基于Prescan軟件的協(xié)作式駕駛系統(tǒng)開發(fā)

基于Prescan軟件的協(xié)作式駕駛系統(tǒng)開發(fā)

協(xié)作式駕駛系統(tǒng)既可通過通告也可通過自主行動(dòng)來影響每一個(gè)車輛，依據(jù)吞吐量、安全性、燃油消耗和排放來優(yōu)化車輛集體行為。協(xié)作式駕駛系統(tǒng)需要在大量不同的交通場(chǎng)景中都能夠起到合適的作用。然而，通過物理原型進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試是耗時(shí)、高成本且不安全的，使得協(xié)作式駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證變得十分復(fù)雜。為了支持制造商和政府迎接這樣的挑戰(zhàn)，天歐公司開發(fā)了Prescan軟件包和MOBYSIM工具包。這些工具為協(xié)作式駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了有效和具體的環(huán)境。

天歐軟件公司用Prescan軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，其中包括主動(dòng)安全系統(tǒng)和協(xié)作式駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了一個(gè)可編輯的環(huán)境場(chǎng)景，場(chǎng)景中的元素可以由用戶進(jìn)行添加，包括車道、建筑物、交通標(biāo)志和行人等。MOBYSIM是專門用來仿真車-車通信的工具包，其包括一些基本的通信協(xié)議和信道模型。協(xié)作式駕駛系統(tǒng)主要通過車-車之間的無線通信，獲得周圍車輛信息，以對(duì)主車進(jìn)行控制，使得車間距變小，加大道路的吞吐量，提高運(yùn)輸效率，改善交通擁堵情況，提高城市駕駛的安全性。仿真結(jié)果表明，開發(fā)的協(xié)作式駕駛系統(tǒng)使得交通流更加穩(wěn)定。仿真與實(shí)際測(cè)試情況相符，說明軟件仿真系統(tǒng)有一定的可靠性。

刊名：ICTIS（英）

刊期：2011年第7期

作者：Martijn Tideman et al

編譯：王也