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    基于道路擁堵信息的公交出行規(guī)劃系統(tǒng)

    2014-12-25 07:06:00盧巖文錢國(guó)棟徐本亮陸麗芳
    交通運(yùn)輸研究 2014年21期
    關(guān)鍵詞:公交站點(diǎn)換乘路段

    陶 杰,盧巖文,朱 琪,錢國(guó)棟,徐本亮,陸麗芳

    (浙江清華長(zhǎng)三角研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所,浙江 嘉興314000)

    0 引言

    優(yōu)先發(fā)展公共交通已經(jīng)成為城市交通發(fā)展的必然選擇,是緩解城市交通問(wèn)題的一種有效方法[1]。當(dāng)前道路擁堵情況增多,如何利用道路擁堵信息引導(dǎo)公眾選擇合適的出行方案,避開(kāi)道路擁堵,提高出行效率,是公交信息服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)的任務(wù)之一,具有重要的實(shí)用價(jià)值。

    對(duì)于公交出行的路徑規(guī)劃已經(jīng)有很多研究,主要圍繞路徑算法及其優(yōu)化展開(kāi)。如李文勇等[2]提出公交出行路徑的螞蟻算法;蘇瑩等[3]改進(jìn)了最短路徑算法;何勝學(xué)等[4]給出了公交網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)求解算法。已有研究主要針對(duì)靜態(tài)公交信息展開(kāi),結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的道路擁堵信息進(jìn)行優(yōu)化的工作還很少。另外,通過(guò)移動(dòng)通信和智能手機(jī)獲取信息越來(lái)越方便。已有較多面向智能手機(jī)的公交信息系統(tǒng)研發(fā)工作,如魯斌[5]、李元元[6]等分別開(kāi)發(fā)了基于Android的公交信息系統(tǒng)。

    由于道路擁堵情況是動(dòng)態(tài)變化的,其變化影響著出行時(shí)間和出行效率,所以即使是熟悉當(dāng)?shù)毓坏娜?,依然需要道路擁堵信息?lái)幫助他們進(jìn)行出行方案決策。為此,本系統(tǒng)結(jié)合道路擁堵信息,通過(guò)移動(dòng)通信和智能手機(jī)向公眾提供動(dòng)態(tài)公交出行方案推薦服務(wù)。

    1 道路擁堵指數(shù)

    針對(duì)道路擁堵,國(guó)內(nèi)外已有較多相關(guān)研究,并建立了一系列的擁堵量化指標(biāo),這些指標(biāo)可以分為基于公路通行能力手冊(cè)(HCM)的指標(biāo)、基于排隊(duì)論的指標(biāo)和基于出行時(shí)間的指標(biāo)等[7-8]。

    本文結(jié)合道路通行數(shù)據(jù)采集的可行性、有效性、實(shí)時(shí)性、方便性,參考公路通行能力手冊(cè)中的V/C指標(biāo)和基于排隊(duì)論的排隊(duì)指標(biāo)分別計(jì)算路段和交叉口的通行狀況,具體如下。

    (1)路段指標(biāo)(路段負(fù)荷度D)[7]

    式中:Vd指路段實(shí)際交通量;Cd指路段通行能力;D為比值,無(wú)量綱。則該路段的擁堵指數(shù)Id參考祝付玲等[7]的研究,列于表1。

    表1 道路擁堵指數(shù)

    (2)交叉口指標(biāo)(紅綠燈等待燈次W)

    本文提出一種簡(jiǎn)便算法,用于計(jì)算紅綠燈等待燈次W,見(jiàn)式(2)。

    式中:W為擁堵車隊(duì)通過(guò)交叉口的紅綠燈等待燈次;q為排隊(duì)長(zhǎng)度;L為排隊(duì)車輛占用長(zhǎng)度;N是一個(gè)綠燈信號(hào)周期內(nèi)通過(guò)交叉口的實(shí)際車輛數(shù)。

    通過(guò)監(jiān)控視頻分析可得到q??紤]城市交通以乘用車為主,根據(jù)我國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的汽車車型統(tǒng)計(jì)分類標(biāo)準(zhǔn)[9],輕型客車車長(zhǎng)范圍為:3.5m<車長(zhǎng)≤7m,同時(shí)考慮等車間距,本文取L=7。通過(guò)與向前3 次平均來(lái)平滑N的值,如式(3)所示。

    式中:N0、N-1、N-2分別是最近3 次綠燈信號(hào)周期內(nèi)通過(guò)的車輛數(shù)

    參考孫莉芬[10]的研究,將W對(duì)應(yīng)的擁堵指數(shù)Iw整理列于表2。

    表2 交叉口擁堵指數(shù)

    綜合上述2個(gè)指標(biāo),出行方案的擁堵指數(shù)T是某一出行方案從起點(diǎn)到終點(diǎn)途經(jīng)的多條路段擁堵?tīng)顩r的綜合反映,如式(4)所示。

    式中:n是該出行方案途徑的路段數(shù)量;Id為路段負(fù)荷度D對(duì)應(yīng)的道路擁堵指數(shù);Iw是紅綠燈等待燈次W對(duì)應(yīng)的擁堵指數(shù)。

    2 出行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2.1 傳統(tǒng)的基于B/S架構(gòu)的設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的出行系統(tǒng)一般基于B/S架構(gòu)設(shè)計(jì),采用WEB-GIS 技術(shù)實(shí)現(xiàn)。用戶需要通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)系統(tǒng)來(lái)查詢所需的出行信息。這種設(shè)計(jì)存在的不足是如果用戶通過(guò)電腦上的瀏覽器訪問(wèn)就不能隨時(shí)、隨地獲取所需信息;如果用戶用手機(jī)通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽、查詢,操作體驗(yàn)不佳,且會(huì)消耗較多的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量。

    2.2 基于C/S架構(gòu)的設(shè)計(jì)

    隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和智能手機(jī)的普及,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)獲取信息越來(lái)越方便。本系統(tǒng)采用C/S 架構(gòu),由服務(wù)器端和手機(jī)客戶端組成。用戶在手機(jī)上運(yùn)行相關(guān)APP 軟件,通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)隨時(shí)、隨地的訪問(wèn)系統(tǒng),獲取所需的出行信息,其中包括最新更新的動(dòng)態(tài)出行信息,如當(dāng)前的道路擁堵指數(shù)。

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)與第三方數(shù)據(jù)中心對(duì)接,為手機(jī)客戶端提供服務(wù),以及完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析和運(yùn)算等功能。手機(jī)客戶端為公眾提供公交站點(diǎn)查詢、線路查詢、出行規(guī)劃方案查詢等。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    第三方數(shù)據(jù)接口是與公安交警數(shù)據(jù)中心對(duì)接,獲取道路實(shí)時(shí)信息。由于目前無(wú)法獲取道路的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),本系統(tǒng)采用模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。

    2.3 系統(tǒng)實(shí)施

    服務(wù)器端采用IIS(Internet Information Services,互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù))、ASP(Active Server Pages)、SQL2008數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。其中,與第三方數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)接口是服務(wù)器端的,負(fù)責(zé)從第三方數(shù)據(jù)中心獲取交通信息數(shù)據(jù),并按照一定規(guī)則計(jì)算路段擁堵指數(shù),供出行方案優(yōu)化時(shí)使用。

    手機(jī)客戶端以Android 系統(tǒng)為例,進(jìn)行應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。底層地圖采用百度地圖,上層數(shù)據(jù)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)本系統(tǒng)服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    3 出行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的區(qū)域范圍

    本系統(tǒng)以浙江省嘉興市部分區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行開(kāi)發(fā),具體為西至中環(huán)東路,南至廣益路,東至亞澳路,北至南溪西路-南溪東路,如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)選取的區(qū)域

    通過(guò)資料查閱和實(shí)地測(cè)量,共獲取項(xiàng)目涉及的對(duì)象包括:90 個(gè)公交站點(diǎn),25 條公交線路,26條道路。

    3.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的改進(jìn)

    蘇瑩等[3]提出通過(guò)建立公交站點(diǎn)鄰接表來(lái)優(yōu)化存儲(chǔ)方式,提高運(yùn)行效率。原文中“鄰接表”實(shí)際表示的是站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的直達(dá)關(guān)系,故在本文中將其改稱為“直達(dá)表”。本系統(tǒng)在蘇瑩等文章的基礎(chǔ)之上,從以下兩方面加以改進(jìn)。

    (1)原文未區(qū)分公交路線的上行、下行和內(nèi)環(huán)、外環(huán)。本系統(tǒng)將上行、下行和內(nèi)環(huán)、外環(huán)分開(kāi)為兩條記錄來(lái)保存。

    (2)考慮公交換乘時(shí)可能通過(guò)步行來(lái)完成,以某站點(diǎn)為中心,在其1 000m 半徑范圍內(nèi),查找其他鄰近站點(diǎn),并計(jì)算步行距離,建立站點(diǎn)鄰接表。

    如上所述,表3為直達(dá)表。以第一行為例,表示站點(diǎn)編號(hào)為1 和3 的站點(diǎn)是經(jīng)過(guò)線路編號(hào)為1 的公交線路直達(dá)的,兩個(gè)站點(diǎn)距離為632m。

    表3 公交站點(diǎn)之間的站點(diǎn)直達(dá)表

    表4為鄰接表,以第一行為例,表示站點(diǎn)編號(hào)為1 和2 的站點(diǎn)步行距離小于1 000m,屬于鄰接表,實(shí)際距離為92m。

    表4 公交站點(diǎn)步行鄰接表

    3.3 出行方案的算法

    根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的特性,在計(jì)算出行方案時(shí),通過(guò)建立數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)查詢視圖來(lái)實(shí)現(xiàn)出行方案的搜索。

    1次換乘的具體實(shí)現(xiàn)方法如下。

    第一步:確定起點(diǎn)和終點(diǎn)。用戶在手機(jī)端提交起點(diǎn)和終點(diǎn),服務(wù)器端通過(guò)文字或地理空間位置查找匹配的起點(diǎn)和終點(diǎn)公交站。查找到的公交站點(diǎn)如果不唯一,則將相關(guān)站點(diǎn)反饋給用戶,由用戶指定唯一的起點(diǎn)站和終點(diǎn)站。

    第二步:查找直達(dá)方案。利用上述公交直達(dá)表,直接查找是否有直達(dá)的出行方案。若有,則列出;若無(wú),則進(jìn)行下一步。

    第三步:查找1 次換乘。利用公交直達(dá)表,查找從起點(diǎn)可以直達(dá)的所有站點(diǎn),將這些站點(diǎn)作為換乘的起點(diǎn),再在直達(dá)表中逐個(gè)查找是否有到終點(diǎn)的直達(dá)方案。若有,則該站點(diǎn)即為1 次換乘點(diǎn),并列出該出行方案;若無(wú),則進(jìn)行下一步。

    第四步:查找1次步行換乘。查找起點(diǎn)可以直達(dá)的所有站點(diǎn),用這些站點(diǎn)在鄰接表中查找通過(guò)步行可以換乘的所有站點(diǎn),將這些站點(diǎn)作為步行換乘后的起點(diǎn),按第三步的方法,逐個(gè)查找是否有到達(dá)終點(diǎn)的直達(dá)出行方案。若有,則該站點(diǎn)為1次步行換乘點(diǎn),將該出行方案列出;若無(wú),則進(jìn)行下一步。

    2 次換乘的方法類似。在本系統(tǒng)中未考慮3 次及以上換乘方法,故不再討論。

    通過(guò)運(yùn)算,列出所有出行方案后,為每種方案匹配途經(jīng)的道路數(shù)據(jù),合計(jì)每種方案途經(jīng)道路的擁堵指數(shù)。合計(jì)指數(shù)越大,說(shuō)明該方案途經(jīng)道路擁堵情況越嚴(yán)重。根據(jù)通行指數(shù)從小到大的順序?qū)⒊鲂蟹桨竿扑]展示給用戶。

    3.4 出行系統(tǒng)實(shí)例

    系統(tǒng)主要功能有公交站點(diǎn)查詢、公交線路查詢以及出行方案查詢。以浙江清華長(zhǎng)三角研究院為起點(diǎn),南湖區(qū)政府為終點(diǎn)的出行方案查詢?yōu)槔?,分別輸入起點(diǎn)站和終點(diǎn)站,點(diǎn)搜索按鈕,提交查詢條件給服務(wù)器。服務(wù)器系統(tǒng)根據(jù)提交的起點(diǎn)和終點(diǎn),計(jì)算并反饋出行方案給客戶端。如圖3所示,在每一種方案后面有擁堵指數(shù)信息,其中,0表示通暢,3表示中度擁堵,5表示途經(jīng)路段有嚴(yán)重?fù)矶虑闆r。據(jù)此,公眾可以選擇避開(kāi)道路擁堵的出行方案。

    圖3 出行方案展示

    4 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)當(dāng)前道路擁堵增多的情況,本文結(jié)合道路擁堵信息對(duì)公交出行規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)踐表明,本系統(tǒng)貼合實(shí)際情況,能引導(dǎo)出行者避開(kāi)擁堵路段,提高出行效率,可為公眾提供更豐富、更全面的信息,也更具實(shí)用價(jià)值,能提高公交系統(tǒng)服務(wù)水平,有助于引導(dǎo)公眾選擇公交出行方式。

    本文所用的道路擁堵數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),僅反映當(dāng)前道路通行狀況,沒(méi)有考慮擁堵發(fā)生時(shí)間和持續(xù)時(shí)間,因而在引導(dǎo)公眾選擇公交出行方案時(shí)仍存在較大的局限性。因此,有待進(jìn)一步深入開(kāi)展針對(duì)道路擁堵的預(yù)測(cè)研究,例如如何利用安裝在道路上的傳感器、視頻監(jiān)測(cè)等設(shè)備獲取的海量道路通行數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與挖掘,特別是經(jīng)常發(fā)生的、具有周期性的道路擁堵,研究造成其擁堵的影響因素、發(fā)生時(shí)間、持續(xù)時(shí)間等,進(jìn)一步預(yù)測(cè)擁堵的起止時(shí)間,最大程度滿足公眾對(duì)公共出行信息的全面獲取,幫助其優(yōu)化出行規(guī)劃。這將在原有道路基礎(chǔ)設(shè)施不改善的情況下,引導(dǎo)公眾選擇合適的出行方案,充分利用道路資源,改善城市道路通行水平和城市環(huán)境。

    [1] 王遠(yuǎn),石琴.公交優(yōu)先——現(xiàn)代城市交通發(fā)展的必然選擇[J].交通標(biāo)準(zhǔn)化,2005(1):113-116.

    [2] 李文勇,王煒,陳學(xué)武.公交出行路徑螞蟻算法[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2004,4(4):102-105.

    [3] 蘇瑩,王英杰,余卓淵.一種建立公交網(wǎng)絡(luò)的最短路徑改進(jìn)算法[J].地球信息科學(xué),2005,7(2):99-104.

    [4] 何勝學(xué),范炳全.公交網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)路徑求解算法[J].交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào),2007,5(1):22-27.

    [5] 李元元,賈璐.基于Android 平臺(tái)的手機(jī)終端公交查詢系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2013(6):159-161.

    [6] 魯斌. Android 手機(jī)查詢公交信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2012.

    [7] 祝付玲,王曦,鄧衛(wèi).城市道路交通擁堵評(píng)價(jià)指標(biāo)體系研究[D].南京:東南大學(xué),2006.

    [8] 楊永輝,黃磊,劉昌平.基于視頻分析的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2011,28(3):1037-1041.

    [9] 商務(wù)部市場(chǎng)建設(shè)司.中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)關(guān)于汽車車型統(tǒng)計(jì)新分類解讀[EB/OL].(2005-11-24)[2005-11-24].http://scjss.mofcom.gov.cn/aarticle/bz/jingjxx/200511/20051100 863661.html.

    [10] 孫莉芬. 城市交通擁擠疏導(dǎo)決策支持系統(tǒng)的研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2005.

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