樓偉鋒,蔣彩霞,胡嘉駿,竺一峰
(1.海軍裝備研究院,上海200235;2.中國(guó)船舶科學(xué)研究中心,江蘇 無(wú)錫214082)
21世紀(jì)大型水面艦船在海上打擊力量中將扮演十分重要的角色。其發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在適應(yīng)高技術(shù)條件下的海上多維聯(lián)合作戰(zhàn),其發(fā)展特點(diǎn)將是攻防一體化、信息網(wǎng)絡(luò)化、武器精確化、特征隱身化、控制智能化,加上高效費(fèi)比的可承受性[1]。其諸多發(fā)展特點(diǎn)決定了在設(shè)計(jì)規(guī)范上必然有更多的要求。當(dāng)前我國(guó)周邊海洋權(quán)益斗爭(zhēng)日益尖銳和復(fù)雜化,特別是在東南沿海和南中國(guó)海域,中東到我國(guó)的石油運(yùn)輸路線漫長(zhǎng)且存在不穩(wěn)定因素,面對(duì)如此嚴(yán)峻的形勢(shì),研制、設(shè)計(jì)和制造技術(shù)先進(jìn)的大型水面艦船,作為編隊(duì)作戰(zhàn)和護(hù)航的核心,非常必要。由于軍用艦船的特殊性,對(duì)大型水面艦船的總體設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行研究,是設(shè)計(jì)、建造大型水面艦船的必要技術(shù)支持,可為大型水面艦船的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
目前,國(guó)際上幾個(gè)主要船級(jí)社已經(jīng)相繼出版了軍用艦船設(shè)計(jì)建造規(guī)范,如英國(guó)勞氏(LR)的“Rules and Regulations for the Classification of Naval Ships”(NSR)[2]、法國(guó)船級(jí)社(BV)的“Rules for the Classification of Military Ships”(MSR)[3]、挪威船級(jí)社(DNV)的“Rules for High Speed,Light Craft and Naval Surface Craft”(HLNR)[4],美國(guó)船級(jí)社ABS 的“Rules for the Classification of Naval Vessel(NVR)[5]。這些規(guī)范充分利用大量民船設(shè)計(jì)的成熟技術(shù)和當(dāng)今船舶設(shè)計(jì)的先進(jìn)設(shè)計(jì)思想,包含了適用性、安全性、生命力、經(jīng)濟(jì)性、全壽期、環(huán)保等理念,標(biāo)志著21世紀(jì)艦船設(shè)計(jì)思想的發(fā)展方向。編制這些規(guī)范的目的:一是為北大西洋公約組織的艦船設(shè)計(jì)制定一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn);二是為出口艦船制定適用的標(biāo)準(zhǔn),最后使船級(jí)社能夠作為艦船設(shè)計(jì)的第三方,完成艦船審圖、監(jiān)造、維護(hù)和入級(jí)的工作。在NSR 規(guī)范中,明確提出了對(duì)軍船或特種船型須開(kāi)展波浪載荷模型試驗(yàn),規(guī)范中給出了相應(yīng)環(huán)境參數(shù)、試驗(yàn)工況、模型試驗(yàn)方法、測(cè)量參數(shù)、試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)等要求,為設(shè)計(jì)載荷的獲得提供了一條更為可靠、有效的方法。
對(duì)航行于海洋中的船舶而言,波浪載荷是所有船舶載荷中最重要的載荷。因此怎樣合理地計(jì)算和預(yù)報(bào)作用于船體上的各類波浪載荷,便成為船體結(jié)構(gòu)安全性分析中必須首先回答的問(wèn)題。在20世紀(jì)后期,由于新型、高速、超規(guī)范船舶結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn),以及高強(qiáng)度鋼材的廣泛使用,國(guó)際上各大船級(jí)社相繼開(kāi)發(fā)了船舶結(jié)構(gòu)的直接計(jì)算法。在這些直接計(jì)算法中,各船級(jí)社都對(duì)載荷的確定給予了極大的關(guān)注,提出了所謂的第一原則,即在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),必須首先合理地確定作用于船體和局部結(jié)構(gòu)上各種實(shí)際可能的動(dòng)態(tài)載荷,包括它們的最大值以及各載荷分量間的適當(dāng)組合;然后在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步討論怎樣選擇合適的內(nèi)力分析方法和建立可接受的強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。波浪載荷反映到規(guī)范中,即為規(guī)范的設(shè)計(jì)載荷,雖然設(shè)計(jì)載荷有別于真實(shí)的載荷,但由于載荷確定的合理與否,是結(jié)構(gòu)安全性正確評(píng)估的前提與基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及船舶設(shè)計(jì)、建造和航行實(shí)踐的不斷積累,對(duì)設(shè)計(jì)載荷的規(guī)定自然也應(yīng)不斷地改進(jìn)和更新,使之更加合理和完善[6]。
20世紀(jì)70年代以來(lái),世界各主要船級(jí)社所選用的海浪統(tǒng)計(jì)資料及其相應(yīng)的波浪彎矩長(zhǎng)期預(yù)報(bào)計(jì)算的方法在不斷的發(fā)展和變化中。
1)英國(guó)勞氏船級(jí)社LR。70年代選用OWS 的海浪資料;80年代以后,對(duì)OWS 中的波浪周期作了重要修正,出版了最新資料GWS,并直接選用(不作任何修正)GWS 的8,9,15 及16 四個(gè)海區(qū)的數(shù)據(jù)匯總成海浪長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)資料LR-GWS。
2)挪威船級(jí)社DNV。70年代選用Roll & Walden的北大西洋海浪資料;80年代后期開(kāi)始選用GWS 的8,9 及15 三個(gè)海區(qū)資料和全球海浪資料。它采用每月的有方向性的離散圖(以避免在離散圖的邊緣存在不期望的舍入錯(cuò)誤)并根據(jù)波浪浮子的測(cè)量參數(shù)確定允許的最大波陡度,稱為DNV-GWSmod。
3)德國(guó)船級(jí)社GL。1971年以前選用Walden的北大西洋海浪資料,以后選用美國(guó)Bales 提出的北大西洋公約組織作業(yè)海區(qū)的由風(fēng)和波浪環(huán)境產(chǎn)生的長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)資料,并對(duì)該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行光滑和外插處理獲得最終的設(shè)計(jì)環(huán)境(NATO)。
4)意大利船級(jí)社RINA。70年代選用Walden的北大西洋海浪資料,以后采用Hogben & Lumb 的OWS 資料,稱為RINA-OWS。
5)美國(guó)船級(jí)社ABS。采用Lewis 提出的H 波譜族的概念,即計(jì)入了波譜的不確定性。
6)韓國(guó)船級(jí)社KR。采用Walden 的海浪資料,稱為KR-Walden。
7)法國(guó)船級(jí)社BV。對(duì)北大西洋采用Roll 或OWS 的海浪資料,對(duì)太平洋采用日本Yamanouchi和Ogawe 的資料。最近又提出了自己的GWS(8,9,15 及16 海區(qū))的北大西洋海浪資料。
8)日本船級(jí)社NKK。采用Walden 的海浪資料。
9)印度船級(jí)社IRS。最近也提出了自己的GWS(8,9,15 及16 海區(qū))的北大西洋海浪資料。
10)中國(guó)船級(jí)社。也曾選用過(guò)Roll & Walden 的海浪資料和1964年ISSC I.1 上發(fā)表并推薦的世界各大洋的海浪統(tǒng)計(jì)圖集。自加入IACS 后,開(kāi)始與各國(guó)船級(jí)社廣泛接觸,21世紀(jì)90年代后使用IACS 推薦的標(biāo)準(zhǔn)海浪統(tǒng)計(jì)資料。
運(yùn)用以上11 個(gè)海浪資料,中國(guó)船舶科學(xué)研究中心對(duì)22 艘相關(guān)船舶進(jìn)行了長(zhǎng)期預(yù)報(bào)計(jì)算,通過(guò)比較計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn):海浪長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)資料對(duì)預(yù)報(bào)結(jié)果的影響很大,也說(shuō)明了海浪長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)資料選擇的重要性。比較我國(guó)沿海海域CHINA-S、西北太平洋NP和西北太平洋海域中最嚴(yán)重海況的海區(qū)NW15 的計(jì)算結(jié)果,CHINA-S 與NP 的結(jié)果基本相當(dāng),而NW15 的結(jié)果與前兩者相比略大,相差不多。大型水面艦船應(yīng)是全球全天候航行的主力戰(zhàn)斗艦,為了提高艦船的安全性建議選用北大西洋IACS-NEW 的海浪資料。也有不少學(xué)者建議應(yīng)該根據(jù)艦船實(shí)際航行的海區(qū)來(lái)建立其海浪統(tǒng)計(jì)資料,作為艦船結(jié)構(gòu)直接設(shè)計(jì)計(jì)算的依據(jù)。
目前,世界各國(guó)在艦船波浪載荷預(yù)報(bào)計(jì)算中普遍采用ISSC 推薦的雙參數(shù)譜和P-M 譜,因此在大型水面艦船的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則采用的波浪載荷長(zhǎng)短期預(yù)報(bào)方法我們也推薦使用ISSC 推薦的雙參數(shù)譜。本文研究的大型水面艦船是指以驅(qū)護(hù)艦為代表的常規(guī)艦船類型。
失速一般由2 種原因引起,即被動(dòng)失速和主動(dòng)失速。
被動(dòng)失速是由于受風(fēng)和波浪的擾動(dòng),使得艦船在保持功率不變的情況下航行速度較靜水條件時(shí)減小的現(xiàn)象。如:風(fēng)對(duì)船體水線以上部分形成的附加阻力;船體在海上航行時(shí)由于縱搖和升沉運(yùn)動(dòng)所引起的阻力增加;為了保持船體在風(fēng)浪中的航向,舵的過(guò)度動(dòng)作產(chǎn)生了附加阻力及低頻首尾搖引起的離心力在阻力方向的分量;波浪和風(fēng)的阻力增加使螺旋槳負(fù)荷增大,從而推進(jìn)效率降低,以及螺旋槳出水使有效槳葉面積減小和空泡、吸氣的發(fā)生引起推進(jìn)效率的降低等。
主動(dòng)失速是由于艦船在惡劣天氣中航行時(shí),船體在波浪中產(chǎn)生劇烈的運(yùn)動(dòng),出現(xiàn)船底或外飄砰擊、甲板上浪、螺旋槳飛車等現(xiàn)象,迫使船長(zhǎng)人為地降低航速或改變航向,從而限制了船舶的允許航速并增加了航行時(shí)間和距離的結(jié)果。如:船底及外飄砰擊引起了船體的劇烈高頻振動(dòng)(whipping),導(dǎo)致船上儀器、設(shè)備故障或船體結(jié)構(gòu)損壞;或發(fā)生了甲板上浪損壞船舶甲板上儀器、設(shè)備、貨物、上層建筑、艙口蓋及艙內(nèi)進(jìn)水,操縱能見(jiàn)度降低;船體劇烈運(yùn)動(dòng)引起了過(guò)大的運(yùn)動(dòng)加速度,尤其影響到客船的舒適性;螺旋槳飛車導(dǎo)致船長(zhǎng)擔(dān)心或已發(fā)生了主機(jī)與螺旋槳的損壞等。
在大多數(shù)情況下,速度減小的原因是綜合性的。例如對(duì)于常規(guī)貨船,滿載時(shí)甲板上浪是失速的主要原因,壓載時(shí)嚴(yán)重的砰擊對(duì)船體結(jié)構(gòu)是危險(xiǎn)的;對(duì)于驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦等,砰擊是造成失速的首要原因。英國(guó)海軍通過(guò)對(duì)兩級(jí)護(hù)衛(wèi)艦(37 艘)艦長(zhǎng)問(wèn)卷調(diào)查得出的失速原因排序如下:砰擊;過(guò)大的船體運(yùn)動(dòng);甲板上浪。
在中低海況下,船體在風(fēng)、浪中的阻力增加是艦船被動(dòng)減速的主要原因;而在中高海情下,砰擊、上浪、過(guò)大的船體運(yùn)動(dòng)或螺旋槳出水是船長(zhǎng)決定主動(dòng)減速或改變航向的主要原因。對(duì)于船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言,研究、設(shè)計(jì)者及船東主要關(guān)心的是艦船在中高海情下的船體強(qiáng)度和安全航行問(wèn)題,因而艦船在惡劣氣候中的允許航速十分重要。
對(duì)于大型水面艦船,根據(jù)以往可參考的試驗(yàn)和理論計(jì)算已經(jīng)發(fā)現(xiàn),船體砰擊振動(dòng)在頂浪時(shí)主要由首外飄砰擊引起,大浪級(jí)下還有首底砰擊和上浪現(xiàn)象發(fā)生。因此,在大型水面艦船設(shè)計(jì)載荷的確定中,必須考慮失速的影響。同時(shí),在極端惡劣的海況中,應(yīng)該采取頂浪航行,并以能夠保持舵效的最低航速前進(jìn)。
隨著波浪載荷預(yù)報(bào)方法、水池模型試驗(yàn)以及實(shí)船試驗(yàn)的內(nèi)容不斷豐富,精度不斷提高,總體載荷設(shè)計(jì)值的規(guī)定也必然要隨之不斷地發(fā)生變化,使之更加合理和完善。
對(duì)于大型水面艦船而言,準(zhǔn)則采用以下2 種工況(極限波浪工況和巡航工況)對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行系列的計(jì)算。這2 種工況的設(shè)計(jì)波高可按下式確定:
式中:L 為正常排水量時(shí)的設(shè)計(jì)水線長(zhǎng),m;h2為巡航工況計(jì)算波高,m;h1為極限波浪工況計(jì)算波高,m。
圖1 設(shè)計(jì)波高Fig.1 Design wave height
采用二維非線性切片理論變吃水、變船寬、變船長(zhǎng)的系列方案進(jìn)了數(shù)值計(jì)算和分析。4 個(gè)方案船中剖面的載荷非線性計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 不同方案二維非線性計(jì)算結(jié)果Tab.1 2D nonlinear result of different model test
從表1 可看出,非線性理論計(jì)算得到的載荷中,計(jì)及了砰擊彎矩。但是砰擊成分隨著船長(zhǎng)的增加,反而有所減小。而船寬和吃水的增加均導(dǎo)致砰擊彎矩的增大。
按照該設(shè)計(jì)波高,開(kāi)展了變吃水、變船寬、變船長(zhǎng)的系列波浪載荷模型試驗(yàn),在中國(guó)艦船科學(xué)研究中心水池中完成,測(cè)量梁的布置如圖2所示。
圖2 測(cè)量梁Fig.2 Measurement beam
將模型試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值仿真進(jìn)行對(duì)比分析,船中剖面垂向彎矩的傳遞函數(shù)見(jiàn)圖3。從圖中可看出,模型試驗(yàn)和數(shù)值仿真計(jì)算的結(jié)果一致。進(jìn)一步證明了模型試驗(yàn)的可靠性和數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確性。
圖3 中剖面波浪彎矩傳遞函數(shù)模型試驗(yàn)和數(shù)值仿真比較Fig.3 Wave moment RAO comparison between model test and numerical calculation of mid-section
根據(jù)模型試驗(yàn)結(jié)果,可以得到不同方案的模型在巡航工況下的最大載荷工況的載荷分量(見(jiàn)表2)。
根據(jù)模型試驗(yàn)結(jié)果,不同外飄角對(duì)波浪載荷的影響見(jiàn)表3。從表中可看出,隨著外飄角的減小,砰擊載荷也隨之減小,另外船體梁剛度的增加,也會(huì)引起砰擊載荷的減小。關(guān)于艦船外飄砰擊的影響,在NSR規(guī)范中,不僅有專門的砰擊彎矩MD計(jì)算公式,規(guī)定當(dāng)其大于波浪彎矩MW時(shí)替代MW與靜水彎矩MS合成設(shè)計(jì)彎矩。同時(shí),在其波浪載荷計(jì)算公式中,中垂波浪彎矩中包含了計(jì)及外飄面積的系數(shù)RA。因此在大型水面艦船的設(shè)計(jì)載荷中,必須要引入有關(guān)砰擊彎矩的規(guī)定,才能更加有效地指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
表2 不同試驗(yàn)方案的載荷分量Tab.2 Load components of different model test
表3 外飄角對(duì)載荷的影響Tab.3 Affection of Flare Angle
以方案1 為例,對(duì)模型試驗(yàn)、準(zhǔn)則計(jì)算和非線性理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析??梢缘玫讲煌绞角蟮玫妮d荷分量如表4所示。
表4 設(shè)計(jì)波規(guī)范、模型試驗(yàn)和非線性理論計(jì)算結(jié)果比較Tab.4 Comparison of rule,non-linear and model test of load
從表4 中可以看出,在極限波浪工況,按照設(shè)計(jì)波確定的規(guī)范值、模型試驗(yàn)結(jié)果及非線性理論值結(jié)果相當(dāng)。而在巡航工況,非線性理論計(jì)算的砰擊矩較小,砰擊矩/波浪矩為0.30,而模型試驗(yàn)的結(jié)果中,中垂砰擊彎矩/中垂波浪彎矩達(dá)到了1.26,按設(shè)計(jì)波準(zhǔn)則計(jì)算的中垂砰擊彎矩/中垂波浪彎矩的比值則為1.28,略大于模型試驗(yàn)結(jié)果。從而,可以發(fā)現(xiàn)該以設(shè)計(jì)波為大型水面艦船設(shè)計(jì)指導(dǎo)的方法得到了模型試驗(yàn)和理論計(jì)算的驗(yàn)證和支撐,可以較好評(píng)判大型水面艦船的總強(qiáng)度。
本文通過(guò)對(duì)大型水面艦船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載荷的研究,結(jié)合模型試驗(yàn)、規(guī)范研究、非線性理論計(jì)算結(jié)果,得出以下結(jié)論:
1)主船體設(shè)計(jì)波浪載荷的計(jì)算中應(yīng)考慮失速的影響;
2)大型水面艦船的設(shè)計(jì)載荷確定中必須正確評(píng)估砰擊的影響;
3)大型水面艦船的垂向砰擊彎矩隨著外飄角的增大,砰擊彎矩顯著增加;
4)基于設(shè)計(jì)波的準(zhǔn)則體系可以準(zhǔn)確有效地評(píng)判大型水面艦船的強(qiáng)度,為該類艦船的設(shè)計(jì)提供有力的支撐。
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