欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的分析和控制

Amal+Choukchou-Braham等

太空飛行器的大氣飛行能力和質(zhì)量是基于空氣動力學(xué)數(shù)據(jù)來評估的。一個(gè)完整的氣動數(shù)據(jù)庫將包含縱向和橫向運(yùn)動的靜態(tài)系數(shù)和相關(guān)動力學(xué)系數(shù)。在本書中考慮了27個(gè)飛行器的空氣動力學(xué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)集應(yīng)用以下程序工具：半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、風(fēng)洞測試。飛行力學(xué)需要很多變量的函數(shù)作為氣動系數(shù)， 對于一個(gè)特定的飛行操作需要空氣動力系數(shù)的分配，在一個(gè)特定軌跡點(diǎn)就是一個(gè)空氣動力學(xué)模型。本書描述了如何建立這樣的模型。

全書分為5章和4個(gè)附錄：1. 前言， 介紹欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的動機(jī)和概況；2. 欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)概論和當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r， 論述驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的控制；3. 從拉格朗日形式體系的欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)， 討論欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的概念和產(chǎn)生的控制問題；4. 欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的分類， 介紹當(dāng)前存在的欠驅(qū)動機(jī)械研究的分類；5. 欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方案， 論述驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的后退控制系統(tǒng)算法。附錄A： 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的理論背景； 附錄B：線性化的限制和不穩(wěn)定的危險(xiǎn)； 附錄C. 一些微分幾何； 附錄D. 連續(xù)系統(tǒng)的可控性。

本書適合空氣動力學(xué)、太空飛行器的設(shè)計(jì)師，機(jī)械工程和應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、工程師、教師和研究生閱讀和參考。

吳永禮，研究員

（中國科學(xué)院力學(xué)研究所）endprint