智能嵌入式系統(tǒng)方法論

Cesare+Alippi

嵌入式傳感器單元（例如，嵌入在智能手機和其他日常用品中）、網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式系統(tǒng)和傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，收集了大量的實時數(shù)據(jù)，隨著時間的推移構(gòu)成了一個大的數(shù)據(jù)圖像。這就需要設(shè)計一種新型的具有可控性、低成本消耗并提供適應和認知能力的智能嵌入式系統(tǒng)。本書闡述了如何設(shè)計下一代嵌入式系統(tǒng)和嵌入式應用。

作者Cesare Alippi博士是米蘭理工大學的教授，IEEE會士，也是麻省理工學院、中科院自動化所、富聯(lián)國際的客座研究員。2013年獲得了IBM學院獎；2004年IEEE儀器與測量學會青年工程師獎；2011年被授予意大利共和國騎士勛章。目前的研究方向是非平穩(wěn)環(huán)境下的適應和學習及智能嵌入式系統(tǒng)。

全書共10章：1. 引言：介紹全書的整體框架，并對其余9章的內(nèi)容進行了概括性的說明；2. 從計量到數(shù)字數(shù)據(jù)：引入了一些基本的概念，比如分辨率和精度，揭示了構(gòu)成測量鏈（傳感器，調(diào)節(jié)階段，模數(shù)轉(zhuǎn)換器，估計模塊）的元素；3. 不確定性，信息和學習的機制：介紹和形式化了嵌入式系統(tǒng)必須處解決的不確定性的最重要的形式；4. 隨機算法：介紹了每一個工程師應該知道的一個直觀的關(guān)鍵機制：隨機化；5. 魯棒性分析：解決了判斷一個給定的解決方案（例如，計算流程執(zhí)行中的嵌入式系統(tǒng)）是否能夠承受不確定性/擾動影響的問題；6.嵌入式系統(tǒng)的情感認知機制：介紹了情感認知的基礎(chǔ)，因為作者認為無論硬件還是軟件，下一代嵌入式系統(tǒng)將在原位集成這樣的機制；7. 性能評估和近似計算；8. 嵌入式系統(tǒng)智能機制：重點介紹了智能嵌入式系統(tǒng)應具有的適應性及有意識決策；9. 非平穩(wěn)及演變環(huán)境中的學習：詳細地介紹了應用在非平穩(wěn)/時變環(huán)境中學習的方法；10. 故障診斷系統(tǒng)：主要介紹了基于模型和無模型兩類故障診斷與隔離系統(tǒng)。

本書適合具有一定的數(shù)學（積分，線性代數(shù)，漸變和偏導數(shù)）、概率統(tǒng)計（均值，方差，分布）和運籌學（函數(shù)優(yōu)化），最好也有一定的計算機科學和電子學基礎(chǔ)知識的讀者閱讀。即使沒有以上知識積累，對于從事計算機、物理和電子等相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、工程師、教師和研究生也具有一定的閱讀及參考價值。

李亞寧，碩士研究生

（中國科學院自動化研究所）endprint