Marchesini公司的機(jī)器人泡罩包裝生產(chǎn)線(xiàn)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了將泡罩熱成型和裝箱環(huán)節(jié)融合到一條生產(chǎn)線(xiàn)中,且布局緊湊。
全新的傾斜控制系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)、特殊的開(kāi)箱系統(tǒng)和產(chǎn)品插入系統(tǒng)匯聚在一起,大大提升了機(jī)器的生產(chǎn)性能。使其每分鐘能夠生產(chǎn)320個(gè)泡罩包裝,完成260余箱。而這一切都是在十分有限的空間中完成的。
3軸的Robocombi機(jī)器人配備有公司的專(zhuān)利技術(shù)——吸盤(pán)拾取頭,它連接兩個(gè)工作站,最大程度地減少了轉(zhuǎn)換操作。如今,這個(gè)單元不再只是由幾個(gè)單獨(dú)的部件組成,而是由一整個(gè)集成塊代替。
名為Integra320的熱成型系統(tǒng)則包含有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)成型卷軸:其中一個(gè)正常使用,另一個(gè)作為備用,從而減少操作員的介入。此外,該機(jī)器配備有伺服驅(qū)動(dòng)的去膜機(jī),當(dāng)材料用完時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作。
這套泡罩包裝機(jī)還配備了一套帶有自動(dòng)真空系統(tǒng)的成型材料接片臺(tái),能夠?qū)⒈∧し胖迷谡_的位置上。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成型工作安裝在該機(jī)器的背部,使得布局更加緊湊,并且能夠明確地與產(chǎn)品進(jìn)料區(qū)分開(kāi)。產(chǎn)品進(jìn)料單元無(wú)需工具即可裝配,有些零件配有快速鎖緊接頭,使更換和組裝更加快速、準(zhǔn)確。為了讓產(chǎn)品能夠方便、順利地通過(guò)所有部件,它們都經(jīng)過(guò)了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),從而保證每個(gè)步驟都是正向運(yùn)動(dòng),避免了障礙物或盲點(diǎn)。
密封工作站內(nèi),平整、連續(xù)的移動(dòng)使得薄膜能夠很好地貼合,即使在低溫下也能夠?qū)崿F(xiàn)密封。間歇與移動(dòng)的混合,則使這兩種材料有了更多的時(shí)間進(jìn)行密封,并且保證了泡罩表面的壓力恒定不變。一旦機(jī)器停止,就會(huì)打開(kāi)一塊板來(lái)保護(hù)材料。
當(dāng)泡罩被切斷后,會(huì)被拾取并放置在輸送帶上。隨后,Robocombi機(jī)器人會(huì)將泡罩拿起,并且正確地堆放好,直接放入用于紙箱包裝的桶。endprint