• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    壓力傳感器高精度溫度補(bǔ)償?shù)能浖?shí)現(xiàn)

    2014-11-14 07:29王俊杰秦會(huì)斌
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年22期
    關(guān)鍵詞:溫度補(bǔ)償壓力傳感器輸出

    王俊杰+秦會(huì)斌

    摘 要: 克服傳統(tǒng)的通過(guò)硬件電路來(lái)對(duì)壓力傳感器進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償?shù)娜秉c(diǎn),介紹利用單片機(jī)進(jìn)行壓力傳感器溫度補(bǔ)償?shù)幕痉椒ǎ撌鋈绾卫密浖M(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ敿?xì)描述高精度溫度補(bǔ)償?shù)能浖惴ㄔ?,為?shí)現(xiàn)通過(guò)軟件進(jìn)行溫度補(bǔ)償提供了理論依據(jù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明了采用高精度溫度補(bǔ)償算法的傳感器輸出精度有了顯著的提高。

    關(guān)鍵詞: 壓力傳感器; 零點(diǎn)溫漂; 溫度補(bǔ)償; 輸出

    中圖分類號(hào): TN919?34; TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2014)22?0105?03

    Implementation of pressure sensor software for high accuracy temperature compensation

    WANG Jun?jie, QIN Hui?bin

    (Institute of Electronic Device and Application, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)

    Abstract: In order to overcome the shortcomings of traditional hardware circuits for the pressure sensor temperature compensation, the basic method using single chip processor for pressure sensor temperature compensation is introduced. The method to implement temperature compensation by software is discussed. The principle of software algorithm for high?accuracy temperature compensation is expatiated, which provides a theoretical basis for temperature compensation by software. The experiment results prove that the sensor output accuracy has been significantly improved by the high?accuracy temperature compensation algorithm.

    Keywords: pressure sensor; zero drift; temperature compensation; output

    0 引 言

    壓力傳感器是一種常用的傳感元件,由于其自身的非線性與使用時(shí)受到外界測(cè)量條件的影響,使得壓力傳感器在輸出時(shí)大都出現(xiàn)了非線性的特征,故存在多種因素的誤差。然而,在這些誤差因素中以溫度的影響最為明顯,所以對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償尤為重要[1?3]。采用硬件補(bǔ)償?shù)拇胧?shí)現(xiàn)溫度誤差補(bǔ)償是極為繁瑣與困難的,但是通過(guò)引入軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償是一種比較有效的途徑[4?5]。只要采用足夠精確的溫度誤差補(bǔ)償模型就可以得到滿意的結(jié)果,同時(shí)希望采用的算法簡(jiǎn)單、高效以避免如BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度補(bǔ)償算法的復(fù)雜與耗時(shí)的特點(diǎn)[6]。

    1 傳統(tǒng)的硬件補(bǔ)償方式及其缺點(diǎn)

    傳統(tǒng)的硬件溫度誤差補(bǔ)償解決方法是通過(guò)在惠斯特電橋電路中的一個(gè)或兩個(gè)橋臂上并聯(lián)熱敏電阻Rt,如圖1所示[7]。但是由于熱敏電阻自身的特性,不可能做到完全的溫度誤差補(bǔ)償[8?9]。此外,通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度誤差補(bǔ)償存在器件固有的不穩(wěn)定性、調(diào)試?yán)щy、通用性差、成本高、精度低等缺點(diǎn),不利于工程實(shí)際應(yīng)用。所以,本文介紹結(jié)合單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制的高精度溫度誤差補(bǔ)償?shù)能浖?shí)現(xiàn)。

    圖1 并聯(lián)熱敏電阻溫度誤差補(bǔ)償方式

    2 溫度補(bǔ)償?shù)脑?/p>

    在單片機(jī)傳感器測(cè)量系統(tǒng)中,要解決傳感器溫度誤差補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,必須要測(cè)出傳感器所在點(diǎn)的溫度,因此需要溫度傳感器。溫度傳感器通常是安裝在傳感器內(nèi)靠近敏感元件的地方。首先通過(guò)A/D采樣電路采集溫度傳感器在此溫度時(shí)對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)(記為Ut)后傳送到單片機(jī)中暫存;然后通過(guò)A/D采樣電路采集經(jīng)過(guò)放大電路放大后的傳感器輸出信號(hào)(記為Uo)并傳送到單片機(jī);最后啟動(dòng)溫度誤差補(bǔ)償程序,通過(guò)Ut找到事先已經(jīng)記錄在單片機(jī)中的零點(diǎn)溫漂電壓Uc,則最后的輸出電壓為:

    [Ue=Uo-Uc] (1)

    具體的原理框圖如圖2所示[10?11]。

    圖2 帶軟件溫度補(bǔ)償功能的單片機(jī)

    傳感器測(cè)量系統(tǒng)原理框圖

    3 溫度補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型建立

    3.1 線性溫度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型

    在對(duì)溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臅r(shí)候,必須事先在給定的n個(gè)溫度值(T1,T2,…,Tn)上測(cè)出溫度傳感器輸出的每個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)(Ut1,Ut2,…,Utn),然后測(cè)出每個(gè)溫度點(diǎn)上傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大電路放大后對(duì)應(yīng)的溫漂電壓(Uc1,Uc2,…,Ucn),為了保證數(shù)據(jù)的精確性,可以在恒溫箱中進(jìn)行測(cè)量。將(Ut1,Ut2,…,Utn)與(Uc1,Uc2,…,Ucn)制作成一張表,放入單片機(jī)內(nèi)存中,然后建立溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)與溫漂電壓信號(hào)的數(shù)學(xué)模型,其特性曲線Uc=F(Ut)如圖3所示。我們可以將圖3所示的曲線分成n段,將相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的曲線近似看作為直線,這樣就可以利用線性方法求出溫度傳感器輸出的某個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Ut所對(duì)應(yīng)的溫漂電壓Uc,這就是線性插值法。假設(shè)測(cè)得溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Ut為(Ut1,Ut2,…,Utn)中的某一個(gè)值,則對(duì)應(yīng)的溫漂電壓Uc為其相對(duì)應(yīng)的(Uc1,Uc2,…,Ucn)中的某一個(gè)值;假設(shè)測(cè)得溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Ut在(Uti,Ut(i+1))之間,則其對(duì)應(yīng)的溫漂電壓Uc可由式(2)求得:

    [Uc=Uci+(Ut-Uti)Uc(i+1)-UciUt(i+1)-Uti, 1≤i≤n-1] (2)

    從式(2)可以得知n取得足夠大就可以獲得良好的精度,這樣單片機(jī)就可以通過(guò)測(cè)得的溫度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)得到對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓。

    圖3 溫度傳感器輸出的電壓與溫漂電壓的特性曲線

    3.2 非線性溫度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型

    若溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)與溫漂電壓信號(hào)特性曲線變化很大,采用的線性插值法會(huì)造成比較大的誤差。故可以采用二次曲線插值法,如圖4所示。通過(guò)曲線上的3個(gè)點(diǎn)K1(Ut1,Uc1),K2(Ut2,Uc2),K3(Ut3,Uc3)形成一段拋物線,但是傳統(tǒng)的一元二次拋物線方程為Uc=AUt2+BUt+C,這種方式為了求出A、B、C的值需要聯(lián)立方程組,計(jì)算復(fù)雜導(dǎo)致程序也比較復(fù)雜。采用下面這種方程形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+B(Ut-Ut1)+C] (3)

    式中:A,B,C的值很容易根據(jù)K1,K2,K3三點(diǎn)求出。當(dāng)Ut=Ut1,Uc=Uc1時(shí),可知C=Uc1,又根據(jù)Ut=Ut2,Uc=Uc2時(shí),可知:

    [B=Uc2-Uc1Ut2-Ut1] (4)

    將C和B代入方程式(3)中得到方程式的另一種形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+Uc2-Uc1Ut2-Ut1(Ut-Ut1)+Uc1] (5)

    將Ut=Ut3,Uc=Uc3代入方程式(4)得:

    [A=Uc3-Uc1Ut3-Ut1-Uc2-Uc1Ut2-Ut1Ut3-Ut2] (6)

    由此可見(jiàn):可以利用3個(gè)已知的點(diǎn)K1,K2,K3求出A,B,C的數(shù)值,然后放入單片機(jī)的內(nèi)存中,根據(jù)Ut的值可以求出相對(duì)應(yīng)的Uc的值。以上便是對(duì)傳感器進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型,用這2個(gè)模型便可進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。

    圖4 二次曲線插值法

    4 溫度補(bǔ)償?shù)能浖O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    線性溫度補(bǔ)償與非線性溫度補(bǔ)償軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖5和圖6所示。因?yàn)闇囟仁且粋€(gè)連續(xù)變化的模擬量,因此為了提高精度采集的溫度點(diǎn)越多精度就會(huì)越高??梢圆捎梦粩?shù)較多的A/D芯片以保證一般情況下的需要。結(jié)合單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示。這種軟件設(shè)計(jì)方式確保了無(wú)需手動(dòng)設(shè)置就可以保證對(duì)溫度的變化做出及時(shí)的反應(yīng)并且找到相應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓,從而確保單片機(jī)輸出的電壓是實(shí)時(shí)更新過(guò)的修正后的電壓值。

    圖5 線性溫度補(bǔ)償流程圖

    圖6 非線性溫度補(bǔ)償流程圖

    5 測(cè)試結(jié)果

    表1顯示了20 ℃和80 ℃時(shí)傳感器的零位輸出變化情況。從表1中可以看出經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償后的零位輸出比未經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償?shù)牧阄惠敵龅玫搅孙@著的改善。

    表2是在25 ℃時(shí)對(duì)傳感器的測(cè)量結(jié)果,從表2中可以看出經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的精度都在1%以下。

    圖7 軟件執(zhí)行流程圖

    表1 傳感器補(bǔ)償前后的零位輸出變化

    表2 傳感器補(bǔ)償前后的精度變化 %

    6 結(jié) 語(yǔ)

    為了滿足壓力傳感器在高精度場(chǎng)合的應(yīng)用要求,本文結(jié)合單片機(jī)利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償是一種非常簡(jiǎn)便、有效的方法。這種方法可以大大降低測(cè)量系統(tǒng)的電路復(fù)雜度且節(jié)約成本,對(duì)于普通的使用者來(lái)說(shuō)無(wú)需額外的操作便可以得到可靠的數(shù)值,適合對(duì)批量傳感器的補(bǔ)償,因此具有極為廣泛的應(yīng)用前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 胡遼林,劉晨,蓋廣洪.硅壓阻傳感器的智能溫度補(bǔ)償研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(4):468?471.

    [2] 杜永蘋(píng),何小映.淺談傳感器的溫度補(bǔ)償技術(shù)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2009,17(6):63?64.

    [3] 孫圣和.現(xiàn)代傳感器發(fā)展方向[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(1):1?10.

    [4] 郭冰,王沖.壓力傳感器的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].中國(guó)儀器儀表,2009(5):72?75.

    [5] 曾鐘波.壓力傳感器零點(diǎn)漂移的解決方法淺析[J].科技視界,2013(34):100?101.

    [6] 章慧.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力傳感器數(shù)據(jù)融合[J].湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào),2011,21(1):55?58.

    [7] 滕敏.壓阻式壓力傳感器零點(diǎn)溫漂補(bǔ)償公式的推導(dǎo)[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,39(1):101?103.

    [8] 關(guān)榮鋒,王曉雪.MEMS壓力傳感器的溫度補(bǔ)償[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,37(1):70?73.

    [9] 王淑華.MEMS傳感器現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].微納電子技術(shù),2011,48(8):516?522.

    [10] 魏凱斌.一種擴(kuò)散硅壓力傳感器溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2013,35(5):117?119.

    [11] 胡園園,李淮江,王大軍.基于ATmega16的壓力傳感器溫度補(bǔ)償智能化設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(10):8?11.

    [Uc=Uci+(Ut-Uti)Uc(i+1)-UciUt(i+1)-Uti, 1≤i≤n-1] (2)

    從式(2)可以得知n取得足夠大就可以獲得良好的精度,這樣單片機(jī)就可以通過(guò)測(cè)得的溫度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)得到對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓。

    圖3 溫度傳感器輸出的電壓與溫漂電壓的特性曲線

    3.2 非線性溫度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型

    若溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)與溫漂電壓信號(hào)特性曲線變化很大,采用的線性插值法會(huì)造成比較大的誤差。故可以采用二次曲線插值法,如圖4所示。通過(guò)曲線上的3個(gè)點(diǎn)K1(Ut1,Uc1),K2(Ut2,Uc2),K3(Ut3,Uc3)形成一段拋物線,但是傳統(tǒng)的一元二次拋物線方程為Uc=AUt2+BUt+C,這種方式為了求出A、B、C的值需要聯(lián)立方程組,計(jì)算復(fù)雜導(dǎo)致程序也比較復(fù)雜。采用下面這種方程形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+B(Ut-Ut1)+C] (3)

    式中:A,B,C的值很容易根據(jù)K1,K2,K3三點(diǎn)求出。當(dāng)Ut=Ut1,Uc=Uc1時(shí),可知C=Uc1,又根據(jù)Ut=Ut2,Uc=Uc2時(shí),可知:

    [B=Uc2-Uc1Ut2-Ut1] (4)

    將C和B代入方程式(3)中得到方程式的另一種形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+Uc2-Uc1Ut2-Ut1(Ut-Ut1)+Uc1] (5)

    將Ut=Ut3,Uc=Uc3代入方程式(4)得:

    [A=Uc3-Uc1Ut3-Ut1-Uc2-Uc1Ut2-Ut1Ut3-Ut2] (6)

    由此可見(jiàn):可以利用3個(gè)已知的點(diǎn)K1,K2,K3求出A,B,C的數(shù)值,然后放入單片機(jī)的內(nèi)存中,根據(jù)Ut的值可以求出相對(duì)應(yīng)的Uc的值。以上便是對(duì)傳感器進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型,用這2個(gè)模型便可進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。

    圖4 二次曲線插值法

    4 溫度補(bǔ)償?shù)能浖O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    線性溫度補(bǔ)償與非線性溫度補(bǔ)償軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖5和圖6所示。因?yàn)闇囟仁且粋€(gè)連續(xù)變化的模擬量,因此為了提高精度采集的溫度點(diǎn)越多精度就會(huì)越高。可以采用位數(shù)較多的A/D芯片以保證一般情況下的需要。結(jié)合單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示。這種軟件設(shè)計(jì)方式確保了無(wú)需手動(dòng)設(shè)置就可以保證對(duì)溫度的變化做出及時(shí)的反應(yīng)并且找到相應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓,從而確保單片機(jī)輸出的電壓是實(shí)時(shí)更新過(guò)的修正后的電壓值。

    圖5 線性溫度補(bǔ)償流程圖

    圖6 非線性溫度補(bǔ)償流程圖

    5 測(cè)試結(jié)果

    表1顯示了20 ℃和80 ℃時(shí)傳感器的零位輸出變化情況。從表1中可以看出經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償后的零位輸出比未經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償?shù)牧阄惠敵龅玫搅孙@著的改善。

    表2是在25 ℃時(shí)對(duì)傳感器的測(cè)量結(jié)果,從表2中可以看出經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的精度都在1%以下。

    圖7 軟件執(zhí)行流程圖

    表1 傳感器補(bǔ)償前后的零位輸出變化

    表2 傳感器補(bǔ)償前后的精度變化 %

    6 結(jié) 語(yǔ)

    為了滿足壓力傳感器在高精度場(chǎng)合的應(yīng)用要求,本文結(jié)合單片機(jī)利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償是一種非常簡(jiǎn)便、有效的方法。這種方法可以大大降低測(cè)量系統(tǒng)的電路復(fù)雜度且節(jié)約成本,對(duì)于普通的使用者來(lái)說(shuō)無(wú)需額外的操作便可以得到可靠的數(shù)值,適合對(duì)批量傳感器的補(bǔ)償,因此具有極為廣泛的應(yīng)用前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 胡遼林,劉晨,蓋廣洪.硅壓阻傳感器的智能溫度補(bǔ)償研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(4):468?471.

    [2] 杜永蘋(píng),何小映.淺談傳感器的溫度補(bǔ)償技術(shù)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2009,17(6):63?64.

    [3] 孫圣和.現(xiàn)代傳感器發(fā)展方向[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(1):1?10.

    [4] 郭冰,王沖.壓力傳感器的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].中國(guó)儀器儀表,2009(5):72?75.

    [5] 曾鐘波.壓力傳感器零點(diǎn)漂移的解決方法淺析[J].科技視界,2013(34):100?101.

    [6] 章慧.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力傳感器數(shù)據(jù)融合[J].湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào),2011,21(1):55?58.

    [7] 滕敏.壓阻式壓力傳感器零點(diǎn)溫漂補(bǔ)償公式的推導(dǎo)[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,39(1):101?103.

    [8] 關(guān)榮鋒,王曉雪.MEMS壓力傳感器的溫度補(bǔ)償[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,37(1):70?73.

    [9] 王淑華.MEMS傳感器現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].微納電子技術(shù),2011,48(8):516?522.

    [10] 魏凱斌.一種擴(kuò)散硅壓力傳感器溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2013,35(5):117?119.

    [11] 胡園園,李淮江,王大軍.基于ATmega16的壓力傳感器溫度補(bǔ)償智能化設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(10):8?11.

    [Uc=Uci+(Ut-Uti)Uc(i+1)-UciUt(i+1)-Uti, 1≤i≤n-1] (2)

    從式(2)可以得知n取得足夠大就可以獲得良好的精度,這樣單片機(jī)就可以通過(guò)測(cè)得的溫度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)得到對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓。

    圖3 溫度傳感器輸出的電壓與溫漂電壓的特性曲線

    3.2 非線性溫度補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型

    若溫度傳感器輸出的溫度值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)與溫漂電壓信號(hào)特性曲線變化很大,采用的線性插值法會(huì)造成比較大的誤差。故可以采用二次曲線插值法,如圖4所示。通過(guò)曲線上的3個(gè)點(diǎn)K1(Ut1,Uc1),K2(Ut2,Uc2),K3(Ut3,Uc3)形成一段拋物線,但是傳統(tǒng)的一元二次拋物線方程為Uc=AUt2+BUt+C,這種方式為了求出A、B、C的值需要聯(lián)立方程組,計(jì)算復(fù)雜導(dǎo)致程序也比較復(fù)雜。采用下面這種方程形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+B(Ut-Ut1)+C] (3)

    式中:A,B,C的值很容易根據(jù)K1,K2,K3三點(diǎn)求出。當(dāng)Ut=Ut1,Uc=Uc1時(shí),可知C=Uc1,又根據(jù)Ut=Ut2,Uc=Uc2時(shí),可知:

    [B=Uc2-Uc1Ut2-Ut1] (4)

    將C和B代入方程式(3)中得到方程式的另一種形式:

    [Uc=A(Ut-Ut1)(Ut-Ut2)+Uc2-Uc1Ut2-Ut1(Ut-Ut1)+Uc1] (5)

    將Ut=Ut3,Uc=Uc3代入方程式(4)得:

    [A=Uc3-Uc1Ut3-Ut1-Uc2-Uc1Ut2-Ut1Ut3-Ut2] (6)

    由此可見(jiàn):可以利用3個(gè)已知的點(diǎn)K1,K2,K3求出A,B,C的數(shù)值,然后放入單片機(jī)的內(nèi)存中,根據(jù)Ut的值可以求出相對(duì)應(yīng)的Uc的值。以上便是對(duì)傳感器進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型,用這2個(gè)模型便可進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。

    圖4 二次曲線插值法

    4 溫度補(bǔ)償?shù)能浖O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    線性溫度補(bǔ)償與非線性溫度補(bǔ)償軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖5和圖6所示。因?yàn)闇囟仁且粋€(gè)連續(xù)變化的模擬量,因此為了提高精度采集的溫度點(diǎn)越多精度就會(huì)越高??梢圆捎梦粩?shù)較多的A/D芯片以保證一般情況下的需要。結(jié)合單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示。這種軟件設(shè)計(jì)方式確保了無(wú)需手動(dòng)設(shè)置就可以保證對(duì)溫度的變化做出及時(shí)的反應(yīng)并且找到相應(yīng)的零點(diǎn)溫漂電壓,從而確保單片機(jī)輸出的電壓是實(shí)時(shí)更新過(guò)的修正后的電壓值。

    圖5 線性溫度補(bǔ)償流程圖

    圖6 非線性溫度補(bǔ)償流程圖

    5 測(cè)試結(jié)果

    表1顯示了20 ℃和80 ℃時(shí)傳感器的零位輸出變化情況。從表1中可以看出經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償后的零位輸出比未經(jīng)過(guò)軟件溫度補(bǔ)償?shù)牧阄惠敵龅玫搅孙@著的改善。

    表2是在25 ℃時(shí)對(duì)傳感器的測(cè)量結(jié)果,從表2中可以看出經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的精度都在1%以下。

    圖7 軟件執(zhí)行流程圖

    表1 傳感器補(bǔ)償前后的零位輸出變化

    表2 傳感器補(bǔ)償前后的精度變化 %

    6 結(jié) 語(yǔ)

    為了滿足壓力傳感器在高精度場(chǎng)合的應(yīng)用要求,本文結(jié)合單片機(jī)利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償是一種非常簡(jiǎn)便、有效的方法。這種方法可以大大降低測(cè)量系統(tǒng)的電路復(fù)雜度且節(jié)約成本,對(duì)于普通的使用者來(lái)說(shuō)無(wú)需額外的操作便可以得到可靠的數(shù)值,適合對(duì)批量傳感器的補(bǔ)償,因此具有極為廣泛的應(yīng)用前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 胡遼林,劉晨,蓋廣洪.硅壓阻傳感器的智能溫度補(bǔ)償研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(4):468?471.

    [2] 杜永蘋(píng),何小映.淺談傳感器的溫度補(bǔ)償技術(shù)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2009,17(6):63?64.

    [3] 孫圣和.現(xiàn)代傳感器發(fā)展方向[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(1):1?10.

    [4] 郭冰,王沖.壓力傳感器的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].中國(guó)儀器儀表,2009(5):72?75.

    [5] 曾鐘波.壓力傳感器零點(diǎn)漂移的解決方法淺析[J].科技視界,2013(34):100?101.

    [6] 章慧.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力傳感器數(shù)據(jù)融合[J].湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào),2011,21(1):55?58.

    [7] 滕敏.壓阻式壓力傳感器零點(diǎn)溫漂補(bǔ)償公式的推導(dǎo)[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,39(1):101?103.

    [8] 關(guān)榮鋒,王曉雪.MEMS壓力傳感器的溫度補(bǔ)償[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,37(1):70?73.

    [9] 王淑華.MEMS傳感器現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].微納電子技術(shù),2011,48(8):516?522.

    [10] 魏凱斌.一種擴(kuò)散硅壓力傳感器溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2013,35(5):117?119.

    [11] 胡園園,李淮江,王大軍.基于ATmega16的壓力傳感器溫度補(bǔ)償智能化設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(10):8?11.

    猜你喜歡
    溫度補(bǔ)償壓力傳感器輸出
    基于環(huán)形壓控振蕩器的電荷泵鎖相環(huán)設(shè)計(jì)
    電流型磁電式儀表的溫度補(bǔ)償公式應(yīng)用探討
    溫度修正的超聲波測(cè)距系統(tǒng)
    S型壓力傳感器形變的有限元分析
    變頻恒壓供水系統(tǒng)智能化改造
    虹橋THALES二次雷達(dá)S模式信號(hào)輸出配置探討
    高中英語(yǔ)閱讀與寫(xiě)作有效結(jié)合
    豐富輸出活動(dòng)提升語(yǔ)用能力研究
    單片集成壓力傳感器的信號(hào)處理設(shè)計(jì)
    亚洲av五月六月丁香网| 久久久久久久午夜电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一级av片app| 可以在线观看毛片的网站| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲国产色片| 青春草视频在线免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 香蕉av资源在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 特大巨黑吊av在线直播| 网址你懂的国产日韩在线| 国产一区二区三区av在线 | av在线蜜桃| 日韩精品有码人妻一区| 91久久精品国产一区二区成人| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美潮喷喷水| 国产三级中文精品| 免费大片18禁| 国产精品伦人一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 51国产日韩欧美| 欧美一级a爱片免费观看看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 69av精品久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 免费av观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲无线在线观看| 美女高潮的动态| 91在线观看av| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 国产久久久一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩中字成人| 日本免费a在线| 色视频www国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美免费精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲,欧美,日韩| 国产男靠女视频免费网站| 综合色av麻豆| 国产v大片淫在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 国产不卡一卡二| av在线播放精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品不卡国产一区二区三区| 国产亚洲91精品色在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 又爽又黄a免费视频| 波野结衣二区三区在线| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美日本视频| 一a级毛片在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 99久久成人亚洲精品观看| 婷婷精品国产亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 性色avwww在线观看| 午夜久久久久精精品| 精品不卡国产一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久国内视频| 成人一区二区视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 免费电影在线观看免费观看| 国产成人aa在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产男靠女视频免费网站| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲成人av在线免费| av免费在线看不卡| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费看a级黄色片| 18禁在线播放成人免费| 亚洲第一电影网av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国国产精品蜜臀av免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 伊人久久精品亚洲午夜| 我的女老师完整版在线观看| 在线免费十八禁| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品一区av在线观看| 我要搜黄色片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美精品v在线| 精品一区二区免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 色哟哟·www| 嫩草影院新地址| 久99久视频精品免费| 亚洲国产精品国产精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久国产网址| 久久热精品热| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久久午夜电影| 欧美一区二区亚洲| 日韩av在线大香蕉| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品国产av成人精品 | 99久久九九国产精品国产免费| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 深夜精品福利| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99热6这里只有精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本一本二区三区精品| 插逼视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇的逼好多水| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜视频国产福利| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美激情在线99| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 人妻夜夜爽99麻豆av| 性欧美人与动物交配| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲美女视频黄频| 一进一出抽搐动态| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av免费在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 伦精品一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av成人精品一区久久| 嫩草影视91久久| 久久6这里有精品| 老女人水多毛片| 嫩草影视91久久| 成人午夜高清在线视频| 国产色婷婷99| avwww免费| 99久国产av精品国产电影| 在线国产一区二区在线| 久久久久久久久大av| 熟女人妻精品中文字幕| 三级经典国产精品| 亚洲内射少妇av| 性欧美人与动物交配| 欧美日韩综合久久久久久| 色哟哟·www| 老司机福利观看| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日本一二三区视频观看| 欧美人与善性xxx| 国产成人91sexporn| 精品人妻熟女av久视频| 国产黄片美女视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 熟女电影av网| 嫩草影院新地址| 国产高清三级在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲四区av| 97超碰精品成人国产| 一区福利在线观看| 一级黄片播放器| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 在线免费十八禁| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av免费在线观看| 色视频www国产| 插逼视频在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩精品有码人妻一区| 成年免费大片在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美激情在线99| 国产精品电影一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 麻豆乱淫一区二区| 1000部很黄的大片| 性色avwww在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 婷婷六月久久综合丁香| 干丝袜人妻中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 嫩草影院精品99| 国产又黄又爽又无遮挡在线| avwww免费| 能在线免费观看的黄片| 国产视频一区二区在线看| 乱人视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 黄片wwwwww| 一进一出抽搐动态| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩强制内射视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产一区二区在线观看日韩| 一级黄片播放器| 在线天堂最新版资源| 免费观看人在逋| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷色综合大香蕉| 国产麻豆成人av免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本一二三区视频观看| 免费无遮挡裸体视频| 男女边吃奶边做爰视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费在线观看影片大全网站| 丝袜美腿在线中文| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 色综合亚洲欧美另类图片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 天堂网av新在线| 美女免费视频网站| 久久久久性生活片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产片特级美女逼逼视频| 婷婷亚洲欧美| а√天堂www在线а√下载| 99热精品在线国产| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 婷婷精品国产亚洲av在线| 插阴视频在线观看视频| h日本视频在线播放| 欧美性感艳星| 人人妻人人看人人澡| 国产精品免费一区二区三区在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人影院久久av| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久久大精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利在线在线| 久久九九热精品免费| 精品福利观看| 日韩av在线大香蕉| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产 一区精品| 国产美女午夜福利| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久国内视频| 一级黄色大片毛片| 欧美成人a在线观看| 特级一级黄色大片| 国产精品精品国产色婷婷| 国产探花在线观看一区二区| 波多野结衣高清作品| 欧美高清性xxxxhd video| 国产av在哪里看| 久久久国产成人免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人无遮挡网站| 亚洲,欧美,日韩| 欧美性猛交黑人性爽| 精品久久久噜噜| 久久久成人免费电影| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线观看视频网站免费| 午夜爱爱视频在线播放| 我的老师免费观看完整版| 99在线视频只有这里精品首页| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日韩乱码在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜视频国产福利| 色哟哟·www| 国内精品久久久久精免费| 久久这里只有精品中国| 内地一区二区视频在线| 村上凉子中文字幕在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲最大成人手机在线| 免费观看在线日韩| 一本一本综合久久| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产美女午夜福利| 中文字幕av成人在线电影| 久久久色成人| 久久精品91蜜桃| 日韩高清综合在线| 国产老妇女一区| 亚洲五月天丁香| 99久久九九国产精品国产免费| 变态另类丝袜制服| 国产91av在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 99久国产av精品| 久久久久国产网址| 国产成年人精品一区二区| 久久精品夜色国产| 婷婷精品国产亚洲av| 国产一区二区激情短视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 三级经典国产精品| 亚洲av成人av| 成年免费大片在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费av不卡在线播放| 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一级毛片电影观看 | 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜老司机福利剧场| 国语自产精品视频在线第100页| 丝袜美腿在线中文| 变态另类成人亚洲欧美熟女| videossex国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日本熟妇午夜| 欧美激情在线99| 亚洲国产精品合色在线| 免费搜索国产男女视频| 在线观看66精品国产| 国产精品久久久久久av不卡| 在线观看免费视频日本深夜| 国产亚洲av嫩草精品影院| 插逼视频在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 午夜精品在线福利| 国产爱豆传媒在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 深夜a级毛片| 一级av片app| www日本黄色视频网| 校园春色视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久人人精品亚洲av| 欧美色视频一区免费| 我的老师免费观看完整版| 91久久精品国产一区二区成人| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲最大成人av| 在线国产一区二区在线| 91久久精品国产一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲经典国产精华液单| a级毛片a级免费在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩欧美精品v在线| 国产精华一区二区三区| 欧美日本视频| 国产精品人妻久久久影院| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 激情 狠狠 欧美| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品无大码| 一本一本综合久久| 婷婷亚洲欧美| 久久精品综合一区二区三区| 99热这里只有精品一区| 欧美又色又爽又黄视频| 最近手机中文字幕大全| 内射极品少妇av片p| 变态另类丝袜制服| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品在线观看二区| 免费观看的影片在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 淫秽高清视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产高清激情床上av| 在线播放国产精品三级| АⅤ资源中文在线天堂| 国产亚洲精品av在线| 嫩草影院新地址| 国语自产精品视频在线第100页| 一级毛片我不卡| 精品熟女少妇av免费看| 热99re8久久精品国产| 久久人人精品亚洲av| 成人亚洲精品av一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲第一电影网av| 哪里可以看免费的av片| 尾随美女入室| 丝袜美腿在线中文| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产av一区在线观看免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲中文日韩欧美视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线a可以看的网站| 精品欧美国产一区二区三| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费看av在线观看网站| 久久这里只有精品中国| 联通29元200g的流量卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲av第一区精品v没综合| 婷婷精品国产亚洲av| 久久午夜亚洲精品久久| 国产av在哪里看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩欧美三级三区| 午夜日韩欧美国产| 丝袜美腿在线中文| 寂寞人妻少妇视频99o| 少妇熟女欧美另类| avwww免费| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲最大成人av| 欧美激情久久久久久爽电影| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利在线观看吧| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 内地一区二区视频在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久国产av精品国产电影| 神马国产精品三级电影在线观看| 如何舔出高潮| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产色爽女视频免费观看| 国产av不卡久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费看光身美女| 天天躁日日操中文字幕| 国产黄片美女视频| 1024手机看黄色片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成人鲁丝片一二三区免费| 黄片wwwwww| 在线播放国产精品三级| 国产av不卡久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一夜夜www| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲成人久久性| 美女高潮的动态| 99久久精品热视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产av不卡久久| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品影视一区二区三区av| av.在线天堂| 可以在线观看的亚洲视频| av在线观看视频网站免费| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av.av天堂| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清午夜精品一区二区三区 | 99热这里只有精品一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 综合色丁香网| 日本黄色视频三级网站网址| a级毛色黄片| 国产一区二区在线观看日韩| 真实男女啪啪啪动态图| 色综合站精品国产| 国产成人freesex在线 | 国产极品精品免费视频能看的| 久久精品夜色国产| 久久精品国产自在天天线| 淫妇啪啪啪对白视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 嫩草影视91久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲自偷自拍三级| 不卡视频在线观看欧美| 日韩亚洲欧美综合| 3wmmmm亚洲av在线观看| av专区在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美成人免费av一区二区三区| 天堂动漫精品| 国产成人freesex在线 | eeuss影院久久| 免费人成在线观看视频色| 欧美zozozo另类| 久久久久久九九精品二区国产| 国产91av在线免费观看| 97在线视频观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av中文乱码字幕在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲无线在线观看| 看免费成人av毛片| 99riav亚洲国产免费| 免费在线观看影片大全网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲乱码一区二区免费版| 特大巨黑吊av在线直播| 香蕉av资源在线| 黄色欧美视频在线观看| 露出奶头的视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 日本欧美国产在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 色视频www国产| 一区福利在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品一区二区三区视频在线| 国产av在哪里看| 免费黄网站久久成人精品| 五月玫瑰六月丁香| 免费av观看视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 女同久久另类99精品国产91| av女优亚洲男人天堂| 国产三级在线视频| 国产久久久一区二区三区| 国产av不卡久久| 在线播放无遮挡| 亚洲av熟女| 国产极品精品免费视频能看的| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产一区二区三区av在线 | 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久久久成人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 在线播放无遮挡| 男女视频在线观看网站免费| 永久网站在线| 热99re8久久精品国产| 欧美bdsm另类| 中文字幕久久专区| 久久综合国产亚洲精品| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 色5月婷婷丁香| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 高清午夜精品一区二区三区 | 韩国av在线不卡| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 欧美在线一区亚洲| 免费在线观看影片大全网站| 欧美极品一区二区三区四区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 搞女人的毛片|