基于駕駛意圖估計(jì)的自動(dòng)變速器控制研究

基于駕駛意圖估計(jì)的自動(dòng)變速器控制研究

近年來(lái)，汽車的發(fā)展越來(lái)越注重環(huán)保性能。然而，很難設(shè)計(jì)出一款既環(huán)保又有足夠動(dòng)力性的的高擋位變速器。這個(gè)問(wèn)題一直限制一些車輛的動(dòng)態(tài)性能。針對(duì)上述問(wèn)題，有許多變速器控制方法，如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制等。在智能控制中，由于不斷變化的駕駛環(huán)境和駕駛員意圖，參數(shù)優(yōu)化一直是個(gè)難題。而之前開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)的有效性是有限的。本文研究的目的是提高運(yùn)動(dòng)駕駛中的駕駛性能。

相比之下,配備手動(dòng)變速器的車輛可以根據(jù)駕駛意圖選擇所需擋位。到目前為止，沒(méi)有一個(gè)采用自動(dòng)變速器的車輛能夠?qū)崿F(xiàn)按照駕駛員意圖控制自動(dòng)變速。本文提出一個(gè)模擬經(jīng)驗(yàn)豐富駕駛員進(jìn)行自動(dòng)變速的方法，其有效性通過(guò)封閉測(cè)試和一般道路數(shù)據(jù)試驗(yàn)得到驗(yàn)證。

研究開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)換擋的控制方法，模擬一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員的換擋習(xí)慣，以改善駕駛期間車輛性能。通過(guò)記錄轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)、彎道加速等工況下駕駛員的操作和車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)駕駛動(dòng)作與縱向、橫向加速度，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有著密切關(guān)系。分析提出了評(píng)估駕駛員駕駛意圖的指數(shù)，該指數(shù)包括摩擦圓的加速度和動(dòng)力系統(tǒng)能夠達(dá)到的最大縱向加速度值。提出了基于估計(jì)駕駛意圖的自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，分析研究了其試驗(yàn)結(jié)果。

ShinNoumuraet al.SAE 2013-01-0483.

編譯：祁祥