• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    船用星敏感器姿態(tài)測量誤差建模與仿真分析*

    2014-08-08 09:58:26張同雙鐘德安王二建郭敬明
    電訊技術(shù) 2014年2期
    關(guān)鍵詞:測量誤差船用航向

    張同雙,鐘德安,潘 良,王二建,郭敬明

    (1.中國衛(wèi)星海上測控部,江蘇 江陰 214431;2.飛行器海上測量與控制聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,江蘇江陰 214431;3.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長春 130033)

    1 引言

    星敏感器是目前已知的精度最高的姿態(tài)敏感器件,將其應(yīng)用于船體姿態(tài)測量,可極大提高船體姿態(tài)測量精度,將星敏感器作為一個(gè)測角元件,可以提供不依賴于船載雷達(dá)編碼器的、獨(dú)立的高精度雷達(dá)指向數(shù)據(jù),作為雷達(dá)的比對基準(zhǔn),對實(shí)現(xiàn)雷達(dá)精度檢驗(yàn)的常態(tài)化和提高精度檢驗(yàn)的可信度具有重要意義[1]。船用星敏感器工作于大氣層內(nèi),需要考慮船載設(shè)備對星敏感器的視角遮擋、蒙氣差修正精度[2]以及安裝仰角等因素對船體姿態(tài)測量精度的影響,精確分析其測量誤差模型是提高船體姿態(tài)測量精度的基礎(chǔ)性工作?,F(xiàn)有星敏感器誤差模型一般基于矢量或角度測量的觀測模型[3-6],分析光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、質(zhì)心定位精度、測星數(shù)目、算法精度以及標(biāo)定精度等對星敏感器姿態(tài)測量精度的影響。這些模型在星敏感器產(chǎn)品設(shè)計(jì)中發(fā)揮了重要作用,但它們均未考慮星敏感器的實(shí)際使用環(huán)境,并不能完全反映載體姿態(tài)測量的真實(shí)精度。

    本文針對船用星敏感器的使用環(huán)境,在現(xiàn)有星敏感器誤差模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了船用星敏感器姿態(tài)測量模型,推導(dǎo)了基于角度測量的船用星敏感器誤差模型,仿真分析了星敏感器地平滾動測量誤差、安裝角度對船體姿態(tài)測量精度的影響,并給出了船用星敏感器方案設(shè)計(jì)的基本要求。

    2 船用星敏感器觀測誤差模型

    2.1 觀測模型

    船用星敏感器基本觀測模型如式(1)所示:

    式中,Rx(δ)、Ry(δ)及 Rz(δ)分別表示 Y-Z 平面繞X軸、X-Z平面繞Y軸及X-Y平面繞Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)δ角后所形成的單位轉(zhuǎn)換矩陣[7];K、ψ及θ分別為船體航向角、縱搖角及橫搖角;As、Es及γs分別為星敏感器地平坐標(biāo)系下的方位角、俯仰角及滾動角;A0、E0及γ0分別為星敏感器船體安裝方位角、俯仰角及滾動角;符號Cδ表示cos(δ),Sδ表示sin(δ),下同。

    2.2 觀測誤差模型推導(dǎo)

    根據(jù)式(1)~(4),求解K、ψ及θ相對星敏感器地平方位角As、俯仰角Es及滾動角γs以及安裝方位角A0、俯仰角E0及滾動角γ0的標(biāo)定誤差,即可得到如下船用星敏感器航向、縱搖及橫搖觀測誤差模型:

    式中,ΔK、Δψ及Δθ分別為航向、縱搖及橫搖測量誤差;ks1~ks7為星敏感器航向誤差因子;fs1~fs3為星敏感器縱搖誤差因子;ts1~ts6為星敏感器橫搖誤差因子;kb1~kb6為星安裝矩陣航向誤差因子;fb1~fb3為安裝矩陣縱搖誤差因子;tb1~tb6為安裝矩陣橫搖誤差因子,相關(guān)誤差因子的計(jì)算公式如式(8)~(38)所示:

    3 仿真計(jì)算及結(jié)果分析

    3.1 星敏感器地平滾動角測量誤差對船體姿態(tài)測量精度的影響

    為方便分析地平滾動角測量誤差對船體姿態(tài)測量精度的影響,假設(shè)僅存在地平滾動角測量誤差,且每次只有一個(gè)角度均勻變化,即:Δγs=100″,ΔAs=ΔEs=ΔA0=ΔE0=Δγ0=0″;As(A0)、Es(E0)及 γs的變化范圍分別為0°~360°、0°~90°及-90°~90°,其他參數(shù)均為常值:As=235°,Es=45°,γs=90°,E0=35°,γ0=0°,A0分別為 0°、90°、180°及 270°。

    As對船體姿態(tài)測量精度的影響如圖1所示,Es對船體姿態(tài)測量精度的影響如圖2(γs及A0仿真結(jié)果與之類似)所示,E0對船體姿態(tài)測量精度的影響如圖3所示。

    圖1 As對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.1 The effects of Ason the ship attitude error

    圖2 Es對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.2 The effects of Eson the ship attitude error

    圖3 E0對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.3 The effects of E0on the ship attitude error

    由圖可知:

    (1)Δγs嚴(yán)重影響船體姿態(tài)測量精度,當(dāng)Δγs=100″時(shí),其對航向精度的影響最大可達(dá)112″:

    (2)船體姿態(tài)測量誤差不隨As的變化而變化;

    (3)船體姿態(tài)測量誤差隨Es、γs及A0的變化而呈周期性振蕩趨勢,周期及幅值隨相關(guān)參數(shù)的不同而不同;

    (4)當(dāng)A0=0°或 180°時(shí),Δγs主要影響橫搖測量精度,即滾動角的敏感方向?yàn)闄M搖,航向及縱搖隨E0的增加而增大;當(dāng) A0=90°或 270°時(shí),Δγs主要影響航向測量精度,即滾動角的敏感方向?yàn)楹较?,縱搖隨E0的增加而增大,橫搖及航向隨 E0的增加而減小。

    3.2 星敏感器安裝角對船體姿態(tài)測量精度的影響

    為方便分析星敏感器安裝角對船體姿態(tài)測量精度的影響,假設(shè)僅存在安裝誤差,且每次仿真只有一個(gè)角度發(fā)生變化,即:Δγs=100″,ΔAs=ΔEs=3″,ΔA0=ΔE0=1″,Δγ0=20″;其中 A0、E0及 γ0的變化范圍分別為0°~360°、0°~90°及-90°~90°,其他均為常值:As=235°,Es=45°,γs=90°,E0=35°,γ0=0°,A0分別為 0°、90°、180°及 270°。

    船體姿態(tài)測量誤差隨A0、γ0的變化曲線如圖4~5所示,隨E0的變化曲線如圖6所示。

    圖4 A0對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.4 The effects of A0on the ship attitude error

    圖5 γ0對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.5 The effects of γ0on the ship attitude error

    圖6 E0對船體姿態(tài)測量精度的影響Fig.6 The effects of E0on the ship attitude error

    由圖可知:

    (1)船體姿態(tài)測量誤差隨A0的變化而呈周期性振蕩趨勢,具體振幅及周期與相關(guān)參數(shù)有關(guān);

    (2)船體姿態(tài)測量誤差不隨γ0的變化而變化;(3)縱搖誤差隨E0的增加而增大;

    (4)當(dāng)A0=0°時(shí),航向測量誤差隨E0的增加而增大,橫搖測量誤差隨E0的增加而減小;

    (5)當(dāng)A0=90°時(shí),航向、橫搖測量誤差隨E0的增加而減小;

    (6)當(dāng)A0=180°時(shí),航向測量誤差隨E0的增加而增大,橫搖測量誤差隨E0的增加而呈先減小后增大的趨勢,具體拐點(diǎn)與相關(guān)參數(shù)有關(guān);

    (7)當(dāng)A0=270°時(shí),航向測量誤差隨E0的增加而減小,橫搖測量誤差隨E0的增加而呈先減小后增大的趨勢,具體拐點(diǎn)與相關(guān)參數(shù)有關(guān)。

    3.3 初步結(jié)論

    結(jié)合船體姿態(tài)測量誤差模型與仿真結(jié)果,可以得到如下基本結(jié)論:

    (1)ΔAs僅影響航向精度,誤差因子恒為1,船體姿態(tài)測量誤差不隨As的變化而變化;

    張連長:“別攔他!誰也別攔他!我看他想怎么樣!路上我是你們帶隊(duì),到了連隊(duì)我是你們連長!想跟連長打架,反教了!”

    (2)Δγ0僅影響橫搖精度,誤差因子恒為1,船體姿態(tài)測量誤差不隨γ0的變化而變化;

    (3)Δγs對船體姿態(tài)測量精度有較大的影響,當(dāng)星敏感器沿艏艉線方向布局時(shí),主要影響橫搖測量精度,而沿垂直艏艉線方向布局時(shí),主要影響航向測量精度,因此工程設(shè)計(jì)時(shí),可考慮采用雙星敏感器組合方式提高船體姿態(tài)測量精度;

    (4)縱搖測量誤差隨E0的增加而增大,航向及橫搖測量精度與星敏感器的安裝布局有關(guān),因此工程設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際精度需求有選擇地進(jìn)行安裝布局設(shè)計(jì)。

    4 結(jié)束語

    本文在現(xiàn)有星敏感器測量誤差模型的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了船用星敏感器測量誤差模型,仿真分析了星敏感器地平滾動角測量誤差與安裝角度對船體姿態(tài)測量精度的影響。誤差模型及仿真結(jié)果表明,星敏感器地平橫滾測量誤差嚴(yán)重影響船體姿態(tài)測量精度,且不同的安裝布局對船體姿態(tài)測量精度的影響亦不同,因此工程設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)精度需求選擇合適的安裝布局設(shè)計(jì),并可采用雙星敏感器布局設(shè)計(jì)提高船體姿態(tài)測量精度。

    [1] 鐘德安,張同雙,馮鴻奎,等.基于恒星觀測的船載雷達(dá)精度檢驗(yàn)方法[J].電訊技術(shù),2013,53(9):1229-1233.ZHONG De-an,ZHANG Tong-shuang,F(xiàn)ENG Hongkui,et al.Accuracy Test Method for Ship-borne Radar Based on Star Sensing[J].Telecommunication Engineering,2013,53(9):1229-1233.(in Chinese)

    [2] 茅永興,張同雙,朱偉康,等.船載星敏感器測星數(shù)據(jù)蒙氣差實(shí)時(shí)修正方法[J].飛行器測控學(xué)報(bào),2012,31(3):50-53.MAO Yong-xing,ZHANG Tong-shuang,ZHU Weikang,et al.A Real-Time Atmospheric Refraction Correction Method for Measurement Data of Ship-Borne Star Sensors[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2012,31(3):50-53.(in Chinese)

    [3] Liebe C C.Accuracy Performance of Star Trackers-a Tutorial[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2002,38(2):587-599.

    [4] 劉朝山,劉光斌,王新國,等.彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2010.LIU Chao-shan,LIU Guang-bin,WANG Xin-guo,et al.Star Sensor Principle and Application Strapped on Missile[M].Beijing:National Defense Industry Press,2010.(in Chinese)

    [5] 矯媛媛,周海銀,李新娜,等.星敏感器光軸測量的錐面誤差模型及其應(yīng)用[J].宇航學(xué)報(bào),2010,31(9):2138-2144.JIAO Yuan-yuan,ZHOU Hai-ying,LI Xin-na,et al.Cone Measurement Error Model of Star-sensor’s Optic Axis and Its Application[J].Journal of Astronautics,2010,31(9):2138-2144.(in Chinese)

    [6] 賈輝.高精度星敏感器星點(diǎn)提取與星圖識別研究[D].長沙:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2010.JIA Hui.Star Centroid Estimation and Star Identification of High Accuracy Star Tracker[D].Changsha:National University of Defense Technology,2010.(in Chinese)

    [7] 馬文章.球面天文學(xué)教程[M].北京:北京師范大學(xué)出版社,1995.MA Wen-zhang.The Tutorial of Celestial Astronomy[M].Beijing:Normal University Press,1995.(in Chinese)

    猜你喜歡
    測量誤差船用航向
    船用PVC夾芯板在近場水下爆炸作用下的吸能特性
    山鋼拿下船用9Ni鋼訂單
    山東冶金(2022年1期)2022-04-19 13:40:40
    密度測量誤差分析
    知坐標(biāo),明航向
    縱向數(shù)據(jù)下變系數(shù)測量誤差模型的漸近估計(jì)
    考慮幾何限制的航向道模式設(shè)計(jì)
    船用柴油機(jī)應(yīng)用前景展望
    我國第一臺2205千瓦船用低速柴油機(jī)
    蘭臺世界(2017年9期)2017-06-01 12:20:02
    基于干擾觀測器的船舶系統(tǒng)航向Backstepping 控制
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:16
    牽引變壓器功率測量誤差分析
    精品人妻1区二区| 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品久久久久久久久亚洲 | 久久热精品热| 黄色配什么色好看| 中文字幕高清在线视频| 国产综合懂色| 老司机午夜福利在线观看视频| 久99久视频精品免费| 夜夜爽天天搞| 亚洲18禁久久av| 精品免费久久久久久久清纯| 精品久久久久久,| 亚洲精品在线观看二区| 大型黄色视频在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 国产高清不卡午夜福利| 在线观看舔阴道视频| 18+在线观看网站| 搞女人的毛片| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩欧美国产一区二区入口| 最好的美女福利视频网| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产一区二区三区视频了| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品伦人一区二区| 午夜免费激情av| 露出奶头的视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲经典国产精华液单| 欧美潮喷喷水| 色视频www国产| 国产精品久久视频播放| 床上黄色一级片| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲精品456在线播放app | 久久久精品大字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费av毛片视频| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 观看免费一级毛片| av女优亚洲男人天堂| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品午夜福利在线看| 日韩人妻高清精品专区| 国产成人一区二区在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 简卡轻食公司| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚州av有码| av天堂在线播放| av福利片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 极品教师在线视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 深爱激情五月婷婷| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 午夜影院日韩av| av天堂中文字幕网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 内地一区二区视频在线| 无人区码免费观看不卡| 欧美成人性av电影在线观看| 哪里可以看免费的av片| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 黄色丝袜av网址大全| 乱系列少妇在线播放| 欧美成人a在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| avwww免费| 久久精品91蜜桃| 亚洲中文日韩欧美视频| 一本精品99久久精品77| 国产麻豆成人av免费视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美三级三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 好男人在线观看高清免费视频| 免费大片18禁| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 少妇的逼水好多| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美+日韩+精品| 天堂网av新在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩亚洲欧美综合| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 美女黄网站色视频| 一级a爱片免费观看的视频| 在线观看av片永久免费下载| 1000部很黄的大片| 在线播放无遮挡| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 免费在线观看成人毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 观看美女的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品在线观看二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 黄色一级大片看看| 亚洲无线观看免费| av专区在线播放| 观看免费一级毛片| 黄色丝袜av网址大全| 老司机福利观看| 最新在线观看一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 亚洲最大成人手机在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲精华国产精华精| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 深夜精品福利| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲欧美日韩无卡精品| 村上凉子中文字幕在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 999久久久精品免费观看国产| 在线a可以看的网站| 成人国产综合亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜爱爱视频在线播放| 午夜精品在线福利| 久久国内精品自在自线图片| 毛片一级片免费看久久久久 | 免费看av在线观看网站| 无人区码免费观看不卡| 久99久视频精品免费| 亚洲最大成人手机在线| 日韩亚洲欧美综合| 日本一二三区视频观看| 桃红色精品国产亚洲av| 国模一区二区三区四区视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人影院久久av| 一区二区三区免费毛片| 性色avwww在线观看| 午夜免费激情av| 好男人在线观看高清免费视频| 桃红色精品国产亚洲av| av视频在线观看入口| 狠狠狠狠99中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 夜夜爽天天搞| 中亚洲国语对白在线视频| videossex国产| www.www免费av| 午夜福利视频1000在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 好男人在线观看高清免费视频| 麻豆成人午夜福利视频| 人妻少妇偷人精品九色| 精品日产1卡2卡| 人妻久久中文字幕网| 欧美另类亚洲清纯唯美| netflix在线观看网站| 九九在线视频观看精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费在线观看影片大全网站| 国产极品精品免费视频能看的| 一个人看的www免费观看视频| 在线a可以看的网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产色片| 日本a在线网址| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 超碰av人人做人人爽久久| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美一区二区亚洲| 69人妻影院| 天天躁日日操中文字幕| 日韩欧美精品免费久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲四区av| 熟女人妻精品中文字幕| xxxwww97欧美| 91精品国产九色| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲男人的天堂狠狠| 久久人妻av系列| a级一级毛片免费在线观看| 国产亚洲精品av在线| 在线a可以看的网站| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品午夜福利在线看| 18禁在线播放成人免费| 岛国在线免费视频观看| 性色avwww在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 无人区码免费观看不卡| 国产精品永久免费网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 窝窝影院91人妻| 欧美激情国产日韩精品一区| h日本视频在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久国产乱子免费精品| 热99在线观看视频| 国产成人福利小说| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜老司机福利剧场| 久久九九热精品免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲在线观看片| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人免费电影在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 日本色播在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av一区综合| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜爱爱视频在线播放| 女人被狂操c到高潮| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文资源天堂在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国内精品美女久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人午夜高清在线视频| 在现免费观看毛片| 国产精品伦人一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产免费男女视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜福利在线在线| 99久久精品热视频| 亚洲无线在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久国产成人免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩欧美在线乱码| av天堂中文字幕网| 午夜a级毛片| 九色成人免费人妻av| 校园人妻丝袜中文字幕| 一本一本综合久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 国内精品一区二区在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久久午夜欧美精品| 日本 av在线| 97超视频在线观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久午夜亚洲精品久久| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 麻豆一二三区av精品| 欧美区成人在线视频| 99在线人妻在线中文字幕| 性插视频无遮挡在线免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91在线观看av| 成年女人看的毛片在线观看| av中文乱码字幕在线| 亚洲自偷自拍三级| 成人无遮挡网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日本视频| 免费无遮挡裸体视频| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜福利18| 亚洲自偷自拍三级| 免费人成视频x8x8入口观看| 乱系列少妇在线播放| 国产精品永久免费网站| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av免费在线观看| 免费搜索国产男女视频| 久久99热6这里只有精品| 国产探花在线观看一区二区| 免费观看在线日韩| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产69精品久久久久777片| 国产精品电影一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 极品教师在线免费播放| 久久午夜亚洲精品久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 色综合婷婷激情| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产主播在线观看一区二区| 欧美日韩乱码在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高清视频在线播放一区| 高清日韩中文字幕在线| 69av精品久久久久久| 两人在一起打扑克的视频| 免费在线观看日本一区| 亚洲电影在线观看av| www.色视频.com| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品永久免费网站| 99视频精品全部免费 在线| 婷婷六月久久综合丁香| 中亚洲国语对白在线视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产毛片a区久久久久| 精品一区二区免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产高清三级在线| 悠悠久久av| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| av在线老鸭窝| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 美女黄网站色视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜福利高清视频| 久久精品影院6| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产av麻豆久久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 一夜夜www| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲,欧美,日韩| 无遮挡黄片免费观看| 精品免费久久久久久久清纯| 成年女人毛片免费观看观看9| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜影院日韩av| 一级毛片久久久久久久久女| 久久草成人影院| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品福利在线免费观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩中字成人| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产综合懂色| 一区二区三区高清视频在线| 九九热线精品视视频播放| 美女高潮的动态| 99久久九九国产精品国产免费| 成人国产麻豆网| 欧美成人a在线观看| 国产高清三级在线| 一区二区三区高清视频在线| 深爱激情五月婷婷| 日韩欧美在线二视频| 亚洲电影在线观看av| 变态另类丝袜制服| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一个人看视频在线观看www免费| 五月伊人婷婷丁香| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻久久中文字幕网| 九九在线视频观看精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久国产成人精品二区| 日韩精品中文字幕看吧| www.色视频.com| 无人区码免费观看不卡| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久成人免费电影| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 精品人妻视频免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲在线观看片| av天堂在线播放| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品日韩av在线免费观看| 中出人妻视频一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产高清视频在线观看网站| 最新在线观看一区二区三区| 黄色配什么色好看| 露出奶头的视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产乱人视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 中文字幕久久专区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99热精品在线国产| 婷婷色综合大香蕉| 久9热在线精品视频| 日韩欧美在线乱码| 最新中文字幕久久久久| 桃红色精品国产亚洲av| 最新在线观看一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品一区二区免费观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 88av欧美| 欧美丝袜亚洲另类 | 天堂动漫精品| 免费看av在线观看网站| 全区人妻精品视频| 中文字幕熟女人妻在线| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久亚洲真实| 成人精品一区二区免费| 亚洲美女视频黄频| 国产淫片久久久久久久久| 有码 亚洲区| 最近在线观看免费完整版| 18+在线观看网站| 在线观看一区二区三区| 久久久色成人| 日韩国内少妇激情av| 久久精品国产清高在天天线| 熟女人妻精品中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久这里只有精品中国| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 中文亚洲av片在线观看爽| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 波多野结衣高清无吗| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲三级黄色毛片| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 内射极品少妇av片p| 日韩精品有码人妻一区| 热99re8久久精品国产| 内射极品少妇av片p| 亚洲av.av天堂| 欧美xxxx性猛交bbbb| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产欧美人成| 亚洲av不卡在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产综合懂色| 国产男靠女视频免费网站| 嫩草影院入口| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品国产三级普通话版| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人国产综合亚洲| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 两个人视频免费观看高清| 中文字幕久久专区| 午夜a级毛片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲性久久影院| 中文字幕av成人在线电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 老司机午夜福利在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 久久精品国产清高在天天线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 悠悠久久av| 中国美女看黄片| 亚洲无线观看免费| 长腿黑丝高跟| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜福利在线在线| 亚洲欧美清纯卡通| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产成人福利小说| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲在线自拍视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 在线免费十八禁| 一个人看的www免费观看视频| 日韩强制内射视频| 免费人成在线观看视频色| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久久性生活片| 身体一侧抽搐| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久久久久九九精品二区国产| 男女视频在线观看网站免费| 在线播放无遮挡| 国产精品一区二区三区四区久久| 色av中文字幕| 嫩草影视91久久| 中国美女看黄片| 国产精品99久久久久久久久| 精品久久国产蜜桃| 男女那种视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久久国产成人精品二区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲五月天丁香| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆国产97在线/欧美| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲av.av天堂| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产不卡一卡二| 免费在线观看成人毛片| 国产一区二区三区视频了| 最近最新免费中文字幕在线| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品国产成人久久av| 淫妇啪啪啪对白视频| 99热只有精品国产| 亚洲图色成人| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 尾随美女入室| 成人特级av手机在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品国产高清国产av| 九色成人免费人妻av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91av网一区二区| xxxwww97欧美| 久久久久久九九精品二区国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲专区国产一区二区| 岛国在线免费视频观看| 欧美+日韩+精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 国产高清激情床上av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av中文av极速乱 | 国产乱人伦免费视频| 一夜夜www| 尾随美女入室| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 赤兔流量卡办理| 国产精品三级大全| 免费观看精品视频网站| 久久精品影院6| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美精品国产亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 男女那种视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 日本一本二区三区精品| 天堂√8在线中文| 亚洲中文日韩欧美视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩欧美免费精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 岛国在线免费视频观看| 日本熟妇午夜| 啪啪无遮挡十八禁网站| av福利片在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| av.在线天堂| 日韩亚洲欧美综合| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人av教育| 日本与韩国留学比较| 老司机午夜福利在线观看视频| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品456在线播放app | 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 免费看av在线观看网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 内地一区二区视频在线| 亚洲综合色惰| 成人美女网站在线观看视频| 欧美性猛交黑人性爽| 韩国av一区二区三区四区| 日韩欧美免费精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本-黄色视频高清免费观看| 能在线免费观看的黄片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费看av在线观看网站|