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    自潤滑關(guān)節(jié)軸承固化工藝的有限元模擬研究*

    2015-03-02 06:25:24應(yīng)盛盛楊曉翔
    機(jī)電工程 2015年6期
    關(guān)鍵詞:關(guān)節(jié)軸承套環(huán)自潤滑

    應(yīng)盛盛,楊曉翔

    (福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,福建福州350116)

    0 引 言

    自潤滑關(guān)節(jié)軸承具有自潤滑和承載力大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空、航天、交通、輕工等高科技領(lǐng)域[1],而且自潤滑作用的襯墊材料是影響關(guān)節(jié)軸承整體性能及壽命的關(guān)鍵因素。PTFE(聚四氟乙烯)編織物具有一系列優(yōu)良的使用性能:耐高溫—長期使用溫度200 ℃~260 ℃;耐低溫—在-100 ℃時(shí)仍柔軟;耐腐蝕—能耐王水和一切有機(jī)溶劑;耐氣候—塑料中最佳的老化壽命;高潤滑—具有塑料中最小的摩擦系數(shù)(0.04);不粘性—具有固體材料中最小的表面張力而不粘附任何物質(zhì);無毒害—具有生理惰性;優(yōu)異的電氣性能—是理想的C 級(jí)絕緣材料,報(bào)紙厚的一層就能阻擋1 500 V的高壓;比冰還要光滑。由于其極低的摩擦系數(shù)、耐高溫、耐腐蝕等特點(diǎn)而被認(rèn)為是自潤滑關(guān)節(jié)軸承襯墊理想材料[2-4]。

    但因?yàn)镻TFE 材料特殊的物理、化學(xué)性能,其與金屬表面粘合質(zhì)量不理想這一現(xiàn)象一直以來受到廣泛的關(guān)注。目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于非金屬材料粘合金屬的研究主要集中在襯墊表面處理、粘合劑的改性等方面。柏耀星[5]對(duì)比分析研究了同型號(hào)國產(chǎn)與進(jìn)口PTFE/芳綸織物襯墊自潤滑關(guān)節(jié)軸承的粘結(jié)質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)國外關(guān)節(jié)軸承襯墊粘結(jié)質(zhì)量要優(yōu)于國產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承。苗艷偉[6]通過對(duì)PTFE/芳綸纖維復(fù)合編織襯墊進(jìn)行氧化鈰處理,改善了纖維與黏合劑之間的浸潤性,使得襯墊的粘接性能顯著提高。南輝[7]制備了經(jīng)表面化學(xué)活化的3 種純聚四氟乙烯(PTFE)板和1 種聚苯酯填充PTFE 板,并用兩類環(huán)氧粘合劑DG-3S 和JF205-1 對(duì)這4種PTFE 板與不銹鋼進(jìn)行了粘接,發(fā)現(xiàn)DG-3S 粘合劑不適合高溫下對(duì)PTFE 板/不銹鋼的粘接,而JF205-1粘接聚苯酯填充PTFE 板/不銹鋼的實(shí)際粘接性能較好且具有高的耐磨性能和抗蠕變性。李喜[8]利用高壓?jiǎn)螛O性脈沖電源對(duì)PTFE 膜表面改性后,發(fā)現(xiàn)其薄膜表面親水性能改善十分顯著。陳扶東[9]用共混-冷壓-燒結(jié)技術(shù)制備MoS2、聚酰亞胺和芳綸纖維填充PTFE 符合材料,實(shí)驗(yàn)證明該復(fù)合材料有更好的力學(xué)性能。陳虹[10]分析了聚四氟乙烯難粘的原因綜合表述了PTFE 表面處理方法,展望了解決聚四氟乙烯材料難粘難題的研發(fā)方向。而對(duì)于自潤滑關(guān)節(jié)軸承襯墊的固化工藝的研究卻鮮見報(bào)道。

    本研究選取GE100ET-2RS 自潤滑關(guān)節(jié)軸承為研究對(duì)象,利用ANSYS 軟件對(duì)其整個(gè)固化工藝流程進(jìn)行有限元分析計(jì)算,對(duì)軸承、襯墊及相關(guān)工藝零件在固化工藝中的等效應(yīng)力、接觸應(yīng)力的分布以及其影響因素進(jìn)行探討。

    1 關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)及固化工藝流程

    關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)尺寸及固化工藝裝配圖如圖1 所示。GE100ET-2RS 關(guān)節(jié)軸承主要尺寸圖如圖1(a)所示。

    圖1 關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)尺寸及固化工藝裝配圖

    其外圈單開縫,材料為軸承鋼,淬火,磷化,內(nèi)球面粘貼約0.4 mm 厚度的PTFE 編織物;內(nèi)圈材料也為軸承鋼,淬火,球面鍍硬鉻,其材料參數(shù)[11]如表1所示。

    表1 GCR15 與PTFE 材料參數(shù)

    在對(duì)該關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行固化工藝前,本研究將PTFE襯墊初步粘合在外圈的內(nèi)球面上,然后撐開粘有PTFE襯墊的外圈,壓入內(nèi)圈,再將整個(gè)軸承通過壓力機(jī)壓入一個(gè)工藝套環(huán)內(nèi)。套環(huán)與軸承外圈屬于過盈配合,因此套環(huán)會(huì)給予外圈一個(gè)徑向的壓力,間接地使襯墊與外圈內(nèi)圈之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力,使得PTFE 襯墊能夠與外圈內(nèi)球面上的粘合劑充分接觸,從而提高粘合效率。固化時(shí)將軸承連同套環(huán)一起放入加溫室里,加溫至175 ℃,保持一段時(shí)間后,冷卻。最后將軸承從套環(huán)中取出。

    2 關(guān)節(jié)軸承固化工藝有限元模擬

    2.1 有限元模型的建立

    本研究利用有限元分析軟件 ANSYS 對(duì)GE100ET-2RS 關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行固化工藝的模擬,可以得到在固化工藝各個(gè)階段軸承體內(nèi)和工藝套環(huán)中的應(yīng)力分布,以及它們之間的接觸應(yīng)力的變化。但為了更有效地計(jì)算,需要對(duì)原模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。由于GE…ET 系列軸承外圈為開縫,整體結(jié)構(gòu)非軸對(duì)稱,不能簡(jiǎn)化成部分模型。但軸承的倒角、密封圈槽以及內(nèi)外圈之間的游隙這些細(xì)微之處因?yàn)閷?duì)模擬結(jié)果影響較小,可以省略。本研究采用間接法建立有限元模型,即先建立幾何外型,然后再劃分成節(jié)點(diǎn)及單元,該有限元模型與實(shí)際關(guān)節(jié)軸承幾何外型及尺寸一致。為了模擬實(shí)際的工作情況,本研究在軸承內(nèi)圈與襯墊之間、外圈與套環(huán)之間以及外圈縫隙之間分別設(shè)置接觸對(duì)。

    本研究在ANSYS 中采用熱力耦合間接法進(jìn)行模擬分析,在熱分析階段采用20 節(jié)點(diǎn)的SOLID90 熱分析單元進(jìn)行劃分網(wǎng)格,并根據(jù)實(shí)際熱工藝情況在整個(gè)軸承結(jié)構(gòu)包含工藝套環(huán)的裸露在空氣中的表面施加熱載荷,在相互接觸的面上定義熱接觸,以使傳熱情況與真實(shí)情況相符;在結(jié)構(gòu)分析中將單元轉(zhuǎn)化為同樣有20 節(jié)點(diǎn)的SOLID186 結(jié)構(gòu)分析單元進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,對(duì)工藝套環(huán)一端面設(shè)定固定約束。此外由于內(nèi)外圈過盈的關(guān)系,結(jié)構(gòu)分析時(shí)的外載荷即為內(nèi)外圈(襯墊)之間為克服過盈量而達(dá)到緊密接觸狀態(tài)所產(chǎn)生的相互擠壓力。

    模型采用熱力耦合瞬態(tài)計(jì)算法進(jìn)行計(jì)算。這樣可以得到每點(diǎn)溫度下模擬的結(jié)果,以便更直觀地描述溫度對(duì)軸承固化工藝的影響。

    為了盡量接近實(shí)際工藝情況,在熱分析的時(shí)候,本研究對(duì)軸承施加的溫度載荷如圖2 所示。

    圖2 溫度-時(shí)間加載曲線

    2.2 結(jié)果與分析

    在經(jīng)過熱力耦合計(jì)算后得出GE100ET-2RS 關(guān)節(jié)軸承、襯墊以及工藝套環(huán)中的Von Mises 等效應(yīng)力分布如圖3 所示。

    圖3 加溫前后套環(huán)Von Mises 等效應(yīng)力

    可以看到,在加溫固化之前,襯墊和套環(huán)中最大等效應(yīng)力分別為0.86 MPa,15.8 MPa。其中,套環(huán)和襯墊由于倒角和外圈開縫的原因造成的應(yīng)力集中,其最大等效應(yīng)力分別出現(xiàn)在邊角、縫隙處。

    隨著固化溫度的升高,軸承各部分熱膨脹產(chǎn)生位移加大,等效應(yīng)力也隨之加大。固化溫度175 ℃時(shí),套環(huán)沿軸向中部區(qū)域的等效應(yīng)力平均比在20 ℃時(shí)增加了約1~2 倍左右。而PTFE 編織物材料較金屬彈性模量較小,且熱膨脹系數(shù)更大,所以加熱之后,襯墊變形量大于其他部分,從而襯墊加熱后等效應(yīng)力大約為加熱前5~10 倍左右。

    不同溫度條件下兩個(gè)接觸面上接觸應(yīng)力沿Z 向(軸向)分布曲線如圖4 所示。可以看到襯墊-內(nèi)圈最大接觸壓力在175 ℃時(shí)為0. 67 MPa,在20 ℃時(shí)約0.33 MPa,均處于接觸區(qū)域中心位置;而同樣,套環(huán)-外圈加熱前后最大接觸應(yīng)力分別為3.9 MPa,6.9 MPa,處于接觸區(qū)域兩端位置,即外圈邊緣區(qū)域,而外圈套環(huán)接觸中心區(qū)域加熱前后的接觸應(yīng)力分別約為2.1 MPa,3.4 MPa。

    因此,根據(jù)模擬結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在加溫175 ℃的固化溫度下,襯墊-內(nèi)圈的接觸應(yīng)力值是20 ℃下的接觸應(yīng)力值的大約2 倍左右。而套環(huán)-外圈的接觸應(yīng)力值在升溫前后變化約為1.77 倍左右。此外,還可以發(fā)現(xiàn),在套環(huán)和外圈接觸中,由于結(jié)構(gòu)邊角的應(yīng)力集中造成接觸應(yīng)力在軸向上分布規(guī)律為中間小兩邊大的趨勢(shì)。而在襯墊-內(nèi)圈接觸中,接觸中部區(qū)域應(yīng)力值較大,而在襯墊邊緣附近較小。

    圖4 不同溫度下接觸應(yīng)力沿軸向分布圖

    3 襯墊剝離強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)及分析

    3.1 固化壓力對(duì)襯墊剝離強(qiáng)度的影響

    對(duì)于襯墊粘結(jié)金屬的粘結(jié)質(zhì)量可以用襯墊的剝離強(qiáng)度表示。剝離強(qiáng)度為使襯墊從被粘合金屬表面完全剝離下來的平均應(yīng)力。

    影響PTFE 編織襯墊與金屬粘合質(zhì)量的因素有很多,如膠層的厚度、金屬被粘時(shí)溫度、固化的溫度、固化時(shí)間、固化壓力等等。

    而固化壓力是襯墊粘結(jié)工藝中對(duì)粘合質(zhì)量一個(gè)最重要也是最直接的參數(shù)。適當(dāng)增加壓力,可以保證膠層與金屬表面緊密接觸,有利于擴(kuò)散、滲透、排除膠層中的氣體,使膠層均勻致密。

    但是固化加壓值需要大小適宜,壓力太大,膠層溢出;壓力太小,或者不均勻,將會(huì)使膠層中產(chǎn)生氣孔,膠層與金屬表面實(shí)際接觸面積不夠。因此,壓力過大或過小都會(huì)影響襯墊粘結(jié)金屬的粘結(jié)質(zhì)量。眾多研究結(jié)果表明,固化壓力值在一定范圍內(nèi),襯墊的剝離強(qiáng)度隨著固化壓力的提高而提高,超出該范圍則剝離強(qiáng)度會(huì)大大降低,甚至導(dǎo)致粘結(jié)失?。?2-13]。

    3.2 剝離強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

    為了更直觀地描述固化壓力與PTFE 襯墊粘合性能之間的關(guān)系,本研究根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2792-81 壓敏膠粘帶180°剝離強(qiáng)度測(cè)定方法測(cè)定不同固化壓力下PTFE 襯墊與GCR15 平面粘合強(qiáng)度。

    實(shí)驗(yàn)樣品為若干尺寸相同的GCR15 金屬長條,每個(gè)金屬長條的粘合表面皆用相同的工藝處理,保證粘結(jié)表面的粗糙度等參數(shù)一致。再在粘合表面均勻涂上厚度一致的環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑,最后粘上同批PTFE 織物襯墊。

    該實(shí)驗(yàn)根據(jù)施加不同固化壓力將樣品分為6 組,每組4 個(gè)樣品。然后將這6 組樣品同時(shí)放入溫控萬能試驗(yàn)機(jī)中進(jìn)行加壓固化。施加的固化壓力分別為0.1 MPa、0.3 MPa、0.5 MPa、0.7 MPa、1.0 MPa、1.5 MPa,固化溫度為175 ℃,時(shí)間為5 h。

    固化結(jié)束,筆者將試樣取出進(jìn)行剝離實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2 所示。

    表2 不同固化壓力下PTFE 試樣剝離強(qiáng)度結(jié)果

    從表2 中可以看到,GCR15 與PTFE 織物襯墊用環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑膠結(jié)后隨著固化壓力增加,其粘合強(qiáng)度即剝離強(qiáng)度也提高。但根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)與以往實(shí)驗(yàn)結(jié)果,在固化壓力達(dá)到1.5 MPa 之后,環(huán)氧樹脂膠層由于受到過度擠壓,致使膠液溢出,從而導(dǎo)致膠結(jié)劑含量過少,PTFE 粘結(jié)效率大大降低,甚至無法粘連等現(xiàn)象,繼而將直接影響關(guān)節(jié)軸承的使用壽命。

    4 固化工藝套環(huán)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    為了使PTFE 襯墊與軸承外圈粘結(jié)效果更好,本研究對(duì)工藝套環(huán)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)化主要目標(biāo)為適當(dāng)提高在固化工藝中襯墊接觸壓力,并且減少襯墊邊緣接觸應(yīng)力與襯墊中心區(qū)域接觸應(yīng)力之差。

    優(yōu)化前、后套環(huán)尺寸變化如表3 所示。

    表3 優(yōu)化前后套環(huán)尺寸變化

    固化溫度為175 ℃時(shí),優(yōu)化前后襯墊以及套環(huán)上接觸壓力的對(duì)比如圖5 所示。

    從圖5 中可以看到,優(yōu)化前襯墊平均接觸壓力為0.6 MPa,優(yōu)化后則為1.3 MPa。因此優(yōu)化后的套環(huán)在固化工藝中使襯墊邊緣接觸應(yīng)力以及中心區(qū)域接觸壓力較優(yōu)化前有明顯提高。此外,雖然套環(huán)上的接觸應(yīng)力值也隨之提高,但應(yīng)力值還是符合套環(huán)設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求的。因此根據(jù)以上研究中提到的固化壓力的規(guī)律,經(jīng)過套環(huán)優(yōu)化處理后,襯墊粘合強(qiáng)度理論上較優(yōu)化前增強(qiáng)。

    圖5 優(yōu)化前、后接觸應(yīng)力的對(duì)比

    5 結(jié)束語

    本研究針對(duì)GE…ET 系列自潤滑關(guān)節(jié)軸承固化工藝進(jìn)行模擬仿真,得出在過盈配合和溫度變化的共同影響下,對(duì)固化工藝中軸承,襯墊及工藝套環(huán)中應(yīng)力分布,并著重分析了工藝過程各狀態(tài)下,襯墊上接觸應(yīng)力的數(shù)值變化。

    其次,根據(jù)剝離實(shí)驗(yàn)和仿真模擬的結(jié)果,本研究利用ANSYS 對(duì)工藝套環(huán)進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化,得出一組較為合理的參數(shù),通過再次仿真,發(fā)現(xiàn)固化工藝中PTFE織物襯墊的粘合性能較優(yōu)化前有明顯提高。

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