段，具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)管理功能。數(shù)據(jù)庫采用工業(yè)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)Historian。系統(tǒng)配置完善的應(yīng)用軟件包，滿足現(xiàn)場運(yùn)行管理的需要。系統(tǒng)軟件需能支持通用開發(fā)工具，滿足系統(tǒng)各種功能開發(fā)和擴(kuò)展的需要[12]。

3.3.2平臺軟件

平臺軟件是位于系統(tǒng)軟件之上、SCADA應(yīng)用軟件之下、可按用戶需求進(jìn)行二次開發(fā)的、成熟可靠的、具有良好開放性并與大規(guī)模監(jiān)控系統(tǒng)相適應(yīng)的，具備高可靠性、移植性、擴(kuò)展性、維護(hù)性的通用軟件平臺。

平臺軟件應(yīng)由供電SCADA業(yè)務(wù)組件、系統(tǒng)運(yùn)行管理環(huán)境、系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境等構(gòu)成。本項(xiàng)目中采用超大規(guī)模監(jiān)控容量的通用軟件平臺，該平臺軟件在合武、石太等客運(yùn)專線供電SCADA系統(tǒng)中表現(xiàn)了優(yōu)良的可靠性、擴(kuò)展性，并極大地縮短建設(shè)開發(fā)周期，滿足工程實(shí)施進(jìn)度的要求。

3.3.3應(yīng)用軟件

供電SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用軟件包括3部分，一是基于平臺軟件二次開發(fā)的、實(shí)現(xiàn)SCADA功能的應(yīng)用軟件，如供電SCADA調(diào)度員工作站軟件、供電SCADA應(yīng)用服務(wù)軟件、通信管理軟件等；二是調(diào)度管理類的應(yīng)用軟件，如調(diào)度管理及統(tǒng)計(jì)分析軟件、維護(hù)管理軟件等；三是其他確保供電SCADA系統(tǒng)安全運(yùn)行所必須的應(yīng)用軟件網(wǎng)絡(luò)管理軟件等[13]。

4總結(jié)與展望

本項(xiàng)目對當(dāng)前鐵路客運(yùn)專線的建設(shè)特點(diǎn)進(jìn)行了研究，同時結(jié)合吉圖琿客運(yùn)專線的項(xiàng)目范圍提出了供電SCADA系統(tǒng)建設(shè)的技術(shù)方案框架。

客運(yùn)專線供電SCADA系統(tǒng)的建設(shè)是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及供電系統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展不斷演進(jìn)的，對于新技術(shù)的追蹤及應(yīng)用也是推動鐵路供電SCADA系統(tǒng)更新?lián)Q代的核心動力，目前的鐵路供電SCADA系統(tǒng)技術(shù)已處于相對先進(jìn)、成熟的階段，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的角度看，未來的鐵路供電SCADA系統(tǒng)也必將面臨新一輪的技術(shù)更新。

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Research on Fundamentals in Power Supply SCADA System Design of Jituhun Dedicated Passenger Line Project ZHANG Tao

(The Institute of Electrification Engineering Design, China Railway Engineering

Consulting Group Co., Ltd., Beijing 100055, China)

Abstract：With reference to Jituhun passenger dedicated line project, this paper focuses on the study of computer technology, remote monitoring, control technology and power system technology in combination with construction requirements for real-time, high capacity, high reliable power supply SCADA system to analyze calculation model, the real-time data processing and storage technology in distributed system. And based on these investigations and researches, the paper addresses the preliminarily design of the construction of the power supply SCADA system, which paves the way for future design scheme.

Key words：Dedicated passenger railway line; SCADA; Railway power supply; Design

中圖分類號：U238； U223

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

DOI:10.13238/j.issn.1004-2954.2015.01.028

文章編號：1004-2954(2015)01-0111-04

作者簡介：張濤(1983—)，男，工程師，2005年畢業(yè)于西南交通大學(xué)電氣工程及其自動化專業(yè)，工學(xué)學(xué)士，E-mail:cecdqhzt@163.com。

收稿日期：2014-04-25； 修回日期：2014-05-22