王海龍 趙繼成 靳立昆 王建 鄭君友
摘 要:分析汽車螺柱焊脫焊案例原因,發(fā)現(xiàn)焊縫區(qū)有氣孔、飛濺,熔合不良。觀察確認(rèn)為焊槍導(dǎo)向夾套磨損和提升距離、伸出長度不合理影響焊接參數(shù)穩(wěn)定性,進(jìn)而影響焊接區(qū)熔化、成型、凝固過程導(dǎo)致脫焊。更換導(dǎo)向夾套,合理調(diào)整上述參數(shù),調(diào)整提升距離為1.2 mm,伸出長度為1.5 mm,調(diào)整后未發(fā)現(xiàn)脫焊,拉脫力對比試驗(yàn)獲取實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對引起脫焊電弧行為作用過程進(jìn)行了分析,確認(rèn)脫焊發(fā)生的直接原因。
關(guān)鍵詞:汽車螺柱焊;虛焊;偏焊;導(dǎo)向夾套;磨損;提升距離;伸出長度;氣孔
中圖分類號: TG444+.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號:1005-2550(2014)02-0048-06
某公司是專業(yè)生產(chǎn)汽車裝焊部件的企業(yè),主要產(chǎn)品包括汽車白車身所需的側(cè)圍、前地板等白車身內(nèi)部件。某日,現(xiàn)場質(zhì)量檢查員發(fā)現(xiàn),汽車側(cè)圍總成部件螺柱焊螺栓(公制6 mm)扭矩質(zhì)量檢測中,使用BMT-2L-SB-0008-3(扭矩7 N)電動扭矩扳手檢測時,焊接螺栓從鈑金件上開焊脫落。焊接工程師根據(jù)問題情況,分析問題原因并尋找解決方案。
1 螺柱焊問題分析
螺柱焊(stud welding)是將螺柱一端與板件(或管件)表面接觸,通電引弧加壓使兩者連接,汽車工業(yè)中最常用的是短周期螺柱焊 [1] 。
生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)焊接缺陷情況如表1所示,可見發(fā)生問題主要是虛焊(6個)和偏焊、焊核?。?個)。
2 缺陷原因分析及改進(jìn)措施
2.1 設(shè)備、材料、設(shè)計(jì)、工裝分析
焊接設(shè)備為NELSON的N3短周期螺柱焊機(jī),具有自適應(yīng)功能。設(shè)定參數(shù)焊接電流700 A,焊接時間40 ms;使用MIYACHI公司的MM380A焊接監(jiān)測儀測量焊接電流和時間,連續(xù)測量20份試樣及98輛份部件,電流和時間參數(shù)穩(wěn)定未現(xiàn)異常,工藝參數(shù)合理。表2為前10個試樣的檢測電流和檢測焊接時間數(shù)值,數(shù)據(jù)值穩(wěn)定,可排除設(shè)備問題。
表2 電流電壓測量儀前十個數(shù)據(jù)測量表
未發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)和和材料缺陷問題[2],焊接面平整,未發(fā)現(xiàn)弧面、坑包、油污?,F(xiàn)場檢查工裝夾緊,未發(fā)現(xiàn)問題。加工人手法穩(wěn)定。接地線布置合理。
2.2 焊槍問題
觀察焊槍問題較多,分析如表3,焊槍的伸出長度(預(yù)壓量)和提升距離不合理,鋼板尺測量,伸出長度2.5 mm,提升距離3 mm。根據(jù)文獻(xiàn)[3],短周期螺柱焊提升距離和伸出長度在1.2 mm-1.6 mm為合理,可以獲得優(yōu)良焊接質(zhì)量。
表3中,調(diào)整前焊槍導(dǎo)向夾套疲勞磨損嚴(yán)重,整體變形,螺栓在導(dǎo)向夾套內(nèi)定位不穩(wěn)定,同時導(dǎo)向夾套在焊槍內(nèi)晃動量也較大。
2.3 措施和對策
綜合上述,采取措施為:更換并緊固導(dǎo)向夾套,調(diào)節(jié)焊槍背部調(diào)節(jié)旋鈕和防濺罩位置,調(diào)整伸出長度和提升距離,根據(jù)文獻(xiàn)[4],伸出長度調(diào)整為1.5 mm,提升距離調(diào)整為1.2 mm,調(diào)整后試驗(yàn)焊接,并進(jìn)行拉脫力試驗(yàn)分析。
3 試驗(yàn)分析確認(rèn)
3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果
為對比驗(yàn)證調(diào)整效果,在萬能試驗(yàn)機(jī)UTM5504進(jìn)行拉脫力試驗(yàn);試片與工件材質(zhì)相同,共20件,查MBN10346標(biāo)準(zhǔn),公制6 mm螺栓標(biāo)準(zhǔn)值要求>2 500 N,3 000N 以上為優(yōu)良焊接;更換導(dǎo)向夾套和調(diào)整提升距離前后,各做一組試驗(yàn),每組10件,其他參數(shù)和加工人不變。
試片焊接后,先測量扭矩,調(diào)整前試樣扭矩檢測中2個脫落,表面虛焊,設(shè)定其拉脫力值為0;調(diào)整后無試樣脫落,無虛焊發(fā)生。
當(dāng)天生產(chǎn)脫落比例為10%,有3件為同一包裝內(nèi)連續(xù)脫落,與試驗(yàn)狀態(tài)脫焊比例接近。確認(rèn)調(diào)整前狀態(tài)不穩(wěn)定。
試驗(yàn)結(jié)果如下表4,調(diào)整前,3個試樣在1 500 N-2 000 N區(qū)間,6個試樣不合格,焊核小、偏,質(zhì)量不穩(wěn)定;調(diào)整后,全部達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),9個超過3 000 N,焊核飽滿。
3.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
表5為試樣焊核直徑與拉脫力報(bào)告,1號試樣為調(diào)整后,最大拉脫力為3 774 N,焊核直徑大于6 mm, 3號試樣為調(diào)整前,最大拉脫力為1 531 N,焊核橢圓形(5 mm*1.5 mm),2號是2 159 N,為調(diào)整前試樣;觀察1-3號試樣,焊核直徑和拉脫力數(shù)值正相關(guān),焊核直徑大,拉脫力值大。
圖1 調(diào)整前后拉脫力對比圖
4 焊接螺栓脫落原因分析
試驗(yàn)確認(rèn)焊槍導(dǎo)向夾套疲勞磨損、設(shè)定伸出長度(預(yù)壓量)和提升距離不合理間接影響電弧熔化、熔池成型凝固,焊縫成形過程導(dǎo)致質(zhì)量缺陷進(jìn)而脫焊。
4.1 焊槍提升距離和螺栓伸出長度影響
4.1.1 提升距離對下落沖擊速度的影響
結(jié)合圖2,螺柱焊槍提升距離調(diào)整原理[4][8]:調(diào)節(jié)彈簧壓緊量來調(diào)整電磁鐵間距,通過防濺套位置調(diào)節(jié)提升距離和伸出長度分配,伸出長度+提升高度=電磁鐵間距;據(jù)表3調(diào)整前電磁鐵距離5.5 mm。參考文獻(xiàn)[2-4],6 mm螺栓提升高度1.2 mm-1.6 mm、伸出長度1.2 mm-1.5 mm合適,電磁鐵間距2.4 mm-3 mm合適。
焊接區(qū)力學(xué)特征考慮,有重力、彈簧壓力、電磁力、熔滴表面張力,下落過程主導(dǎo)作用為重力和彈簧壓力。對整個下壓系統(tǒng)建模,將內(nèi)部總彈簧力綜合考慮(簡化模型):
(1)
式中:F是彈簧力;K為彈簧系數(shù);S是下落高度,約等于提升高度。
在彈簧有一定壓緊量L前提下:
(2)
調(diào)整前總的電磁鐵間距是5.5 mm,其分配為提升距離3 mm,而伸出長度為2.5 mm。
因此調(diào)整前最大壓緊力是:
(3)
調(diào)整后總的電磁間距是2.7 mm:
(4)endprint
當(dāng)螺栓下落沖擊熔池時,下落的沖擊速度是由自由落體運(yùn)動速度V1和彈簧運(yùn)動速度V2疊加,自由下落運(yùn)動速度公式是:V1=gt,S= gt2,其中,g是重力加速度,t是時間。
(5)
而彈簧下落分速度V2,通過積分公式和常微分方程計(jì)算:
(6)
(7)
(8)
(9)
式中:a是彈簧瞬時加速度;m是整個下落系統(tǒng)質(zhì)量。
(10)
用可分離變量常微分方程解得:
(11)
(12)
V=0,S=0,調(diào)整前:
(13)
(14)
式中:V為下落過程中任意時間t的速度。
調(diào)整前,S=0,L為一定值,設(shè)定下壓距離為3 mm:
(15)
調(diào)整后,S=0,因?yàn)轭A(yù)壓量增加2.8 mm,所以L后=L+2.8:
(16)
計(jì)算可見,V前-V后= >0,調(diào)整前下落速度大,沖力大導(dǎo)致金屬飛濺增加,如表1圖示。熔池液態(tài)金屬不足,同時溫度下降,液態(tài)金屬表面張力增大,熔合性變差;沖擊速度大可能造成回彈,撕扯焊縫,成型變差,以上兩者造成焊接質(zhì)量不良。
4.1.2 提升距離對電弧行為的影響
參考圖3和圖4電弧靜特性曲線,了解短周期螺柱焊過程電流不變的特點(diǎn)[5-6], a長度大于a長度,a電壓大于a電壓,因而提升距離變大,弧長增大,電壓變大,有文獻(xiàn)[7]給出計(jì)算公式。
當(dāng)弧長L為0-6 mm時,弧壓Ua=17+2.2 L,據(jù)此計(jì)算,調(diào)整前 La=3mm,Ua=23.6 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=25.6-27.6 V,,調(diào)整后 La=1.2 mm,Ua=19.64 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=21.6-23.6 V,與文獻(xiàn)[3]所列螺柱焊通用參數(shù)吻合。調(diào)整前,電弧長度長,電壓高,相同電流下,電弧半徑增大,能量密度減小,熔池面積增大,熔池深度變淺,電弧變長,電弧區(qū)體積增大,氣體量增加,高溫時氣體溶解于熔池金屬中(如氮?dú)猓荒虝r,氣體溶解度下降來不及逸出,導(dǎo)致焊縫區(qū)氣體殘留,表1見虛焊表面密布蜂窩狀氣孔,氮?dú)饪壮R?;凝固速度是影響氣體逸出的重要參數(shù),速度慢氣體逸出容易,速度快逸出困難,調(diào)整前,熔池熔深淺,過冷梯度大,凝固速度快,不利于氣體逸出,氣體殘留多;同時冷卻速度快,金屬表面張力大,潤濕性變差,不易鋪展,熔合性能極度惡化,因此減少電弧長度,電弧區(qū)氣體含量少,溶解氣體量少,凝固速度相對變慢,氣體易于逸出,相對焊縫中氣孔所占比例少,且潤濕性相對足夠,熔合性變好。
圖2 電磁式螺柱焊槍結(jié)構(gòu)原理[8]
圖3 螺柱焊電弧靜特性曲線
圖4 電弧長度對電壓的影響
IW-焊接電流;UA-電弧電壓;△S-螺柱位移;tp-先導(dǎo)電流;tw-焊接電流時間;td-螺柱下落(落釘)時間(stud dropout),大約50 ms tg-焊槍提升延長時間,大約50 ms; tm-螺柱埋入時間(plunge time)大約10 ms;ts-短路電流時間,大約50 ms。
圖5 短周期螺柱焊接過程參數(shù)變化曲線[4]
4.2 導(dǎo)向夾套磨損影響
結(jié)合圖6,夾套疲勞變形后,螺栓位置竄動。可在1、2、3、4、5任何位置。螺栓合理位置處于2,夾套疲勞后,引起電弧長度變化,結(jié)合圖5和文獻(xiàn)[2-4],處于1時,已知提升距離和伸出長度有負(fù)相關(guān)性,造成tp和tw段電弧長,氣體體積增大,易于生成氣孔;電弧長受電磁影響造成偏弧,見表1。td階段,頂鍛下壓力度、速度和高度不夠,螺栓與工件接觸不充分,熔合不良加氣孔,造成虛焊[9]。
處于3時,提升距離變小,tw段焊接電壓低,熱輸入量小,熔化量不足;td頂鍛階段,下壓速度和高度大,沖擊熔池,飛濺量大,熔池溫度低,表面張力大,焊縫熔合不良;
處于4時,螺柱偏心,tp和tw引弧-燃弧段,基于電弧挺直特性,導(dǎo)致電弧偏心、產(chǎn)熱不均,td頂鍛階段,螺柱和工件不垂直(>3°)的情況下,斜向沖入熔池中,局部未熔合,產(chǎn)生偏焊、小焊核,見表1;
處于5時,晃動量大,螺柱不穩(wěn)定,焊接全程電弧不穩(wěn)定,產(chǎn)熱不均勻,熔池不穩(wěn)定,形狀和熔化量不均,熔合不良,焊縫成型差。焊接質(zhì)量差;
當(dāng)1與4或5共同發(fā)生,或者3與4或5共同發(fā)生,焊接質(zhì)量不良[10]。
5 結(jié)論
分析螺柱焊脫焊原因,間接為焊槍提升距離過長,導(dǎo)向夾套疲勞變形,焊接質(zhì)量下降。更換導(dǎo)向夾套,調(diào)整提升距離為1.2 mm,拉脫力試驗(yàn)確認(rèn)調(diào)整效果,證明焊接質(zhì)量提升,未再發(fā)現(xiàn)脫焊,產(chǎn)品扭矩檢測全部合格。
深入分析質(zhì)量下降原因,為焊接過程中電弧參數(shù)變化,焊接熔化-熔池成型-焊縫成型階段不穩(wěn)定,引起焊縫氣孔、熔合不良、電弧偏離等,造成虛焊和偏焊。
參考文獻(xiàn):
[1]池強(qiáng),張建勛,付繼飛,張友權(quán).拉弧式電弧螺柱焊質(zhì)量影響因素[J].電焊機(jī),2005,,35(4):6-9.
[2]王大明,褚衛(wèi)東,朱麟.汽車螺柱焊質(zhì)量的影響因素分析[J].汽車與配件,2011,(46):26-28.
[3]亢書生,王偉.電弧螺柱焊及其在轎車生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].電焊機(jī),2000, 30(5):30-32.
[4]張義.汽車制造用螺柱焊機(jī)的選擇與應(yīng)用(三)[J].電焊機(jī),2001,(9):13-16,26.
[5]齊紹榮,葉振忠,王蕓.影響電弧螺柱焊焊接質(zhì)量的幾個問題[J].焊接技術(shù),2002,31(5):27-28.
[6]安藤弘平,長谷川光熊.焊接電弧現(xiàn)象[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985.
[7]龔勝峰.螺柱焊接技術(shù)及工藝[J].電焊機(jī),2006,(36):1,11-15.
[8]梅從富,張德庫,王學(xué)敏,王克鴻.大功率自動螺柱焊槍的研制[J].機(jī)械制造與研究,2009,38(6):43-46.
[9]朱麟.螺柱焊虛焊分析和解決措施[J].汽車與配件.2012,(5):33-34
[10]程猛.短周期拉弧螺柱焊及其在車身焊接中的質(zhì)量控制[J].上海汽車,2008,(10):36-38.endprint
當(dāng)螺栓下落沖擊熔池時,下落的沖擊速度是由自由落體運(yùn)動速度V1和彈簧運(yùn)動速度V2疊加,自由下落運(yùn)動速度公式是:V1=gt,S= gt2,其中,g是重力加速度,t是時間。
(5)
而彈簧下落分速度V2,通過積分公式和常微分方程計(jì)算:
(6)
(7)
(8)
(9)
式中:a是彈簧瞬時加速度;m是整個下落系統(tǒng)質(zhì)量。
(10)
用可分離變量常微分方程解得:
(11)
(12)
V=0,S=0,調(diào)整前:
(13)
(14)
式中:V為下落過程中任意時間t的速度。
調(diào)整前,S=0,L為一定值,設(shè)定下壓距離為3 mm:
(15)
調(diào)整后,S=0,因?yàn)轭A(yù)壓量增加2.8 mm,所以L后=L+2.8:
(16)
計(jì)算可見,V前-V后= >0,調(diào)整前下落速度大,沖力大導(dǎo)致金屬飛濺增加,如表1圖示。熔池液態(tài)金屬不足,同時溫度下降,液態(tài)金屬表面張力增大,熔合性變差;沖擊速度大可能造成回彈,撕扯焊縫,成型變差,以上兩者造成焊接質(zhì)量不良。
4.1.2 提升距離對電弧行為的影響
參考圖3和圖4電弧靜特性曲線,了解短周期螺柱焊過程電流不變的特點(diǎn)[5-6], a長度大于a長度,a電壓大于a電壓,因而提升距離變大,弧長增大,電壓變大,有文獻(xiàn)[7]給出計(jì)算公式。
當(dāng)弧長L為0-6 mm時,弧壓Ua=17+2.2 L,據(jù)此計(jì)算,調(diào)整前 La=3mm,Ua=23.6 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=25.6-27.6 V,,調(diào)整后 La=1.2 mm,Ua=19.64 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=21.6-23.6 V,與文獻(xiàn)[3]所列螺柱焊通用參數(shù)吻合。調(diào)整前,電弧長度長,電壓高,相同電流下,電弧半徑增大,能量密度減小,熔池面積增大,熔池深度變淺,電弧變長,電弧區(qū)體積增大,氣體量增加,高溫時氣體溶解于熔池金屬中(如氮?dú)猓荒虝r,氣體溶解度下降來不及逸出,導(dǎo)致焊縫區(qū)氣體殘留,表1見虛焊表面密布蜂窩狀氣孔,氮?dú)饪壮R?;凝固速度是影響氣體逸出的重要參數(shù),速度慢氣體逸出容易,速度快逸出困難,調(diào)整前,熔池熔深淺,過冷梯度大,凝固速度快,不利于氣體逸出,氣體殘留多;同時冷卻速度快,金屬表面張力大,潤濕性變差,不易鋪展,熔合性能極度惡化,因此減少電弧長度,電弧區(qū)氣體含量少,溶解氣體量少,凝固速度相對變慢,氣體易于逸出,相對焊縫中氣孔所占比例少,且潤濕性相對足夠,熔合性變好。
圖2 電磁式螺柱焊槍結(jié)構(gòu)原理[8]
圖3 螺柱焊電弧靜特性曲線
圖4 電弧長度對電壓的影響
IW-焊接電流;UA-電弧電壓;△S-螺柱位移;tp-先導(dǎo)電流;tw-焊接電流時間;td-螺柱下落(落釘)時間(stud dropout),大約50 ms tg-焊槍提升延長時間,大約50 ms; tm-螺柱埋入時間(plunge time)大約10 ms;ts-短路電流時間,大約50 ms。
圖5 短周期螺柱焊接過程參數(shù)變化曲線[4]
4.2 導(dǎo)向夾套磨損影響
結(jié)合圖6,夾套疲勞變形后,螺栓位置竄動??稍?、2、3、4、5任何位置。螺栓合理位置處于2,夾套疲勞后,引起電弧長度變化,結(jié)合圖5和文獻(xiàn)[2-4],處于1時,已知提升距離和伸出長度有負(fù)相關(guān)性,造成tp和tw段電弧長,氣體體積增大,易于生成氣孔;電弧長受電磁影響造成偏弧,見表1。td階段,頂鍛下壓力度、速度和高度不夠,螺栓與工件接觸不充分,熔合不良加氣孔,造成虛焊[9]。
處于3時,提升距離變小,tw段焊接電壓低,熱輸入量小,熔化量不足;td頂鍛階段,下壓速度和高度大,沖擊熔池,飛濺量大,熔池溫度低,表面張力大,焊縫熔合不良;
處于4時,螺柱偏心,tp和tw引弧-燃弧段,基于電弧挺直特性,導(dǎo)致電弧偏心、產(chǎn)熱不均,td頂鍛階段,螺柱和工件不垂直(>3°)的情況下,斜向沖入熔池中,局部未熔合,產(chǎn)生偏焊、小焊核,見表1;
處于5時,晃動量大,螺柱不穩(wěn)定,焊接全程電弧不穩(wěn)定,產(chǎn)熱不均勻,熔池不穩(wěn)定,形狀和熔化量不均,熔合不良,焊縫成型差。焊接質(zhì)量差;
當(dāng)1與4或5共同發(fā)生,或者3與4或5共同發(fā)生,焊接質(zhì)量不良[10]。
5 結(jié)論
分析螺柱焊脫焊原因,間接為焊槍提升距離過長,導(dǎo)向夾套疲勞變形,焊接質(zhì)量下降。更換導(dǎo)向夾套,調(diào)整提升距離為1.2 mm,拉脫力試驗(yàn)確認(rèn)調(diào)整效果,證明焊接質(zhì)量提升,未再發(fā)現(xiàn)脫焊,產(chǎn)品扭矩檢測全部合格。
深入分析質(zhì)量下降原因,為焊接過程中電弧參數(shù)變化,焊接熔化-熔池成型-焊縫成型階段不穩(wěn)定,引起焊縫氣孔、熔合不良、電弧偏離等,造成虛焊和偏焊。
參考文獻(xiàn):
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[3]亢書生,王偉.電弧螺柱焊及其在轎車生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].電焊機(jī),2000, 30(5):30-32.
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[8]梅從富,張德庫,王學(xué)敏,王克鴻.大功率自動螺柱焊槍的研制[J].機(jī)械制造與研究,2009,38(6):43-46.
[9]朱麟.螺柱焊虛焊分析和解決措施[J].汽車與配件.2012,(5):33-34
[10]程猛.短周期拉弧螺柱焊及其在車身焊接中的質(zhì)量控制[J].上海汽車,2008,(10):36-38.endprint
當(dāng)螺栓下落沖擊熔池時,下落的沖擊速度是由自由落體運(yùn)動速度V1和彈簧運(yùn)動速度V2疊加,自由下落運(yùn)動速度公式是:V1=gt,S= gt2,其中,g是重力加速度,t是時間。
(5)
而彈簧下落分速度V2,通過積分公式和常微分方程計(jì)算:
(6)
(7)
(8)
(9)
式中:a是彈簧瞬時加速度;m是整個下落系統(tǒng)質(zhì)量。
(10)
用可分離變量常微分方程解得:
(11)
(12)
V=0,S=0,調(diào)整前:
(13)
(14)
式中:V為下落過程中任意時間t的速度。
調(diào)整前,S=0,L為一定值,設(shè)定下壓距離為3 mm:
(15)
調(diào)整后,S=0,因?yàn)轭A(yù)壓量增加2.8 mm,所以L后=L+2.8:
(16)
計(jì)算可見,V前-V后= >0,調(diào)整前下落速度大,沖力大導(dǎo)致金屬飛濺增加,如表1圖示。熔池液態(tài)金屬不足,同時溫度下降,液態(tài)金屬表面張力增大,熔合性變差;沖擊速度大可能造成回彈,撕扯焊縫,成型變差,以上兩者造成焊接質(zhì)量不良。
4.1.2 提升距離對電弧行為的影響
參考圖3和圖4電弧靜特性曲線,了解短周期螺柱焊過程電流不變的特點(diǎn)[5-6], a長度大于a長度,a電壓大于a電壓,因而提升距離變大,弧長增大,電壓變大,有文獻(xiàn)[7]給出計(jì)算公式。
當(dāng)弧長L為0-6 mm時,弧壓Ua=17+2.2 L,據(jù)此計(jì)算,調(diào)整前 La=3mm,Ua=23.6 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=25.6-27.6 V,,調(diào)整后 La=1.2 mm,Ua=19.64 V,考慮電纜壓降2-4 V,U=21.6-23.6 V,與文獻(xiàn)[3]所列螺柱焊通用參數(shù)吻合。調(diào)整前,電弧長度長,電壓高,相同電流下,電弧半徑增大,能量密度減小,熔池面積增大,熔池深度變淺,電弧變長,電弧區(qū)體積增大,氣體量增加,高溫時氣體溶解于熔池金屬中(如氮?dú)猓?;凝固時,氣體溶解度下降來不及逸出,導(dǎo)致焊縫區(qū)氣體殘留,表1見虛焊表面密布蜂窩狀氣孔,氮?dú)饪壮R?;凝固速度是影響氣體逸出的重要參數(shù),速度慢氣體逸出容易,速度快逸出困難,調(diào)整前,熔池熔深淺,過冷梯度大,凝固速度快,不利于氣體逸出,氣體殘留多;同時冷卻速度快,金屬表面張力大,潤濕性變差,不易鋪展,熔合性能極度惡化,因此減少電弧長度,電弧區(qū)氣體含量少,溶解氣體量少,凝固速度相對變慢,氣體易于逸出,相對焊縫中氣孔所占比例少,且潤濕性相對足夠,熔合性變好。
圖2 電磁式螺柱焊槍結(jié)構(gòu)原理[8]
圖3 螺柱焊電弧靜特性曲線
圖4 電弧長度對電壓的影響
IW-焊接電流;UA-電弧電壓;△S-螺柱位移;tp-先導(dǎo)電流;tw-焊接電流時間;td-螺柱下落(落釘)時間(stud dropout),大約50 ms tg-焊槍提升延長時間,大約50 ms; tm-螺柱埋入時間(plunge time)大約10 ms;ts-短路電流時間,大約50 ms。
圖5 短周期螺柱焊接過程參數(shù)變化曲線[4]
4.2 導(dǎo)向夾套磨損影響
結(jié)合圖6,夾套疲勞變形后,螺栓位置竄動??稍?、2、3、4、5任何位置。螺栓合理位置處于2,夾套疲勞后,引起電弧長度變化,結(jié)合圖5和文獻(xiàn)[2-4],處于1時,已知提升距離和伸出長度有負(fù)相關(guān)性,造成tp和tw段電弧長,氣體體積增大,易于生成氣孔;電弧長受電磁影響造成偏弧,見表1。td階段,頂鍛下壓力度、速度和高度不夠,螺栓與工件接觸不充分,熔合不良加氣孔,造成虛焊[9]。
處于3時,提升距離變小,tw段焊接電壓低,熱輸入量小,熔化量不足;td頂鍛階段,下壓速度和高度大,沖擊熔池,飛濺量大,熔池溫度低,表面張力大,焊縫熔合不良;
處于4時,螺柱偏心,tp和tw引弧-燃弧段,基于電弧挺直特性,導(dǎo)致電弧偏心、產(chǎn)熱不均,td頂鍛階段,螺柱和工件不垂直(>3°)的情況下,斜向沖入熔池中,局部未熔合,產(chǎn)生偏焊、小焊核,見表1;
處于5時,晃動量大,螺柱不穩(wěn)定,焊接全程電弧不穩(wěn)定,產(chǎn)熱不均勻,熔池不穩(wěn)定,形狀和熔化量不均,熔合不良,焊縫成型差。焊接質(zhì)量差;
當(dāng)1與4或5共同發(fā)生,或者3與4或5共同發(fā)生,焊接質(zhì)量不良[10]。
5 結(jié)論
分析螺柱焊脫焊原因,間接為焊槍提升距離過長,導(dǎo)向夾套疲勞變形,焊接質(zhì)量下降。更換導(dǎo)向夾套,調(diào)整提升距離為1.2 mm,拉脫力試驗(yàn)確認(rèn)調(diào)整效果,證明焊接質(zhì)量提升,未再發(fā)現(xiàn)脫焊,產(chǎn)品扭矩檢測全部合格。
深入分析質(zhì)量下降原因,為焊接過程中電弧參數(shù)變化,焊接熔化-熔池成型-焊縫成型階段不穩(wěn)定,引起焊縫氣孔、熔合不良、電弧偏離等,造成虛焊和偏焊。
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