• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于地基投影的建筑場(chǎng)景立面建模

    2014-12-02 01:11:34任新宇李郁峰段晶晶
    計(jì)算機(jī)工程 2014年7期
    關(guān)鍵詞:視圖基線矯正

    任新宇,范 勇,李郁峰,段晶晶,劉 旭

    (西南科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川 綿陽(yáng)621010)

    1 概述

    多視圖建筑場(chǎng)景建模作為基于圖像的三維建模研究熱點(diǎn)之一,僅依靠相機(jī)從多個(gè)視點(diǎn)拍攝室外建筑場(chǎng)景的多幅圖像,即可恢復(fù)該場(chǎng)景建筑逼真的三維模型。該方法所需設(shè)備簡(jiǎn)單、易于操作,其重建結(jié)果被廣泛應(yīng)用于數(shù)字化城市規(guī)劃、智能場(chǎng)景監(jiān)控、機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,特別是對(duì)街道等場(chǎng)景建筑體的垂立外側(cè)面(立面)的建模[1-2]。

    多視圖建筑場(chǎng)景建模的一般方法是,通過特征檢測(cè)搜索稀疏的圖像特征點(diǎn),再由視圖序列的特征點(diǎn)匹配完成攝像機(jī)標(biāo)定,最終恢復(fù)這些稀疏點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)[3]。目前,該方法應(yīng)用于立面建模時(shí),以分割后的立面為重建目標(biāo)構(gòu)建模型,但均限于特征點(diǎn)的有效覆蓋規(guī)模,所恢復(fù)的三維點(diǎn)云并不能大面積地表示視圖立面,即只完成圖像的稀疏重建。有的通過三角面片來填補(bǔ)特征點(diǎn)間沒有重建的可見點(diǎn),但插值誤差較大,填補(bǔ)點(diǎn)在透視層次上的遠(yuǎn)近深度正確率低[4];有的通過人工規(guī)定特殊點(diǎn)計(jì)算矯正立面,不僅特殊點(diǎn)選擇苛刻,而且構(gòu)建立面局限于單方向立面的紋理形狀矯正,如僅恢復(fù)沿街方向的建筑立面等[5-6];有的在一般方法上引入面掃描來增加稠密點(diǎn),但掃描方向計(jì)算困難,需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,INS)、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)等輔助設(shè)備,稠密點(diǎn)重建精度不高[7]。這些立面建模的方法未能充分利用三維稀疏點(diǎn)的空間結(jié)構(gòu)信息,且對(duì)多方向紋理立面的重建誤差較大,設(shè)備成本高、要求嚴(yán)格,系統(tǒng)龐大。

    針對(duì)此問題,本文提出一種利用地基投影法進(jìn)行建筑場(chǎng)景立面建模的新方法。該方法計(jì)算稀疏點(diǎn)并以此同時(shí)完成地基線計(jì)算和立面矯正,充分利用地基線方位信息完成立面生長(zhǎng)與模型融合。

    2 地基投影法

    地基線在建筑學(xué)中被用于表示建筑體的俯視輪廓和外墻體方位。本文將其引入視覺重建,主要用以計(jì)算建筑立面的地理布局,同時(shí)提供場(chǎng)景空間擴(kuò)展的方位延伸關(guān)系。計(jì)算出場(chǎng)景地基線與矯正立面后,為矯正立面賦予其所在地基線的方位信息,可快速、高效地建立場(chǎng)景建筑的立面模型。以普通數(shù)碼相機(jī)圍繞建筑場(chǎng)景拍攝的圖像序列為輸入數(shù)據(jù),要求拍攝目標(biāo)清晰可見。利用地基投影法的建模算法流程如圖1 所示。

    圖1 利用地基投影法的建模算法流程

    2.1 場(chǎng)景預(yù)處理

    原始圖像序列存在不利于特征識(shí)別的噪聲,需首先進(jìn)行圖像預(yù)處理,以獲得幾何、紋理特征清晰的圖像。本文采用平滑濾波與輪廓增強(qiáng)[8]的預(yù)處理方法,圖2 為原圖添加5%高斯噪聲后的建筑場(chǎng)景圖像及其預(yù)處理結(jié)果。

    圖2 圖像預(yù)處理

    然后結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的分水嶺算法對(duì)圖像進(jìn)行場(chǎng)景分割[9-10],分割出建筑主體目標(biāo)的像素區(qū)域,使研究區(qū)域縮小到分割結(jié)果圖像,提高目標(biāo)立面拾取速度與精度;最后對(duì)建筑區(qū)域檢測(cè)水平線,根據(jù)其消失點(diǎn)分類將建筑再分割成若干有序立面。預(yù)處理后的立面如圖3 所示。

    圖3 對(duì)圖2(b)的立面分割處理

    2.2 稀疏特征點(diǎn)重建

    預(yù)處理后的圖像序列,用尺度不變特征轉(zhuǎn)換(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)方法[11]檢測(cè)出稀疏的2D特征點(diǎn),這些特征點(diǎn)落在顏色或輪廓變化劇烈的位置,如棱線、拐角等處。通過以下步驟恢復(fù)2D 特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的空間三維坐標(biāo),即3D 稀疏點(diǎn):

    Step1將序列I分成若干組連續(xù)視圖,保證每組第一幅和最后一幅視圖有一半以上的重疊場(chǎng)景,并對(duì)每組內(nèi)的視圖兩兩匹配2D 特征點(diǎn),得到表征同一空間點(diǎn)的匹配點(diǎn)對(duì)。

    Step2對(duì)組內(nèi)每3 幅相鄰圖像Ii,Ii+1,Ii+2的匹配點(diǎn)建立對(duì)應(yīng),計(jì)算出這3 幅視圖間表征同一空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)。

    Step3由基于絕對(duì)二次曲面的自標(biāo)定位算法[12],利用對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì),計(jì)算出Ii,Ii+1,Ii+2的攝像機(jī)參數(shù)Pi,Pi+1,Pi+2,及對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)所表征的3D 稀疏點(diǎn)S(Ii,Ii+1,Ii+2)。

    Step4添加視圖Ii+3,Ii+4,對(duì)Ii+2,Ii+3,Ii+4重復(fù)Step2、Step3,計(jì)算3D 稀疏點(diǎn)S(Ii+2,Ii+3,Ii+4)。

    Step5重復(fù)Step4,直到序列結(jié)束,得到輸入序列的初始3D 稀疏點(diǎn)集S(I)。

    為提高精度,本文使用隨機(jī)抽樣一致(Random Sample Consensus,RANSAC)方法對(duì)S(I)進(jìn)行坐標(biāo)預(yù)處理,去除S(I)中偏差較大的異常點(diǎn)和偏遠(yuǎn)點(diǎn),使坐標(biāo)更多地集中在建筑立面區(qū)域上。此時(shí),得到的3D 稀疏點(diǎn)只能表示圖像極少數(shù)像素點(diǎn)的空間位置,并不能覆蓋全部場(chǎng)景。利用這些僅有的3D 稀疏點(diǎn),分別計(jì)算場(chǎng)景地基線與矯正立面,從而恢復(fù)稠密點(diǎn)構(gòu)成的3D 面結(jié)構(gòu)。

    2.3 地基線計(jì)算

    得到稀疏點(diǎn)后,由以下步驟計(jì)算每幅視圖場(chǎng)景地基線:

    Step1計(jì)算每幅視圖的一個(gè)垂下特征向量,即一個(gè)與地面垂直且指向下的三維方向向量。首先通過Hough 直線檢測(cè)計(jì)算出立面上一條豎直方向的特征線,如建筑體的側(cè)棱;然后搜索到若干位于或緊鄰該特征線的3D 稀疏點(diǎn)(本文緊鄰范圍閾值為5 像素);再由這些點(diǎn)擬合空間直線并計(jì)算其單位方向d;對(duì)若干特征線同理操作后,按式(1)計(jì)算該視圖最終的垂下特征向量n:

    其中,M為特征線總數(shù);

    Step2將3D 稀疏點(diǎn)S={(xi,yi,zi)|i=1,2,…,N}沿垂下特征向量n=(a,b,c)向地平面做二維投影累計(jì),N為稀疏點(diǎn)數(shù)。設(shè)S坐標(biāo)系為O-XYZ,Z=(0,0,1)。構(gòu)造式(2)旋轉(zhuǎn)矩陣R:

    由式(3)求S投影累計(jì):

    Step3對(duì)圖I上由2.1 節(jié)分割的每個(gè)立面Fi,分別計(jì)算其所含3D 稀疏點(diǎn)得到的投影累計(jì)Si’后,由最小二乘法將Si’分段擬合為線段Bi,并順序拼接所有的擬合線段,形成圖I連續(xù)唯一的場(chǎng)景地基線B,B可直觀地表示場(chǎng)景建筑外立面位置與地面布局。圖4 為對(duì)圖2 擬合的場(chǎng)景地基線B={B1,B2}。

    圖4 圖2(b)的場(chǎng)景地基線

    2.4 立面重建

    僅用3D 稀疏點(diǎn)的度量信息,可快速矯正視圖上投影失真的立面區(qū)域,得到具有真實(shí)紋理結(jié)構(gòu)的矯正立面;然后,根據(jù)地基線的方位參數(shù)快速完成3D 模型的立面生長(zhǎng),即賦予矯正立面所有像點(diǎn)準(zhǔn)確的空間3D 坐標(biāo),從而恢復(fù)該視圖的建筑場(chǎng)景三維結(jié)構(gòu)。

    Step1設(shè)立面Fi上2D 特征點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)3D 稀疏點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)共N對(duì)(N≥4),F(xiàn)i的法向向量為Pn,Pn⊥bi,bi是Fi的地基線方向。令φ=arccos(Pn·(0,0,1)),(a,b,c)=Pn×(0,0,1),同式(2)計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R后,由式(3)得到矯正2D 特征點(diǎn)S2D’。

    Step2記之間的點(diǎn)變換為M=(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7,m8)T,將點(diǎn)對(duì)<(x,y),(x’,y’)>∈的矯正過程寫為:

    當(dāng)N取4 時(shí),記式(4)為:

    即有:

    對(duì)全體點(diǎn)對(duì)根據(jù)式(6),可求得RANSAC 條件下最佳的點(diǎn)變換M。

    Step3由式(7)將點(diǎn)變換M作用于Fi圖像區(qū)域的所有像素點(diǎn)(xi,yi)(i=1,2,…,T;T為點(diǎn)總數(shù)),得到該立面的矯正點(diǎn)集Srected={(xi’,yi’)}。

    對(duì)Srected進(jìn)行分段3 次Hermite 插值填充空隙,得到Fi更完整的矯正立面Fi’,如圖5 所示。

    圖5 對(duì)圖3(b)的矯正

    Step4在Fi’上搜索垂下特征向量n所對(duì)應(yīng)的2D 特征方向n’,并確定一個(gè)垂直于n’的掃描方向nscan;沿n’按nscan掃面Fi’的點(diǎn),在Fi’的地基線上逐行建立該立面的3D 坐標(biāo)(設(shè)坐標(biāo)系為O-XYZ,則以地基線平面建立X、Y坐標(biāo),以順序掃描的行值建立Z坐標(biāo)),及映射像素點(diǎn)的紋理色;依次掃描該視圖上所有立面,即能在同一地基線平面上建立該視圖場(chǎng)景建筑的3D 模型。

    在立面生長(zhǎng)時(shí),為保證相鄰立面的準(zhǔn)確對(duì)接,本文通過稀疏點(diǎn)校驗(yàn),以稀疏點(diǎn)與地基線上其所對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)為位置約束,剔除鄰接立面的重復(fù)點(diǎn)。

    2.5 場(chǎng)景模型融合

    視圖序列得到的若干立面模型,需要進(jìn)行尺度調(diào)整和模型融合。由于稀疏點(diǎn)重建中每組連續(xù)視圖得到的立面模型尺度相同,因此可先合并出每組視圖對(duì)應(yīng)的局部模型,再將局部模型融合成全部視圖序列的一個(gè)建筑場(chǎng)景整體模型。該層次融合過程如圖6 所示。

    圖6 場(chǎng)景模型層次融合

    在每組連續(xù)視圖中,選取位置居中的視圖為基準(zhǔn)圖,根據(jù)其他鄰接視圖地基線與基準(zhǔn)圖地基線的二維拼接,依次將其他視圖的模型歸納到基準(zhǔn)圖的場(chǎng)景模型之中,得到該組視圖的一個(gè)局部模型;然后,以包含視圖最多的局部模型為基準(zhǔn)模型,歸一化其他局部模型的尺度與基準(zhǔn)模型一致;再根據(jù)局部模型間存在匹配對(duì)應(yīng)的3D 點(diǎn),檢測(cè)各自地基線上的匹配對(duì)應(yīng)部分,調(diào)整各局部模型的坐標(biāo)系使其地基線拼合成唯一的場(chǎng)景地基線,據(jù)此完成局部模型合攏;最后,按式(8)對(duì)合攏模型上的重復(fù)點(diǎn)完成場(chǎng)景模型的融合:

    其中,pi是N個(gè)局部模型中需要融合成唯一點(diǎn)p的點(diǎn);disi是地基線平面上pi的投影點(diǎn)到基準(zhǔn)模型地基線的距離。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文在VS2010 下使用VC++、OpenCV 與GSL 科學(xué)計(jì)算庫(kù)實(shí)現(xiàn)算法,為檢驗(yàn)算法有效性與準(zhǔn)確性,分別采用Merton College 的2 組室外建筑場(chǎng)景圖像序列,應(yīng)用本文算法進(jìn)行三維立面重建。測(cè)量模型結(jié)果的立面角度和線比例,以定量評(píng)價(jià)建模精度。立面模型如圖7、圖8 所示,其圖像尺寸分別為1 024×768 像素、900×768 像素,立面左起有序編號(hào)。

    圖7 Merton CollegeⅡ圖像序列的立面模型

    圖8 Merton CollegeⅢ圖像序列的立面模型

    表1 所示模型中的立面夾角誤差通過立面對(duì)應(yīng)地基線(圖4、圖8(b))的夾角來測(cè)量,立面1、立面2、立面3 分別對(duì)應(yīng)地基線段B1、B2、B3。圖8 模型的平均角度誤差比圖7 模型大,主要由于圖8 每個(gè)立面的像素點(diǎn)和稀疏點(diǎn)均較少,導(dǎo)致度量信息較少,地基線方位擬合精度較圖7 低。

    表1 模型立面的角度重建誤差 (o)

    圖9 測(cè)量了圖7 模型中分別包含203 269 個(gè)和124 528 個(gè)成像點(diǎn)的左、右2 個(gè)立面的夾角誤差。橫坐標(biāo)表示使用數(shù)量/基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)所占的比例。左、右立面的稀疏點(diǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)分別取149 個(gè)和64 個(gè),記錄5 次實(shí)驗(yàn)的誤差,每次實(shí)驗(yàn)將使用的稀疏點(diǎn)減少20%,其中使用比例為100%時(shí)的誤差等于表1實(shí)驗(yàn)的0.3。

    圖9 圖7 稀疏點(diǎn)使用比例與立面角度重建誤差的關(guān)系

    圖9 表明,稀疏點(diǎn)的使用比例在20%(即左右立面各使用30 個(gè)和13 個(gè)稀疏點(diǎn),占總成像點(diǎn)的0.13%)以上時(shí),立面角度的重建誤差在5°以內(nèi)。立面夾角的誤差隨稀疏點(diǎn)使用比例增大而減少,且比例接近0 時(shí)趨近無窮大,這主要是由于立面方位信息建立在地基線上,3D 稀疏點(diǎn)數(shù)量越多,估算垂下特征向量越準(zhǔn)確,計(jì)算擬合地基線的方位也越精確。

    表2 測(cè)量了圖8(c)模型立面上4 條線段的長(zhǎng)度比例,取多次測(cè)量均值,其中,L1和L2、L3和L4分別位于同型的窗戶。測(cè)量結(jié)果表明,本文算法對(duì)立面上線段長(zhǎng)度比例的恢復(fù)誤差在1%以內(nèi),該誤差主要源自受成像尺寸影響的線段端點(diǎn)選擇不準(zhǔn)確,以及垂下特征向量擬合誤差導(dǎo)致生長(zhǎng)立面的掃面方向不嚴(yán)格平行于地基線。

    表2 圖8(c)模型的線段長(zhǎng)度比例重建誤差

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,地基投影算法能快速、高效地重建有正確角度、線比例結(jié)構(gòu)的大尺度場(chǎng)景建筑立面模型,稀疏點(diǎn)占立面總像點(diǎn)0.13%以上時(shí),地基投影法的立面角度重建誤差小于5°,線比例誤差在1%以內(nèi)。在室外大場(chǎng)景建模工程的應(yīng)用中,算法結(jié)果不僅能滿足以規(guī)整立面為重建目標(biāo)、對(duì)窗臺(tái)等細(xì)部結(jié)構(gòu)精度無嚴(yán)苛要求的實(shí)際需要,而且以該算法所得結(jié)果為基礎(chǔ)模型,針對(duì)缺失結(jié)構(gòu)擴(kuò)展更加完整、精細(xì)的系統(tǒng)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文將場(chǎng)景地基線引入建筑場(chǎng)景的多視圖立面建模,提出了地基投影算法,同時(shí)計(jì)算地基線與矯正立面,并利用地基線提供的立面空間方位信息,完成立面的三維生長(zhǎng)與局部模型融合,從而便捷、有效地重建立面模型,避免了通常建模系統(tǒng)局限于稀疏重建與復(fù)雜設(shè)備的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在一定的稀疏點(diǎn)使用比例范圍內(nèi),本文算法能準(zhǔn)確完成立面建模,所求的場(chǎng)景近似重建模型具有較高的立面角度和線比例重建精度,可滿足工程需要。在此基礎(chǔ)上,下一步工作將擴(kuò)展補(bǔ)充缺失的紋理結(jié)構(gòu),精化場(chǎng)景模型,使之更適于高精度的大尺度場(chǎng)景建模。

    [1]Wan Guowei,Noah S,Daniel C O,et al.Sorting Unorganized Photo Sets for Urban Reconstruction[J].Graphical Models,2012,74(1):14-28.

    [2]劉培珺.基于圖像序列的建筑物模型重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D].杭州:浙江大學(xué),2003.

    [3]Xiao Jianxiong,Fang Tian,Zhao Peng,et al.Image-based Facade Modeling[J].ACM Transactions on Graphics,2008,27(5):495-504.

    [4]戴嘉境.基于多幅圖像的三維重建理論及算法研究[D].上海:上海交通大學(xué),2012.

    [5]李 暢,劉亞文,胡 敏,等.面向街景立面三維重建的近景影像直線匹配方法研究[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版,2010,35(12):1461-1465.

    [6]代 勤,王延杰,韓廣良.基于改進(jìn)Hough 變換和透視變換的透視圖像矯正[J].液晶與顯示,2012,27(4):552-556.

    [7]Pollefeys M.Detailed Real-time Urban 3D Reconstruction from Video[J].International Journal of Computer Vision,2008,78(2):143-167.

    [8]王啟帆,賈振紅,覃錫忠,等.基于像素領(lǐng)域信息的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)算法[J].計(jì)算機(jī)工程,2012,38(24):205-207.

    [9]張桂梅,周明明,馬 珂.基于彩色模型的重構(gòu)標(biāo)記分水嶺分割算法[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2012,17(5):641-647.

    [10]謝 闖,李磊民.基于彩色圖像分割的路標(biāo)檢測(cè)算法研究[J].西南科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,27(3):87-91.

    [11]胡海青,譚建龍,朱亞濤,等.改進(jìn)SIFT算法在文字圖像匹配中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程,2013,39(1):239-243.

    [12]Pollefeys M,Gool L,Vergauwen M,et al.Visual Modeling with a Hand-held Camera[J].International Journal of Computer Vision,2004,59(3):207-232.

    猜你喜歡
    視圖基線矯正
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    航天技術(shù)與甚長(zhǎng)基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    “體態(tài)矯正”到底是什么?
    5.3 視圖與投影
    視圖
    Y—20重型運(yùn)輸機(jī)多視圖
    SA2型76毫米車載高炮多視圖
    一種改進(jìn)的干涉儀測(cè)向基線設(shè)計(jì)方法
    矯正牙齒,不只是為了美
    福建人(2016年6期)2016-10-25 05:44:15
    矯正牙齒,現(xiàn)在開始也不遲
    Coco薇(2015年7期)2015-08-13 22:47:12
    长腿黑丝高跟| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产av麻豆久久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 国产黄片美女视频| 精品欧美国产一区二区三| 成人特级av手机在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品1区2区在线观看.| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产一级毛片七仙女欲春2| 搞女人的毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费搜索国产男女视频| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av成人av| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩国内少妇激情av| 免费看日本二区| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美乱色亚洲激情| 天堂网av新在线| 亚洲人成电影免费在线| 久久午夜亚洲精品久久| 99在线人妻在线中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 久久久精品大字幕| 久久午夜亚洲精品久久| 69av精品久久久久久| 亚洲国产精品999在线| 日本黄大片高清| 一本精品99久久精品77| 在线观看午夜福利视频| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久久久大av| 亚洲成人久久性| 免费观看的影片在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产三级在线视频| 亚洲av二区三区四区| 日本熟妇午夜| 色av中文字幕| 午夜激情欧美在线| 热99re8久久精品国产| 久久九九热精品免费| 黄片小视频在线播放| 久久香蕉精品热| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲五月天丁香| 午夜老司机福利剧场| av在线天堂中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产午夜福利久久久久久| 一个人看的www免费观看视频| 看黄色毛片网站| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲国产色片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品人妻1区二区| 最近在线观看免费完整版| 亚洲av熟女| 欧美在线一区亚洲| 午夜福利18| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美另类亚洲清纯唯美| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲人成网站在线播| 老司机午夜十八禁免费视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品人妻1区二区| 好男人电影高清在线观看| 手机成人av网站| 亚洲av不卡在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩高清综合在线| 国产一区二区在线av高清观看| 在线免费观看的www视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美+日韩+精品| 亚洲人成电影免费在线| 国产乱人视频| 熟女电影av网| svipshipincom国产片| 91麻豆av在线| 69人妻影院| 久久久久九九精品影院| 88av欧美| 美女免费视频网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 91久久精品电影网| 欧美最新免费一区二区三区 | 99视频精品全部免费 在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色视频www国产| 亚洲av不卡在线观看| 综合色av麻豆| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一级a爱片免费观看的视频| 97碰自拍视频| 国产乱人视频| 一级毛片高清免费大全| 一本综合久久免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线看三级毛片| 桃红色精品国产亚洲av| 免费观看人在逋| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av电影在线进入| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美zozozo另类| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 黄片小视频在线播放| 一级a爱片免费观看的视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲片人在线观看| 国产野战对白在线观看| 亚洲,欧美精品.| 久久国产乱子伦精品免费另类| 天堂√8在线中文| ponron亚洲| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久亚洲真实| 色视频www国产| 午夜视频国产福利| 国产黄片美女视频| 日韩人妻高清精品专区| 久久这里只有精品中国| 久久亚洲精品不卡| 亚洲av免费在线观看| 亚洲av成人av| 超碰av人人做人人爽久久 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 桃红色精品国产亚洲av| 三级毛片av免费| 天美传媒精品一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 欧美乱妇无乱码| 国产97色在线日韩免费| 麻豆成人午夜福利视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲黑人精品在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲av免费高清在线观看| 国产亚洲欧美98| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久久久久中文| av福利片在线观看| ponron亚洲| 啦啦啦免费观看视频1| 深夜精品福利| 午夜福利免费观看在线| 欧美黑人巨大hd| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 最新中文字幕久久久久| 免费高清视频大片| 观看美女的网站| 一区二区三区免费毛片| 久久久色成人| xxxwww97欧美| 久久久久精品国产欧美久久久| 在线播放无遮挡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品影院久久| 国产精品影院久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品影院6| 丝袜美腿在线中文| 天天躁日日操中文字幕| 日本一二三区视频观看| 十八禁人妻一区二区| 欧美乱妇无乱码| 热99re8久久精品国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 91在线观看av| 在线a可以看的网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一区二区三区激情视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 久久久久久国产a免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久九九精品影院| 我要搜黄色片| 午夜福利视频1000在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 九九在线视频观看精品| 免费看a级黄色片| 99精品欧美一区二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 俺也久久电影网| 两人在一起打扑克的视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 88av欧美| 丝袜美腿在线中文| av片东京热男人的天堂| 校园春色视频在线观看| 搞女人的毛片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 在线播放国产精品三级| 亚洲精华国产精华精| 女人被狂操c到高潮| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一个人看视频在线观看www免费 | ponron亚洲| 精品国产三级普通话版| 黄色视频,在线免费观看| 最后的刺客免费高清国语| aaaaa片日本免费| 国产精品永久免费网站| 亚洲无线观看免费| 波野结衣二区三区在线 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜免费成人在线视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美黑人巨大hd| 亚洲欧美激情综合另类| 成人18禁在线播放| 中文字幕高清在线视频| 欧美日韩精品网址| 一进一出抽搐gif免费好疼| 午夜福利欧美成人| 99在线人妻在线中文字幕| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产熟女xx| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产淫片久久久久久久久 | 嫩草影院入口| 成人鲁丝片一二三区免费| 99久国产av精品| 99精品在免费线老司机午夜| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久成人免费电影| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 色综合站精品国产| 国产成人影院久久av| 亚洲精品456在线播放app | 精品人妻1区二区| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 色综合欧美亚洲国产小说| 香蕉久久夜色| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品人妻1区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 女人被狂操c到高潮| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲五月天丁香| 亚洲人成伊人成综合网2020| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精华一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 美女被艹到高潮喷水动态| 婷婷精品国产亚洲av| 婷婷精品国产亚洲av| 免费看a级黄色片| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | or卡值多少钱| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产99白浆流出| 国产精品久久久久久精品电影| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| av黄色大香蕉| 一级黄色大片毛片| 五月伊人婷婷丁香| 免费观看人在逋| av片东京热男人的天堂| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲成人久久性| 波多野结衣高清作品| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩欧美在线二视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲内射少妇av| 国产成人影院久久av| 国产成人av激情在线播放| 国产99白浆流出| 久久中文看片网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| xxxwww97欧美| xxx96com| www日本在线高清视频| 午夜福利在线在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 99精品久久久久人妻精品| 99久久精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 啦啦啦免费观看视频1| 免费看美女性在线毛片视频| 黄色片一级片一级黄色片| 最近最新中文字幕大全电影3| 中文字幕高清在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久香蕉精品热| 亚洲乱码一区二区免费版| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品456在线播放app | 国产av在哪里看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人无遮挡网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| av福利片在线观看| 最好的美女福利视频网| 午夜免费观看网址| 90打野战视频偷拍视频| 久99久视频精品免费| 天堂网av新在线| 九九在线视频观看精品| 国产精品一及| 欧美在线一区亚洲| 国产v大片淫在线免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | av天堂在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 在线免费观看的www视频| 国产黄色小视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 成人一区二区视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩欧美免费精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本精品一区二区三区蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| www.熟女人妻精品国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久99热这里只有精品18| 中亚洲国语对白在线视频| 日本三级黄在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 午夜福利18| 69人妻影院| 亚洲avbb在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久久大精品| xxxwww97欧美| 成人18禁在线播放| 精品国产亚洲在线| 十八禁网站免费在线| 午夜免费激情av| 怎么达到女性高潮| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 国产av在哪里看| 51午夜福利影视在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品亚洲美女久久久| 最新中文字幕久久久久| av在线天堂中文字幕| 又爽又黄无遮挡网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99久久精品热视频| 国产精华一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 网址你懂的国产日韩在线| 国产单亲对白刺激| 成人一区二区视频在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲欧美激情综合另类| 搞女人的毛片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久久久久中文| 热99在线观看视频| 国产日本99.免费观看| 亚洲精品在线美女| 岛国在线免费视频观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产不卡一卡二| 日本黄色片子视频| 不卡一级毛片| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲av成人av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本免费a在线| 国产精品永久免费网站| 国产午夜福利久久久久久| 久久久久久国产a免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产av麻豆久久久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲五月天丁香| 国产精品电影一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 十八禁人妻一区二区| 国产探花在线观看一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 两个人视频免费观看高清| 国产亚洲欧美98| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜免费成人在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩人妻高清精品专区| 免费看美女性在线毛片视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一区二区三区激情视频| 90打野战视频偷拍视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费av不卡在线播放| 床上黄色一级片| bbb黄色大片| 天天一区二区日本电影三级| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 99热精品在线国产| 91字幕亚洲| 天美传媒精品一区二区| 性欧美人与动物交配| 婷婷亚洲欧美| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久99久久久精品蜜桃| eeuss影院久久| 一级作爱视频免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产在线精品亚洲第一网站| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久成人免费电影| 最近最新中文字幕大全免费视频| 观看免费一级毛片| 精品人妻1区二区| 俺也久久电影网| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品乱码久久久久久99久播| 免费在线观看亚洲国产| 免费观看精品视频网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品乱码久久久久久99久播| 狠狠狠狠99中文字幕| 观看美女的网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲自拍偷在线| 午夜福利在线观看吧| 麻豆一二三区av精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲片人在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品国产三级普通话版| 亚洲成人久久爱视频| 免费无遮挡裸体视频| 波多野结衣高清作品| 国内精品久久久久久久电影| 又紧又爽又黄一区二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 狂野欧美激情性xxxx| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲七黄色美女视频| 99久久精品一区二区三区| 国产高清激情床上av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品精品国产色婷婷| 国产色婷婷99| 婷婷精品国产亚洲av在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美高清成人免费视频www| 岛国视频午夜一区免费看| 精品日产1卡2卡| 亚洲av五月六月丁香网| 男女午夜视频在线观看| 久久性视频一级片| 欧美+日韩+精品| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜久久久久精精品| 日本五十路高清| 久久九九热精品免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲第一电影网av| 日韩免费av在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 亚洲,欧美精品.| 一级黄片播放器| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件 | 国产三级在线视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 成年女人永久免费观看视频| 18+在线观看网站| 性色av乱码一区二区三区2| 手机成人av网站| 日韩欧美精品免费久久 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品欧美国产一区二区三| 国产乱人视频| 国产亚洲欧美98| 3wmmmm亚洲av在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av美国av| svipshipincom国产片| 五月玫瑰六月丁香| 丁香六月欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 最近最新免费中文字幕在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩精品青青久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 一区福利在线观看| 一本精品99久久精品77| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久6这里有精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 成人性生交大片免费视频hd| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美极品一区二区三区四区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产色婷婷99| 18禁在线播放成人免费| 成年版毛片免费区| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品在线观看二区| 精品久久久久久成人av| 亚洲av成人av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美在线一区亚洲| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩欧美在线二视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91九色精品人成在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一级黄片播放器| 国产一区二区在线观看日韩 | ponron亚洲| 少妇的丰满在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 脱女人内裤的视频| 一个人免费在线观看电影| 日韩国内少妇激情av| a在线观看视频网站| 日韩精品青青久久久久久| 色av中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美日本视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品在线美女| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美bdsm另类| 国内精品久久久久精免费| 我要搜黄色片| 亚洲中文字幕日韩| 免费在线观看亚洲国产| 日本 av在线| 99精品在免费线老司机午夜| 男女之事视频高清在线观看| 久久精品91蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 一进一出好大好爽视频| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲黑人精品在线|