• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于邊緣異常與壓縮跟蹤的視頻摳像篡改檢測(cè)

    2014-09-29 10:32:16袁秀娟a黃添強(qiáng)a蘇立超a陳智文a吳鐵浩a
    計(jì)算機(jī)工程 2014年7期
    關(guān)鍵詞:插值分類器算子

    袁秀娟a,黃添強(qiáng)a,b,蘇立超a,陳智文a,吳鐵浩a

    (福建師范大學(xué) a.數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;b.網(wǎng)絡(luò)安全與密碼技術(shù)福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福州 350007)

    1 概述

    在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)迅速發(fā)展的今天,圖片、音視頻等多媒體文件的傳播變得更加快捷。數(shù)字時(shí)代高品質(zhì)成像設(shè)備和先進(jìn)多媒體編輯軟件的出現(xiàn),也使得對(duì)這類數(shù)據(jù)的編輯篡改更加容易。技術(shù)的進(jìn)步給人們帶來(lái)方便的同時(shí),也帶來(lái)了某些方面不利的影響。被惡意篡改的視頻通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的傳播混淆視聽,傳播虛假信息,也有不法分子通過(guò)對(duì)視頻的篡改毀滅證據(jù),這些無(wú)疑在一定程度上影響了社會(huì)的穩(wěn)定。因此,在信息安全領(lǐng)域,對(duì)視頻的篡改檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)。本文引入目標(biāo)跟蹤的思想,對(duì)第一幀或者前幾幀進(jìn)行邊緣異常判斷檢測(cè)出可疑對(duì)象之后,利用目標(biāo)跟蹤進(jìn)行自動(dòng)化處理,提高檢測(cè)效率。

    2 相關(guān)背景

    視頻的篡改方式主要分為時(shí)域篡改和空域篡改,時(shí)域篡改包括對(duì)幀的插入、刪除、復(fù)制,空域篡改指的是對(duì)視頻幀區(qū)域內(nèi)容的篡改,如幀內(nèi)對(duì)象的復(fù)制粘貼、Logo的去除、摳像合成等。摳像合成篡改是當(dāng)今應(yīng)用比較普遍的篡改方式,常用摳像方法有亮度摳像和度摳像,亮度摳像一般應(yīng)用于畫面明暗度反差較大的前景與背景的素材處理,如果前景與背景的色度差異較大則使用色度摳像。在影視節(jié)目以及藝術(shù)照片的拍攝中都廣泛使用色度摳像技術(shù)。

    針對(duì)多種多樣的視頻篡改方式,國(guó)內(nèi)外也相繼取得了一系列研究成果。美國(guó)Dartmouth大學(xué)的Farid研究小組先后提出了MPEG格式視頻二次壓縮檢測(cè)[1]、隔行掃描視頻和非隔行掃描視頻篡改檢測(cè)[2]、基于灰度級(jí)向量協(xié)方差的視頻幀復(fù)制和區(qū)域復(fù)制檢測(cè)[3]、視頻雙重MPEG壓縮過(guò)程中雙重量化存在的特征判斷篡改[4]等檢測(cè)方法。國(guó)外Hsu基于視頻圖像的噪音殘差相關(guān)性分布模型,提出一種視頻偽造區(qū)域查找算法[5]。國(guó)內(nèi)關(guān)于視頻被動(dòng)認(rèn)證的研究也相繼展開,文獻(xiàn)[6]利用篡改前后運(yùn)動(dòng)誤差的周期性變化檢測(cè)幀的插入或刪除,文獻(xiàn)[7]利用運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)視頻運(yùn)動(dòng)對(duì)象在時(shí)間軸上的篡改,文獻(xiàn)[8]基于統(tǒng)計(jì)相關(guān)性原理,通過(guò)計(jì)算模式噪聲與待檢測(cè)幀的噪聲相關(guān)性確定篡改位置。數(shù)字視頻盲取證技術(shù)在不斷發(fā)展中,各種檢測(cè)算法不斷出現(xiàn)。

    文獻(xiàn)[9]針對(duì)視頻的藍(lán)屏摳像合成篡改,提出一種檢測(cè)算法。對(duì)于拼接合成的對(duì)象,邊緣像素點(diǎn)的鄰域相關(guān)性遭到破壞。它通過(guò)計(jì)算邊緣點(diǎn)的可疑因子判斷是否篡改。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)觀察邊緣像素點(diǎn)的特征,正常的邊緣點(diǎn)其實(shí)并不是絕對(duì)地位于左右點(diǎn)的中間位置,只是偏離得不是那么明顯。而篡改對(duì)象的邊緣點(diǎn)與背景之間沒(méi)有經(jīng)過(guò)CFA插值,破壞了像素點(diǎn)的鄰域相關(guān)性,會(huì)過(guò)度地偏向一方。對(duì)邊緣點(diǎn)的鄰域相關(guān)性進(jìn)行描述量化,將插值和未插值的邊緣點(diǎn)像素鄰域一致性進(jìn)行比較,判斷是否被篡改。文獻(xiàn)[9]只計(jì)算了2個(gè)方向的可疑因子,且檢測(cè)過(guò)程是針對(duì)所有幀一幀一幀進(jìn)行人工判斷。

    3 CFA插值

    在數(shù)碼相機(jī)成像過(guò)程中,自然景物反射的自然光通過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī),被感光器件電荷藕合器件或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體接收感知,將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào),通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),再經(jīng)過(guò)一些后續(xù)處理,繼而存儲(chǔ)為數(shù)字圖像。為了節(jié)約數(shù)碼相機(jī)制造成本,人們研究了新的解決方案,在感光器件前端放置一個(gè)顏色濾波陣列(CFA),對(duì)于每一個(gè)像素點(diǎn),僅采集三基色RGB的一個(gè)分量,用一個(gè)感光器件陣列接收濾波陣列過(guò)濾出的顏色分量,通過(guò)顏色插值(CFA插值)計(jì)算得到其余2個(gè)顏色分量。然后經(jīng)過(guò)白平衡、伽馬校正等后續(xù)處理最后形成數(shù)字圖像。如今多數(shù)數(shù)碼相機(jī)以及攝像機(jī)都是采用圖1所示的模型。

    圖1 相機(jī)成像模型

    顏色濾波陣列有多種排列方式,最經(jīng)典、使用最廣泛的是拜爾濾波陣列,即Bayer CFA。如圖2所示,在一個(gè)2×2的基本單元中,綠色像素占總像素?cái)?shù)的1/2,紅色和藍(lán)色各占1/4。因?yàn)槿搜垡曈X(jué)系統(tǒng)對(duì)綠色更為敏感,能分辨更多細(xì)節(jié)。

    圖2 Bayer CFA

    由于濾波陣列在每個(gè)像素點(diǎn)只采集了一個(gè)顏色分量,為了獲得R,G,B這3個(gè)色彩信息,就要對(duì)其進(jìn)行插值,即CFA插值過(guò)程。不同型號(hào)的數(shù)碼相機(jī)會(huì)根據(jù)其采用的CFA模式的不同以及相機(jī)內(nèi)部硬件的差異選擇合適的CFA插值方法。CFA插值算法主要分為2類:(1)單個(gè)顏色通道獨(dú)立插值算法,不考慮圖像特性,采用同一種方法插值,是非自適應(yīng)的;(2)利用多通道之間的相關(guān)性進(jìn)行插值,是自適應(yīng)的插值算法,結(jié)合了對(duì)圖像細(xì)節(jié)的分析以及顏色通道間的相關(guān)性。

    4 篡改檢測(cè)算法

    正常情況下因?yàn)镃FA插值的存在,像素具有鄰域相關(guān)性,在垂直于邊緣的方向上,邊緣點(diǎn)像素值與兩側(cè)的像素值的偏差不會(huì)相差太大,而如果是經(jīng)過(guò)篡改拼接的邊緣點(diǎn),會(huì)帶來(lái)像素值偏向異常,即過(guò)度偏向于一方。已有的算法計(jì)算了邊緣像素點(diǎn)水平和豎直方向上的鄰域相關(guān)性,為了全方位考慮,另外再計(jì)算2個(gè)對(duì)角方向上的相關(guān)性,通過(guò)檢測(cè)這種異常來(lái)定位拼接點(diǎn)。

    檢測(cè)流程如圖3所示,實(shí)驗(yàn)檢測(cè)的是視頻中某個(gè)目標(biāo)的存在是否真實(shí)。步驟如下:

    (1)將視頻轉(zhuǎn)換為圖像序列,輸入目標(biāo)出現(xiàn)的第一幀,進(jìn)行Sobel邊緣檢測(cè),獲取圖像的邊緣點(diǎn)。

    (2)通過(guò)對(duì)邊緣點(diǎn)鄰域相關(guān)特征的描述量化,挖掘正常邊緣與異常邊緣的特征差異,計(jì)算邊緣點(diǎn)4個(gè)方向上的偏差,找出篡改點(diǎn),定位篡改區(qū)域。

    (3)學(xué)習(xí)檢測(cè)到的篡改區(qū)域,輸入整個(gè)視頻序列,用目標(biāo)跟蹤算法查找時(shí)域上幀的篡改范圍。當(dāng)所跟蹤的目標(biāo)消失,跟蹤結(jié)束,此目標(biāo)出現(xiàn)的幀均為篡改幀。

    (4)目標(biāo)消失跟蹤結(jié)束之后,在目標(biāo)出現(xiàn)的最后一幀再次進(jìn)行異常邊緣的檢測(cè),與最初檢測(cè)到的異常區(qū)域?qū)Ρ?,看檢測(cè)結(jié)果是否一致。

    (5)在結(jié)束跟蹤后面的幀,若有新的可疑目標(biāo)出現(xiàn),再次進(jìn)行步驟(1)~步驟(4)的檢測(cè)。

    圖3 視頻目標(biāo)檢測(cè)流程

    4.1 邊緣檢測(cè)

    圖像的連續(xù)像素點(diǎn)如果出現(xiàn)不連續(xù)的灰度值,就意味著局部的不連續(xù),這個(gè)不連續(xù)的局部成為邊緣元。如果能夠?qū)⑾噜彽倪吘壴仄淝芯€方向連接成為一條線段,則稱這條線段為邊界。邊界反映了圖像中物體或區(qū)域所占的物理限度,是一個(gè)有用的重要特征。

    拼接篡改引入了新的對(duì)象,也相應(yīng)地引入了新的邊緣。目的是檢測(cè)拼接合成的邊緣,首先對(duì)其進(jìn)行邊緣檢測(cè)。邊緣檢測(cè)的方法很多,主流的算子有Canny算子、Log算子、Sobel算子、Prewitt算子等。圖4是4種算子的檢測(cè)效果。

    圖4 不同邊緣檢測(cè)算子效果

    Canny算子和Log算子邊緣檢測(cè)的效果較為細(xì)致,物體內(nèi)部的細(xì)小邊緣都被檢測(cè)。但本文的目的只需檢測(cè)物體外部的邊緣。Sobel算子和Prewitt算子類似,都能檢測(cè)到物體的大致輪廓,兩者只是權(quán)值有所變化,但兩者實(shí)現(xiàn)起來(lái)功能還是有差距的,Sobel算子引入了類似局部平均的運(yùn)算,對(duì)噪聲具有平滑作用,能很好地消除噪聲的影響。參考實(shí)驗(yàn)效果以及相關(guān)文獻(xiàn)得知,Sobel要比Prewitt更能準(zhǔn)確地檢測(cè)圖像邊緣。因此,對(duì)比各種算子的優(yōu)缺點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜度,最后選用Sobel算子進(jìn)行檢測(cè)忽略沒(méi)用的細(xì)節(jié)。

    4.2 邊緣特征異常檢測(cè)

    假設(shè)I(i,j)為邊緣點(diǎn),用下式描述該邊緣點(diǎn)像素值與鄰域點(diǎn)像素值之間的偏差:

    對(duì)正常的邊緣點(diǎn),兩側(cè)偏差相差不明顯,邊緣點(diǎn)兩側(cè)的差值比值較小,那么計(jì)算的因子的值相應(yīng)較小,而對(duì)于篡改的邊緣點(diǎn),邊緣點(diǎn)兩側(cè)偏向異常,邊緣點(diǎn)過(guò)于偏向一側(cè),相應(yīng)計(jì)算得到的因子的值會(huì)較大,如圖5所示。計(jì)算邊緣點(diǎn)4個(gè)方向上的因子,如有一個(gè)因子的值大于閾值T,則認(rèn)為是可疑邊緣點(diǎn)。閾值T是通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)值。

    圖5 像素點(diǎn)坐標(biāo)示意圖

    4.3 目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

    已有的視頻篡改檢測(cè)方法基本上都是對(duì)視頻的每一幀進(jìn)行檢測(cè),使得檢測(cè)效率不高,引入目標(biāo)跟蹤的思想提高檢測(cè)效率。因?yàn)橐话闱闆r下篡改的對(duì)象目標(biāo)較大,對(duì)于目標(biāo)跟蹤算法的魯棒性要求不是很高,為了更精確地檢測(cè),采用目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域優(yōu)秀的Real-time Compressive Tracking算法實(shí)現(xiàn)對(duì)篡改對(duì)象的跟蹤[10]。這是一種簡(jiǎn)單高效的基于壓縮感知的跟蹤算法。算法的主要思想是利用符合壓縮感知RIP條件的隨機(jī)矩陣對(duì)多尺度圖像特征進(jìn)行降維,然后在降維后的特征上采用簡(jiǎn)單的樸素貝葉斯分類器進(jìn)行分類。和一般的模式分類模型一樣:先提取圖像的特征,再通過(guò)分類器對(duì)其分類,不同在于這里特征提取采用壓縮感知,分類器采用樸素貝葉斯。然后每幀通過(guò)在線學(xué)習(xí)更新分類器。

    4.3.1 壓縮感知算法應(yīng)用

    壓縮感知理論[11]是近年來(lái)信號(hào)處理領(lǐng)域誕生的一種全新的信號(hào)處理理論。壓縮感知以信號(hào)稀疏性為前提,如果信號(hào)在某一個(gè)正交空間具有稀疏性(即可壓縮性),就能以較低的頻率(遠(yuǎn)低于奈奎斯特采樣頻率)采樣該信號(hào),得到信號(hào)的稀疏表示,并且能夠很大程度上精確重建該信號(hào)。主要步驟包括信號(hào)的稀疏表示、設(shè)計(jì)測(cè)量矩陣和信號(hào)的重構(gòu)。

    信號(hào)的稀疏性是壓縮感知的重要前提,設(shè)X為長(zhǎng)度為N的一維信號(hào),存在一個(gè)N×N的正交基Ψ和一個(gè)N維向量S滿足X=ΨS。當(dāng)X在某個(gè)基Ψ上僅有k<

    其中,Y是M維向量;Φ為M×N的矩陣,X到Y(jié)的轉(zhuǎn)換使得信號(hào)從N維降到M維。當(dāng)測(cè)量矩陣與稀疏基矩陣的乘積滿足RIP性質(zhì),即有限等距性質(zhì)時(shí),壓縮感知理論通過(guò)對(duì)上式的逆問(wèn)題先求解稀疏系數(shù)S,然后將稀疏度為k的信號(hào)X從M維的測(cè)量投影值Y中正確地恢復(fù)出來(lái)。

    RIP性質(zhì):

    RIP性質(zhì)保證了k個(gè)系數(shù)從M個(gè)測(cè)量值準(zhǔn)確重構(gòu)。

    求解的最直接方法是通過(guò)l0范數(shù)求解最優(yōu)化問(wèn)題:s.t.Y=ΦΨ α ,得到稀疏系數(shù)S的估計(jì) S',原信號(hào) X'=ΨS'。l0范數(shù)的求解是個(gè)NP問(wèn)題,由于l1最小范數(shù)在一定條件下和l0最小范數(shù)具有等價(jià)性,因此轉(zhuǎn)化為l1范數(shù)求解,從而實(shí)現(xiàn)重構(gòu)。

    4.3.2 實(shí)時(shí)壓縮跟蹤

    通過(guò)壓縮感知理論可知,找到一個(gè)滿足RIP準(zhǔn)則的稀疏觀測(cè)矩陣,利用其對(duì)原圖像特征空間進(jìn)行降維,而且降維后的壓縮特征仍然可以很好地保留原圖像特征空間的信息。所以這里利用稀疏觀測(cè)矩陣分別提取前景(所要跟蹤的目標(biāo))和背景的特征,作為在線學(xué)習(xí)更新分類器的正樣本和負(fù)樣本,然后用更新后的樸素貝葉斯分類器分類下一幀待測(cè)圖像,如圖6所示。

    圖6 目標(biāo)跟蹤流程

    目標(biāo)跟蹤步驟如下:

    (1)第t幀,通過(guò)采樣得到若干張前景(正樣本)和背景(負(fù)樣本)的圖像塊,對(duì)圖像塊進(jìn)行多尺度變換,提取圖像塊的特征,通過(guò)一個(gè)稀疏觀測(cè)矩陣對(duì)多尺度圖像特征進(jìn)行降維,利用降維后的特征二分類去訓(xùn)練樸素貝葉斯分類器。

    (2)第t+1幀,在前一幀所跟蹤到的目標(biāo)位置周圍進(jìn)行采樣,采樣得到n個(gè)圖像塊(避免去掃描整幅圖像),利用同樣的稀疏觀測(cè)矩陣對(duì)這n個(gè)圖像塊特征進(jìn)行降維,得到壓縮后的圖像特征,用上一幀訓(xùn)練好的樸素貝葉斯分類器進(jìn)行分類,分類分?jǐn)?shù)最大的窗口就認(rèn)為是所要跟蹤的目標(biāo)窗口。這樣就實(shí)現(xiàn)了從t幀到t+1幀的目標(biāo)跟蹤。

    5 實(shí)驗(yàn)分析

    實(shí)驗(yàn)所用視頻animal1.mpg、animal2.mpg、woman.mpg是在bestgreenscreen網(wǎng)站下載的原始高清綠色背景視頻,分辨率為1280×720,拍攝視頻分別采用型號(hào)Canon IXUS 120IS和CanonA60,分辨率為640×480和320×240這 2種。

    視頻編輯篡改使用軟件為Adobe Premiere Pro CS4,將animal.mp4分別與自己拍攝的5個(gè)不同視頻進(jìn)行合成。實(shí)驗(yàn)所用計(jì)算機(jī)配置Intel Pentium CPU G640@2.80 GHz、4 GB內(nèi)存、Win7系統(tǒng),利用MatlabR2011a實(shí)現(xiàn)算法,個(gè)別地方用到VS2010及OpenCV。實(shí)驗(yàn)所用視頻如圖7、圖8所示。

    圖7 原始綠色背景視頻

    圖8 幀篡改前后及檢測(cè)結(jié)果示意圖

    確定篡改對(duì)象之后,對(duì)這一幀的篡改區(qū)域進(jìn)行學(xué)習(xí),此后的所有幀利用上文所述的目標(biāo)追蹤算法,目標(biāo)消失時(shí)結(jié)束追蹤,輸出幀序列號(hào),忽略視頻時(shí)域上的篡改,可以判定從目標(biāo)出現(xiàn)的第一幀到結(jié)束的幀均為合成篡改得到。然后對(duì)結(jié)束的幀再次進(jìn)行異常邊緣的檢測(cè),看得到的異常區(qū)域是否與之前的檢測(cè)一致。但不能說(shuō)明后面的視頻就是原始的,如果后面又有新的目標(biāo)出現(xiàn),那么對(duì)新目標(biāo)出現(xiàn)的第一幀重新利用邊緣異常檢測(cè)判斷,若為篡改,再進(jìn)行追蹤。利用目標(biāo)追蹤的優(yōu)點(diǎn)在于避免了每一幀都進(jìn)行邊緣異常判斷的繁瑣,實(shí)時(shí)壓縮跟蹤利用了壓縮感知,大大縮減了運(yùn)行的時(shí)間復(fù)雜度,對(duì)于630幀分辨率為640×480的視頻序列時(shí)間為45 s,追蹤效果如圖9所示。

    圖9 目標(biāo)追蹤示例

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文通過(guò)計(jì)算邊緣點(diǎn)4個(gè)方向的偏差檢測(cè)邊緣點(diǎn)的可疑,判斷是否為篡改對(duì)象的邊緣,然后結(jié)合目標(biāo)追蹤算法大大提高了檢測(cè)效率,實(shí)驗(yàn)檢測(cè)效果比較理想。但如果視頻同時(shí)進(jìn)行了時(shí)域上的篡改,一個(gè)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象前一段為摳像合成,后一段為原始視頻,通過(guò)時(shí)域上更加精細(xì)的篡改使之銜接,這種情況下目標(biāo)追蹤的算法不適用。不過(guò)這種篡改太過(guò)復(fù)雜,一般較少出現(xiàn)。本文算法適用于單目標(biāo)的篡改檢測(cè)與追蹤,對(duì)于多目標(biāo)的追蹤還要進(jìn)一步深入研究。另外可以借鑒多特征融合的圖像檢測(cè)方法[12],融合多種視頻特征、綜合多種篡改檢測(cè)方法進(jìn)行研究。

    [1]Wang Weihong,Farid H.Exposing Digital Forgeries in Video by Detecting Double MPEG Compression[C]//Proc.of the 8th Workshop on Multimedia and Security.New York,USA:ACM Press,2006:37-47.

    [2]Wang Weihong,Farid H.Exposing Digital Forgeries in Interlaced and De-interlaced Video[J].IEEE Transactions on Information Forensics and Security,2007,2(3):438-449.

    [3]Wang Weihong,Farid H.Exposing Digital Forgeries in Video by Detecting Duplication[C]//Proc.of the 9th Workshop on Multimedia and Security.New York,USA:ACM Press,2007:35-42.

    [4]Wang Weihong,Farid H.Exposing Digital Forgeries in Video by Detecting Double Quantization[C]//Proc.of the 11th ACM Workshop on Multimedia and Security.Princeton,USA:ACM Press,2009:39-48.

    [5]Hsu C C,Hung T Y,Lin C W,et al.Video Forgery Detection Using Correlation of Noise Residue[C]//Proc.of the l0th Workshop on Multimedia Signal Processing.Cairns,Australia:IEEE Computer Society,2008:170-174.

    [6]熊 瀟,黃 征,徐 徹,等.基于預(yù)測(cè)殘差檢測(cè)的數(shù)字視頻篡改鑒定[J].信息安全與通信保密,2008,(12):128-130.

    [7]秦運(yùn)龍,孫廣玲,張新鵬.利用運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行視頻篡改檢測(cè)[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2009,46(z1):227-233.

    [8]王俊文,劉光杰,張 湛,等.基于模式噪聲的數(shù)字視頻篡改取證[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,38(z2):13-17.

    [9]Su Yuting,Han Yu,Zhang Chengqian.Detection of Blue Screen Based on Edge Features[C]//Proc.of the 6th IEEE Joint International Conference on Information Technology and Artificial Intelligence.[S.l.]:IEEE Press,2011:469-472.

    [10]Zhang Kaihua,Zhang Lei,Yang M H.Real-time Compressive Tracking[C]//Proc.of the 12th European Conference on Computer Vision.[S.l.]:IEEE Press,2012:864-877.

    [11]Donoho D L.Compressed Sensing[J].IEEE Transactions on Information Theory,2006,52(4):1289-1306.

    [12]Chetty G,Singh M,White M.Blind Image Tamper Detection Based on Multimodal Fusion[C]//Proc. of the 17th International Conference on Neural Information Processing:Models and Applications.Sydney,Australia:Springer-Verlag,2010:557-564.

    猜你喜歡
    插值分類器算子
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    基于Sinc插值與相關(guān)譜的縱橫波速度比掃描方法
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    BP-GA光照分類器在車道線識(shí)別中的應(yīng)用
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    加權(quán)空-譜與最近鄰分類器相結(jié)合的高光譜圖像分類
    結(jié)合模糊(C+P)均值聚類和SP-V-支持向量機(jī)的TSK分類器
    一種改進(jìn)FFT多譜線插值諧波分析方法
    基于四項(xiàng)最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    久久精品综合一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 最新在线观看一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美激情国产日韩精品一区| 大香蕉久久网| 国产成人一区二区在线| 久久鲁丝午夜福利片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产av在哪里看| 黄片wwwwww| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人特级av手机在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久综合国产亚洲精品| 久久久色成人| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 午夜视频国产福利| 天堂网av新在线| 中出人妻视频一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产黄色小视频在线观看| 舔av片在线| 丰满乱子伦码专区| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产高潮美女av| av在线蜜桃| 色在线成人网| 一区二区三区四区激情视频 | 国产色爽女视频免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 成人国产麻豆网| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲不卡免费看| 大香蕉久久网| avwww免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产男靠女视频免费网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜影院日韩av| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美区成人在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩欧美在线乱码| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国内精品久久久久精免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产真实乱freesex| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 午夜爱爱视频在线播放| 高清毛片免费看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩成人伦理影院| h日本视频在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日韩大尺度精品在线看网址| 97碰自拍视频| 两个人视频免费观看高清| 国产v大片淫在线免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产高清激情床上av| 日韩av在线大香蕉| 丝袜喷水一区| 日韩精品青青久久久久久| 舔av片在线| 干丝袜人妻中文字幕| 成人永久免费在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 给我免费播放毛片高清在线观看| 麻豆一二三区av精品| 久久久午夜欧美精品| 我要看日韩黄色一级片| 校园春色视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 麻豆成人午夜福利视频| 久久精品人妻少妇| 美女免费视频网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 波多野结衣高清作品| 久久久精品94久久精品| 听说在线观看完整版免费高清| 成人特级av手机在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久中文看片网| 国产精品福利在线免费观看| 特级一级黄色大片| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久人妻av系列| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 高清毛片免费看| 99热精品在线国产| 免费av不卡在线播放| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲内射少妇av| 亚洲av免费高清在线观看| av专区在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一个人免费在线观看电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 女同久久另类99精品国产91| 国产一区二区在线av高清观看| 久久人人爽人人片av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一本一本综合久久| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人二区视频| 精品熟女少妇av免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久精品大字幕| 无遮挡黄片免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 成人精品一区二区免费| 美女大奶头视频| 夜夜爽天天搞| 人人妻人人看人人澡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 美女 人体艺术 gogo| 色5月婷婷丁香| 一a级毛片在线观看| 性色avwww在线观看| 联通29元200g的流量卡| av中文乱码字幕在线| 成人午夜高清在线视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日本与韩国留学比较| 丝袜美腿在线中文| 看片在线看免费视频| 无遮挡黄片免费观看| 97热精品久久久久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 一a级毛片在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久精品影院6| 国产视频内射| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本黄大片高清| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成年免费大片在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲最大成人av| 精品日产1卡2卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 97在线视频观看| 91精品国产九色| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线观看美女被高潮喷水网站| 又爽又黄a免费视频| 日韩欧美 国产精品| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美性感艳星| 国产在视频线在精品| 22中文网久久字幕| 成人无遮挡网站| 波多野结衣巨乳人妻| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲国产色片| 国产高清不卡午夜福利| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| 免费搜索国产男女视频| 尾随美女入室| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲第一电影网av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲美女搞黄在线观看 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本一本二区三区精品| 一区福利在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 色综合色国产| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本五十路高清| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产黄色小视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 一a级毛片在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 高清午夜精品一区二区三区 | 最新在线观看一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人一区二区在线| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 日本欧美国产在线视频| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久久久国产a免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 在线观看午夜福利视频| 国产毛片a区久久久久| 哪里可以看免费的av片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 搡老岳熟女国产| 在线免费十八禁| 亚洲av五月六月丁香网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩精品有码人妻一区| 成年免费大片在线观看| 国产三级中文精品| 一本一本综合久久| 女同久久另类99精品国产91| 丝袜美腿在线中文| 特级一级黄色大片| 免费av毛片视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 三级经典国产精品| 国产不卡一卡二| 18禁在线播放成人免费| 在线观看午夜福利视频| 亚洲最大成人中文| 久久亚洲精品不卡| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 美女大奶头视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99热这里只有是精品50| 永久网站在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 春色校园在线视频观看| 少妇熟女欧美另类| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人美女网站在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美精品国产亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产淫片久久久久久久久| 99久国产av精品| 国产成人freesex在线 | 国产高清有码在线观看视频| 99热这里只有是精品在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品久久久久久久久av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久国产成人免费| 黄色日韩在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美极品一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品国内亚洲2022精品成人| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲第一电影网av| 99久久精品热视频| 色av中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 99热全是精品| 此物有八面人人有两片| 日韩 亚洲 欧美在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产精品精品国产色婷婷| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品一区二区免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | aaaaa片日本免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 两个人视频免费观看高清| 亚洲无线观看免费| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久久久久久中文| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本一本二区三区精品| 99热只有精品国产| 又爽又黄a免费视频| 午夜a级毛片| 国产69精品久久久久777片| 国产精品一区二区性色av| 精品久久久久久久末码| 大香蕉久久网| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲经典国产精华液单| 男女视频在线观看网站免费| 黄色日韩在线| 久久久久国内视频| 国产高清不卡午夜福利| 毛片一级片免费看久久久久| 国产黄片美女视频| 毛片一级片免费看久久久久| 成年版毛片免费区| 国产成人a∨麻豆精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本成人三级电影网站| 联通29元200g的流量卡| 日韩av不卡免费在线播放| 免费电影在线观看免费观看| 禁无遮挡网站| 联通29元200g的流量卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 十八禁国产超污无遮挡网站| 少妇高潮的动态图| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 嫩草影院新地址| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成av人片在线播放无| 国产老妇女一区| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 男女那种视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 夜夜爽天天搞| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜免费激情av| av福利片在线观看| 一本久久中文字幕| 日本黄大片高清| 99久国产av精品国产电影| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成人无遮挡网站| 日本成人三级电影网站| 久久午夜福利片| av天堂中文字幕网| 日本一二三区视频观看| 永久网站在线| 久99久视频精品免费| 国产高清视频在线播放一区| 成人av在线播放网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品一区二区三区视频在线| 国产乱人视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品在线观看二区| 成人二区视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 99热这里只有精品一区| 色综合亚洲欧美另类图片| av黄色大香蕉| 亚洲av美国av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久精品一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲无线在线观看| 欧美人与善性xxx| 日本爱情动作片www.在线观看 | 中国国产av一级| 91在线观看av| 日日干狠狠操夜夜爽| 大香蕉久久网| 俺也久久电影网| 成年女人看的毛片在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 欧美人与善性xxx| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久国内视频| 国产精品国产高清国产av| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 老司机影院成人| 三级国产精品欧美在线观看| 三级毛片av免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 人妻久久中文字幕网| 草草在线视频免费看| 亚洲第一电影网av| 亚洲av熟女| 日韩成人伦理影院| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品久久久久久久末码| 精品福利观看| 99久国产av精品国产电影| 91久久精品电影网| 久久人人爽人人片av| 午夜影院日韩av| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美bdsm另类| 久久人妻av系列| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 搞女人的毛片| 97热精品久久久久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 能在线免费观看的黄片| 国产一区二区三区av在线 | 少妇高潮的动态图| 男插女下体视频免费在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 在线观看一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 亚洲美女视频黄频| 国产高清三级在线| 亚洲av成人av| 91在线观看av| 六月丁香七月| 一进一出抽搐gif免费好疼| 麻豆乱淫一区二区| 成人国产麻豆网| 日本一本二区三区精品| or卡值多少钱| 成年版毛片免费区| 老司机影院成人| 久久久午夜欧美精品| 国产v大片淫在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品一区二区免费欧美| 丰满乱子伦码专区| 欧美激情久久久久久爽电影| 插阴视频在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| a级毛色黄片| 最新中文字幕久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲熟妇熟女久久| 丰满的人妻完整版| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩精品有码人妻一区| 国产91av在线免费观看| 草草在线视频免费看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产美女午夜福利| 日韩人妻高清精品专区| 51国产日韩欧美| 国产高潮美女av| 亚洲四区av| av.在线天堂| 国产成人影院久久av| 伦理电影大哥的女人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜亚洲福利在线播放| 日本熟妇午夜| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久精品94久久精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产一区二区在线av高清观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲内射少妇av| 99久久精品一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久a久久爽久久v久久| 香蕉av资源在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 草草在线视频免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品一区二区免费欧美| 偷拍熟女少妇极品色| 小说图片视频综合网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美bdsm另类| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产高清有码在线观看视频| av在线蜜桃| 国产精品伦人一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美人与善性xxx| 国产成人影院久久av| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 色综合色国产| 国产精品一区www在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 丝袜喷水一区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品无人区乱码1区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产欧美日韩精品一区二区| 色播亚洲综合网| 国产高清视频在线播放一区| 中出人妻视频一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文字幕av成人在线电影| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产色片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久九九精品影院| 熟女电影av网| 亚洲va在线va天堂va国产| 99视频精品全部免费 在线| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美三级亚洲精品| 日本欧美国产在线视频| 悠悠久久av| 久久精品夜色国产| 国产三级在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 美女免费视频网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成年人精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜视频国产福利| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲最大成人中文| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久久久九九精品二区国产| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 在线国产一区二区在线| 免费看美女性在线毛片视频| 色综合色国产| 99久久精品国产国产毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产成人aa在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品夜色国产| av在线观看视频网站免费| 99热全是精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日本一本二区三区精品| 长腿黑丝高跟| 色5月婷婷丁香| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线观看免费视频日本深夜| 久久午夜亚洲精品久久| 女同久久另类99精品国产91| 日韩亚洲欧美综合| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品一二三区在线看| 国产不卡一卡二| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 99热只有精品国产| 成人一区二区视频在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 色在线成人网| 成熟少妇高潮喷水视频| 香蕉av资源在线| 美女被艹到高潮喷水动态| 超碰av人人做人人爽久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 晚上一个人看的免费电影| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中国国产av一级| 大香蕉久久网| 午夜福利视频1000在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 天天躁日日操中文字幕| 国产男靠女视频免费网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 六月丁香七月| 国产真实伦视频高清在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲三级黄色毛片| 一区二区三区免费毛片| 一级a爱片免费观看的视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 在线观看午夜福利视频|