王永麗
(江蘇財會職業(yè)學(xué)院 基礎(chǔ)部,江蘇 連云港222061)
恒化器(Chemostat)是一種用來連續(xù)培養(yǎng)微生物的實(shí)驗裝置,可用于模擬湖泊和海洋中單細(xì)胞藻類浮游生物的生長,其營養(yǎng)物的輸入和流出近似地模擬了自然界的連續(xù)代謝過程。Chemostat 模型的研究在廢水處理、生物制藥及基因產(chǎn)品生產(chǎn)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,因此人們對其進(jìn)行了大量研究[1-6]。文獻(xiàn)[1]討論了單種微生物培養(yǎng)和單營養(yǎng)食物鏈兩種微生物培養(yǎng)的全局穩(wěn)定性,文獻(xiàn)[2]對消耗率參數(shù)一次函數(shù)的單食物鏈模型進(jìn)行了定性研究,文獻(xiàn)[3]討論了三維單食物鏈種群競爭模型系統(tǒng)解的穩(wěn)定性。
文中主要考慮三維單食物鏈種群模型。假設(shè)被捕食者種群對營養(yǎng)基消耗率的參數(shù)δ1推廣為二次函數(shù)δ1= A +Bs2,捕食者種群對被捕食者種群消耗率的參數(shù)δ2推廣為一次函數(shù)δ2= C + Dx1;捕食者種群對被捕食者種群的關(guān)系,以及被捕食者種群與養(yǎng)料濃度的關(guān)系都取為Monod 類型,對系統(tǒng)進(jìn)行定性分析,并通過定性分析證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的存在性和穩(wěn)定性,以及系統(tǒng)正向不變集的存在性。
變消耗率恒化器中消耗率參數(shù)為δ1= A +Bs2,δ2= C + Dx1的3 種微生物組成的單食物鏈模型可由如下常微分系統(tǒng)給出:其初始條件為s(0)= s0≥0,xi(0)= xi0≥0(i =1,2)。其中,s,xi分別代表營養(yǎng)基和第i 種微生物在t 時刻的濃度;參數(shù)θ 表示營養(yǎng)基輸入輸出量;s0為供液源流中營養(yǎng)基的濃度;1/δi代表捕食者微生物xi對被捕食者微生物xi-1的消耗率(i = 1 時,被捕食者微生物為s),在恒定的環(huán)境下,它們都是常數(shù);mi>0,ki>0 分別代表第i 種微生物的最大增長率和半飽和常數(shù)。令
對系統(tǒng)(1)作無量綱變換,并記
變換 后 仍 以s,xi,t,mi,ki記。則 系 統(tǒng)(1)變?yōu)槿缦孪到y(tǒng)(2),且必有s(t)≤1。
考慮系統(tǒng)(2)的平衡點(diǎn),為此解方程組
其中
得系 統(tǒng)(2)的 平 衡 點(diǎn)E0(1,0,0),E1(λ1,(1 -λ1)(A+Bs02),0),E2(s*,λ2,),其中s*,滿
足如下方程:
整理方程組得
并且只要s*-λ1>0,就能保證為正,并且s*滿足下面方程:
因為f(1)= m1λ2>0,f(0)= -k1A <0,所以方程(3)在區(qū)間(0,1)至少存在一個正解。通過對f(s)進(jìn)行高階求導(dǎo),可以得到兩個命題:
命題1 在k1>1,s02時,函數(shù)f(s)在區(qū)間(0,1)內(nèi)存在惟一正解,所以對系統(tǒng)(2)來說,正平衡點(diǎn)E2是惟一的;
命題2 在
時,函數(shù)f(s)在區(qū)間(0,1)內(nèi)存在惟一正解,所以對系統(tǒng)(2),正平衡點(diǎn)E2是惟一的。
文中將就命題1,2 中這兩個條件,分別對系統(tǒng)(2)的3 個有限遠(yuǎn)平衡點(diǎn)E0,E1,E2的穩(wěn)定性展開討論。
平衡點(diǎn)E0(1,0,0)對應(yīng)的特征方程的特征根
所以平衡點(diǎn)E0為鞍點(diǎn),不穩(wěn)定。
對平衡點(diǎn)E1(λ1,(1 - λ1)(A + Bs02),0)特征方程為
特征根
在(1 -λ1)(A +Bs02)>λ2時,r1>0,此時,E1是不穩(wěn)定的平衡點(diǎn);在(1 -λ1)(A +Bs02)<λ2時,r1<0,此時E1的穩(wěn)定性與二次方程r2+ar +b = 0的根r2,r3的符號有關(guān),這里
其中,g(k1,λ1,m1) = (k1+ 2λ1)m1(1 - λ1)-(k1+λ1)2,因為k1+ λ1= m1λ1,k1+2λ1= (m1+1)λ1,所以可將g(k1,λ1,m1)整理為
其中
1)當(dāng)m1∈(1,1 +」時,分別在命題1,2 的條件下,討論r2+ ar + b = 0 中的a 的符號。
首先討論h(m1)-1 符號。當(dāng)m1∈(1,1 +」時,-2m1-2 ≤0,故h(m1)-1 ≤0 即h(m1)≤1。
命題1 中條件k1>1。所以有h(m1)- k1<0,從而h(m1,k1) < 0。故g(k1,λ1,m1) = (k1+2λ1)m1(1 - λ1)- (k1+ λ1)2<0,所以a >0。
命題2 中條件k1<1。h(m1)與k1的大小需另行討論。
(1)當(dāng)h(m1)<k1,即時,此時仍
有a >0。
(2)當(dāng)h(m1)>k1,即時,g(k1,λ1,m1)= (k1+2λ1)m1(1 -λ1)-(k1+λ1)2>0,所以a 的符號還取決于培養(yǎng)液的初始濃度s0:
1)當(dāng)
時,a >0;
2)當(dāng)
時,a <0。
在a >0 時,又因為有b >0,所以特征根r2,r3均有負(fù)實(shí)部,此時平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;
在a <0 時,特征根r2,r3均有正實(shí)部,從而平衡點(diǎn)E1是不穩(wěn)定的。
因為在命題2 中有條件s02>,所以還要注意比較與
的大小。
其中λ1∈(0,1)。令
通過對p(λ)求一到三階導(dǎo)數(shù)及對端點(diǎn)的求值等一系列運(yùn)算可得:當(dāng)k1∈(0,1),λ ∈[0,1]時,在λ 與p(λ)構(gòu)成的坐標(biāo)系中,有3 種可能情況:函數(shù)p = p(λ)的曲線完全在λ 軸之下,即p(λ)<0;函數(shù)p = p(λ)的曲線除最高點(diǎn)在軸上之外,其余的完全在λ 軸之下,即p(λ)≤0;函數(shù)p = p(λ)的曲線最高點(diǎn)在λ 軸之上,即p(λ)的圖像與λ 軸有兩個交點(diǎn),不妨設(shè)為λ1,λ2且λ1,λ2∈(0,1),在(λ1,λ2)內(nèi)p(λ)>0,在(0,λ1)(λ2,1)兩個區(qū)間內(nèi)p(λ)<0。事實(shí)上,在p(λ)<0 時,有
在p(λ)>0 時,有
當(dāng)
成立時
1)中初始濃度范圍
需改為
此時仍有a >0;
2)中初始濃度范圍不變,仍為仍有a <0;
當(dāng)
成立時:情況1)不存在;情況2)中初始濃度范圍取為s02>,仍有a <0。
在a >0 時,又因為有b >0,所以特征根r2,r3均有負(fù)實(shí)部,此時平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;在a <0 時,特征根r2,r3均有正實(shí)部,從而平衡點(diǎn)E1是不穩(wěn)定的。
2)當(dāng)m1∈(1 +,+ ∞)時,分別在命題1,2的條件下,討論r2+ ar + b = 0 中a 的符號。當(dāng)m1∈(1 +,+ ∞)時,- 2m1- 2 >0,故h(m1)-1 >0,即h(m1)>1。
在命題1 中,k1>1,所以h(m1,k1)的符號決定于h(m1)與k1的大小。
(1)當(dāng)h(m1)<k1,即時,此時仍有a >0;(2)當(dāng)h(m1)>k1,即時,g(k1,λ1,m1)= (k1+2λ1)m1(1 -λ1)-(k1+λ1)2>0,所以a 的符號還取決于培養(yǎng)液的初始濃度s0:
1)當(dāng)
時,a >0;
2)當(dāng)
時,a <0。因為在命題1 中,要求s02<,所以仍需比較與
的大小。比較過程見1)。
在命題2 中,k1<1 所以h(m1,k1)>0。所以a的符號還取決于培養(yǎng)液的初始濃度s0:
1)當(dāng)
時,a >0;
2)當(dāng)
時,a <0。比較過程見1)。在a >0 時,又因為有b >0,所以特征根r2,r3均有負(fù)實(shí)部,此時平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;在a <0 時,特征根r2,r3均有正實(shí)部,從而平衡點(diǎn)E1是不穩(wěn)定的。
在平衡點(diǎn)E2(s*,λ2,)處,對應(yīng)的特征方程為r3+ ar2+ br + c = 0,其中a = β - φ:
當(dāng)
時,φ >0。
而在β >φ 時,一定有
即ab - c <0 成立,此時能保證E2不是漸進(jìn)穩(wěn)定的平衡點(diǎn)。
定理1 系統(tǒng)(2)的平衡點(diǎn)E0為鞍點(diǎn),不穩(wěn)定;在滿足條件(1 - λ1)(A + Bs02)>λ2時,平衡點(diǎn)E1也是不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。
定理2 在條件(1 - λ1)(A + Bs02)<λ2下,當(dāng)m1∈(1,1 +」時
1)若滿足k1>1 且,則平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;若滿足且則平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;若滿足
且初始濃度s0滿足條件
時,平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;2)若滿足
且
時,平衡點(diǎn)E1是不穩(wěn)定的。
定理3 在條件(1 - λ1)(A + Bs02)<λ2下,當(dāng)m1∈(1 +,+ ∞)時
或者k1<1 且有初始濃度s0滿足條件
則平衡點(diǎn)E1是穩(wěn)定的;3)若滿足
或者k1<1 且初始濃度s0滿足條件
則平衡點(diǎn)E1是不穩(wěn)定的。
定理4 系統(tǒng)(2)存在正向不變集
其中
即R3+內(nèi)任意點(diǎn)(s,x1,x2)出發(fā)的軌線,當(dāng)t →+ ∞時,終將進(jìn)入集合Ω。
證 系統(tǒng)(2)存在解平面x1= 0 及x2= 0。下面考察平面。所以系統(tǒng)(2)的軌線當(dāng)t 增加時是由區(qū)域Ω1= {(s,x1,x2)| s <0,x1>0,x2>0}穿過平面s = 0 而進(jìn)入?yún)^(qū)域Ω 內(nèi)。再考慮平面F = s + α1x1+ β1x2- L = 0。
因為0 <s(t)≤1,所以有
又因為平面F 與x1軸相交于,所以必有
成立。所以在滿足條件α1C >1,即
時,有
則系統(tǒng)(2)的軌線通過平面F = 0 時,是由外向內(nèi)進(jìn)入?yún)^(qū)域Ω。即任意從(s,x1,x2)出發(fā)的軌線,當(dāng)t→+ ∞時,不會穿過F = 0 跑出區(qū)域Ω。綜上所述,Ω為系統(tǒng)(2)的不變區(qū)域。
因為在(1 - λ1)(A + Bs02λ21)>λ2時,有r1>0,此時E1是不穩(wěn)定的平衡點(diǎn);而在對E2的討論中又知,在
時,E2不是漸進(jìn)穩(wěn)定的平衡點(diǎn),所以在時,在系統(tǒng)(2)的正向不變集中,在平衡點(diǎn)E2的附近必存在正向吸引子。由于正向吸引子不是平衡點(diǎn),因此在恒化器中微生物濃度會產(chǎn)生振蕩,但不一定是周期振蕩。
研究了一類變消耗率單食物鏈模型,分析了其平衡點(diǎn)的類型及各個平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性,并證明系統(tǒng)存在正向不變集。由此可見,對于此類模型,當(dāng)參數(shù)滿足一定條件時,同時培養(yǎng)兩種微生物且使微生物種群共存這一目的是可以實(shí)現(xiàn)的。
[1]龐國萍,陳蘭蓀. 比例確定增長率Chemostat 模型的全局穩(wěn)定性[J]. 廣西師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2006,24(1):37-40.
PANG Guoping,CHEN Lansun.Global stability of chemostat models with ratio-dependent increase rate[J]. Journal of Guangxi Normal University:Natural Science Edition,2006,24(1):37-40.(in Chinese)
[2]劉婧,楊淑芹.恒化器中微生物連續(xù)培養(yǎng)單食物鏈模型的定性分析[J].大連海事大學(xué)學(xué)報,2004,30(3):88-91.
LIU Jing,YANG Shugin.Qualitative analysis for the single food chain model of microorganism continuous culture in chemostat[J].Journal of Dalian Maritime University,2004,30(3):88-91.(in Chinese)
[3]凌志超,張?zhí)焖?恒化器中一類具有非常數(shù)消耗率微生物培養(yǎng)模型的定性分析[J]. 上海理工大學(xué)學(xué)報,2012,34(4):373-376.
LING Zhichao,ZHANG Tiansi. Qualitative analysis for a class of microbial continuous culturemodel with variable yield in chemostat[J].Journal University of Shanghai for Science and Technology,2012,34(4):373-376.(in Chinese)
[4]劉三紅.一類具有時滯的恒化器模型的定性分析[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,30(2):295-296.
LIU Shanhong.Qualitative analysis of a chemostat model with time delay[J]. Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition,2012,30(2):295-296.(in Chinese)
[5]付桂芳,馬萬彪.由微分方程所描述的微生物連續(xù)培養(yǎng)動力系統(tǒng)(1)[J].微生物學(xué)通報,2004(31):136-139.
FU Guifang,MA Wanbiao.Chemostat dynamics models described by differential equations[J]. Microbiology China,2004(31):136-139.(in Chinese)
[6]劉婧,劉衛(wèi)強(qiáng).恒化器中具有不同移動速率的環(huán)狀模型解的定性分析[J].大連海事大學(xué)學(xué)報,2007,33(2):116-119.
LIU Jing,LIU Weiqiang.Qualitative analysis of solution in chemostat with different removing rate[J].Journal of Dalian Maritime University,2007,33(2):116-119.(in Chinese)
[7]鄭承民,劉芳園.恒化器中兩種群適應(yīng)性生長模型[J].數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識,2011,41(8):92-102.
ZHENG Chengmin,LIU Fangyuan.The models of two populations with adaptive nutrient uptake in a chemostat[J].Mathematics in Practice and Theory,2011,41(8):92-102.(in Chinese)
[8]馬知恩,周義倉.常微分方程定性與穩(wěn)定性方法[M].北京:科學(xué)出版社,2001.