劉 佳
(山東城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院 建筑經(jīng)濟(jì)管理系,濟(jì)南 250103)
自Jack Hale的工作[1]發(fā)表后,關(guān)于泛函微分方程解的研究已有許多工作.形如
x′(t)=H(x(0)(t),x(1)(t),…,x(m)(t))
的迭代泛函微分方程,被許多人討論過,這里x(0)(t)=t,x(1)(t)=x(t),…,x(k)(t)=x(x(k-1)(t)), k=2,…,m.確切地說,Eder[2]考慮了泛函微分方程x′(t)=x(2)(t),證明了該方程的每一個(gè)解或者恒為零或者嚴(yán)格單調(diào).在文獻(xiàn)[3, 4]中,F(xiàn)eckan與王克在不同條件下研究了方程
x′(t)=f(x(2)(t))
(1)
(2)
此處利用不動(dòng)點(diǎn)定理考慮一類更為廣泛的迭代泛函微分方程
(3)
光滑解的存在性.顯然,當(dāng)f(t)=1時(shí),式(2)是式(3)的特殊形式.那么,對(duì)于式(2)的光滑解的研究便可以看成是此處結(jié)論的特殊形式.
Ω(M1,…,Mn+1;I)={x∈Cn(I,I):|x(i)(t)|≤Mi,i=1,2,…,n
|x(n)(t1)-x(n)(t2)|≤Mn+1|t1-t2|,t,t1,t2∈I}
為了便于書寫,記
xij(t)=x(i)(x(j)(t)),x*jk(t)=(x(j)(t))(k)
其中i,j,k是非負(fù)整數(shù).為了尋找式(2)在Cn(I,I)中的解x(t),使得x(ξ)=ξ,自然會(huì)想到在區(qū)間[ξ-δ,ξ+δ]中考慮,其中δ>0.定義
Ψ(ξ;η0,…,ηn-1;N1,…,Nn;I)={f∈Ω(N1,…,Nn;I):f(i)(ξ)=ηi,i=0,1,…,n-1}
X(ξ;ξ0,…,ξn;1,M2,…,Mn+1;I)={x∈Ω(1,M2,…,Mn+1;I):x(ξ)=ξ0,x(i)(ξ)=ξi,i=1,2,…,n}
其中 ξ0=ξ.
由數(shù)學(xué)歸納法,對(duì)k=0,1,…,n,可以證明
x*jk(t)=Pjk(x10(t),…,x1,j-1(t);…;xk0(t),…,xk,j-1(t))
(4)
(5)
(6)
其中Pjk是系數(shù)為非負(fù)數(shù)的唯一多項(xiàng)式,式(4)-(6)的證明可在文獻(xiàn)[8]中找到,I是R上的閉區(qū)間.
這一部分,證明方程(3)光滑解的存在性定理,需要用到下面的事實(shí):對(duì)x(t),y(t)∈X,有
|x(j)(t1)-x(j)(t2)|≤|t1-t2|,t1,t2∈I,j=0,1,…,m
(7)
‖x(j)-y(j)‖≤j‖x-y‖,j=1,2,…,m
(8)
‖x-y‖≤δn‖x(n)-y(n)‖
(9)
不等式(7)-(9)的證明可在文獻(xiàn)[9]中找到.
定理1 設(shè)I=[ξ-δ,ξ+δ], 這里ξ,δ滿足
(10)
且f∈Ψ(ξ;η0,…,ηn-1;N1,…,Nn;I),則式(3)在
X(ξ;ξ0,…,ξn;1,M2,…,Mn+1;I)
中有解,其中
(i)
(11)
(12)
其中,k=2,3,…,n;s1+2s2+…+(k-j-1)sk-j-1=k-j-1;s=s1+s2+…+sk-j-1.
(ii)
(13)
其中,k=2,3,…,n;s1+2s2+…+(k-j-1)sk-j-1=k-j-1;s=s1+s2+…+sk-j-1.
(iii)
(14)
其中,s1+2s2+…+(n-j-1)sn-j-1=n-j-1,s=s1+s2+…+sn-j-1.
證明利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理來完成證明,定義算子
(15)
先證對(duì)?x∈X,有Tx∈X.由式(10)知
(16)
因此,(Tx)(I)?I.由FaàdiBruno公式易知
(17)
(18)
其中,k=2,3,…,n;s1+2s2+…+(k-j-1)sk-j-1=k-j-1;s=s1+s2+…+sk-j-1.再注意到(Tx)(ξ)=ξ,及式(11)(12),有
(19)
(20)
其中,k=2,3,…,n;s1+2s2+…+(k-j-1)sk-j-1=k-j-1;s=s1+s2+…+sk-j-1.
因此,(Tx)(k)(ξ)=ξk,k=0,1,…,n.又因?yàn)?/p>
(21)
由式(13)(14)有
(22)
其中,k=2,3,…,n;s1+2s2+…+(k-j-1)sk-j-1=k-j-1;s=s1+s2+…+sk-j-1.
(23)
到此,證明了T是一個(gè)將X映到自身的算子.
現(xiàn)在證明T的連續(xù)性.設(shè)x,y∈X,則
‖Tx-Ty‖n=
(24)
經(jīng)過計(jì)算,可以找到一列正數(shù)Pk使得
(25)
因此
‖Tx-Ty‖n≤
?!瑇-y‖n
(26)
(27)
對(duì)式(27)兩端求導(dǎo)即可看出x是式(3) 的解.定理證畢.
注意到,如果上面定理中有Γ<1,則表明 T是一個(gè)壓縮算子.因此,上面證明中的不動(dòng)點(diǎn)x必是唯一的.進(jìn)一步可證這個(gè)唯一解關(guān)于給定的函數(shù)f是連續(xù)依賴的,即有定理2.
定理2 在定理1的條件下,且Γ<1,則方程(3)在
X(ξ;ξ0,…,ξn;1,M2,…,Mn+1;I)
中的唯一解連續(xù)依賴于給定的f.
參考文獻(xiàn):
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