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    便攜式快速熱分析儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2014-05-21 04:00:04周怡君王明君
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年4期
    關(guān)鍵詞:微控制器鐵水分析儀

    周怡君,戴 挺,王明君

    (1.東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南京 211189;2.東南大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇南京 211189)

    0 引言

    鑄鐵爐前快速熱分析技術(shù)是以鑄鐵組織形成過程的凝固溫度曲線為被測(cè)對(duì)象,對(duì)凝固曲線進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,得到曲線的特征點(diǎn),并根據(jù)預(yù)先確認(rèn)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出鐵水的碳當(dāng)量(CE%)、碳含量(C%)、硅含量(Si%)等指標(biāo)的鑄鐵成分分析技術(shù)[1-3]??焖贌岱治鰞x的測(cè)量精度可以達(dá)到 CE<0.10%、C<0.05%、Si<0.10%,是鑄鐵生產(chǎn)過程中爐前使用的簡潔、快速、準(zhǔn)確的分析儀器。

    為了加強(qiáng)鐵液質(zhì)量控制,國內(nèi)外在鑄鐵爐前快速檢測(cè)方面做了大量的研究。特別是西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于鐵液質(zhì)量熱分析法檢測(cè),研制出了智能化多功能測(cè)試儀。例如天津撒布浪斯探測(cè)儀器有限公司和天津匯豐探測(cè)裝備有限公司等合資企業(yè)生產(chǎn)的爐前鐵水質(zhì)量管理儀,一般采用8條曲線,實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵液性能的快速、準(zhǔn)確的測(cè)定,很好地保證了鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量。而在國內(nèi),爐前快速分析儀的研發(fā)相對(duì)較少,技術(shù)相對(duì)落后。朱彬等采用單片機(jī)與PC104相結(jié)合的方式,完成了數(shù)據(jù)的采集以及成分的分析[4-5];夏志全等提出基于Lab-VIEW的快速熱分析儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采用第三方數(shù)據(jù)采集卡通過串口通信與上位機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)了溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與顯示[6]。

    文中采用單片機(jī)作為控制核心,10吋LCD實(shí)時(shí)顯示采樣曲線以及分析結(jié)果,微型打印機(jī)實(shí)現(xiàn)結(jié)果的輸出,從而實(shí)現(xiàn)便攜式快速熱分析儀的研制。

    1 硬件設(shè)計(jì)

    圖1所示為快速熱分析儀硬件框圖,系統(tǒng)分為4個(gè)部分:核心控制單元、數(shù)據(jù)采集單元、人機(jī)交互單元和CAN總線單元。其中,核心控制單元采用MC9S12XS128微控制器為控制核心;數(shù)據(jù)采集單元實(shí)現(xiàn)溫度信號(hào)的調(diào)理放大,并采用14位高精度ADC采樣數(shù)據(jù),通過SPI總線與MC9S12XS128微控制器相連;人機(jī)交互單元包括LCD顯示屏、微型打印機(jī)、LED燈以及鍵盤,用于完成參數(shù)設(shè)置、溫度曲線實(shí)時(shí)顯示、分析結(jié)果與歷史記錄的顯示和打印,同時(shí)LED顯示主要用于運(yùn)行狀態(tài)的顯示以及報(bào)警;CAN總線單元與LED點(diǎn)陣屏相連,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度與分析結(jié)果的遠(yuǎn)程顯示。

    圖1 硬件框圖

    1.1 核心控制單元

    核心控制單元如圖2所示,主要包括MC9S12XS128微控制器,以及相關(guān)的電源、配置引腳、CRG和BDM等模塊。

    圖2 核心控制單元

    MC9S12XS128是功能更為強(qiáng)大的16位微控制器[7],提供了32位MCU的性能并且保留了16位MCU的低價(jià)格、低功耗、卓越的EMC和有效編碼長度的優(yōu)勢(shì)。主要特點(diǎn)有:增強(qiáng)型HCS12內(nèi)核;128 K FLASH,32K RAM,4K EEPROM;1 路MSCAN;2路UART總線;1路SPI總線等。

    MC9S12XS128的電源模塊是一個(gè)能提供了2個(gè)不同電流的獨(dú)立2.5 V電源的雙輸出穩(wěn)壓器。電源模塊輸入電壓范圍是從3.3~5 V(典型值),共有穩(wěn)壓電源輸入引腳 (VDDR)、模擬電源(VDDA)、電源模塊主要輸出(VDD)、PLL和時(shí)鐘電源(VDDPLL);外部電源(VCC)通過電感濾波、穩(wěn)流后產(chǎn)生VDDA以及VDDR;每個(gè)電源引腳皆有相應(yīng)的濾波電容。

    PE5(MODA)、PE6(MODB)和BKGD(MODC)為配置引腳,當(dāng)MCU復(fù)位時(shí)根據(jù)3個(gè)腳的電平來決定MCU的工作方式,當(dāng)前配置為正常單片模式。

    1.2 數(shù)據(jù)采集單元

    快速熱分析儀一般都采用K型熱電偶作為溫度傳感器,放置于專用的樣杯中。K型熱電偶測(cè)溫時(shí),必須進(jìn)行冷端補(bǔ)償、調(diào)零、電壓放大和線性化等一系列工作,否則會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。系統(tǒng)中,溫度放大調(diào)理電路采用AD595,AD595是為熱電偶測(cè)溫設(shè)計(jì)的專用芯片,內(nèi)部具有放大、冷端補(bǔ)償以及斷偶報(bào)警等功能[8]。如圖3所示為采用AD595的熱偶信號(hào)調(diào)理電路,J1是熱電偶的輸入端;通過調(diào)節(jié)電位器使得檢測(cè)溫度對(duì)應(yīng)電壓端(TEMP)在0~10 V之間,以便于ADC采集;ALM端口為報(bào)警輸出端,當(dāng)斷偶時(shí)ALM端輸出15 V高電平。

    AD7367是14位、高速、低功耗、單/雙極性轉(zhuǎn)換的串行逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換芯片[9],支持SPI接口,并具有兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)換單元。AD7367還能編程選擇3種模擬輸入電壓范圍,分別為:±10 V、±5 V和0~10 V,系統(tǒng)采用0~10 V電壓范圍。如圖4所示為基于AD7367的數(shù)據(jù)采樣電路,AD595輸出的電壓信號(hào)通過OP07跟隨后,接入AD7367的VA1;AD7367的數(shù)據(jù)端與MC9S12XS128微控制器的SPI0相連;±12 V電源通過DC-DC轉(zhuǎn)換器WRA1215ZP獲得。

    圖3 熱偶信號(hào)調(diào)理電路

    圖4 數(shù)據(jù)采樣電路

    2 軟件設(shè)計(jì)

    2.1 測(cè)試分析流程

    測(cè)試分析流程采使用定時(shí)器事件驅(qū)動(dòng)狀態(tài)機(jī)的方式來實(shí)現(xiàn),狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖5所示。由于鐵水冷卻過程中溫度變化緩慢,定時(shí)器事件為 0.5 s發(fā)生 1次。系統(tǒng)采用MC9S12XS128微控制器內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTI)生成500 ms的定時(shí)間隔,在RTI定時(shí)中斷程序中完成狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)移。

    圖5 測(cè)試分析流程狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

    平時(shí)系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);當(dāng)傳感器樣杯放置好后進(jìn)入測(cè)試等待狀態(tài),此時(shí)等待澆樣;當(dāng)鐵水澆入樣杯,測(cè)試溫度會(huì)很快高于1 100℃,進(jìn)入測(cè)試分析狀態(tài),系統(tǒng)采用邊采樣邊分析的方法,同時(shí)溫度曲線實(shí)時(shí)顯示在LCD屏上;如果在此過程中,能找到TL與TS并完成實(shí)時(shí)成份分析,則直接進(jìn)入結(jié)果顯示狀態(tài);如果測(cè)試溫度已低于1 050℃仍未完成成份分析,則進(jìn)入成份分析狀態(tài);此時(shí),采用成份分析程序完成成份分析,然后進(jìn)入結(jié)果顯示狀態(tài);最后等待更換樣杯,完成整個(gè)測(cè)試流程。

    2.2 測(cè)試分析算法

    快速熱分析儀測(cè)定鐵水化學(xué)成分時(shí)采用加碲的樣杯。此時(shí)在鐵水冷卻過程中,會(huì)出現(xiàn)明顯的初晶溫度(TL)平臺(tái)與共晶溫度(TS)平臺(tái)。其中,TL平臺(tái)位于冷卻曲線的第一平臺(tái)處,此平臺(tái)極短;TS位于冷卻曲線第二個(gè)平臺(tái)處,此平臺(tái)較長。通過大量的測(cè)試和回歸分析,發(fā)現(xiàn)鐵水中C含量與Si含量主要取決于初晶溫度TL與共晶溫度TS.所以,冷卻曲線的去噪聲、擬合、平滑處理,以及特征值的搜索和確定TL以及TS的二次回歸算法的研究最為重要。

    系統(tǒng)中,首先通過小波分析去噪方法對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,然后采用拐點(diǎn)與平臺(tái)相結(jié)合的算法確定TL和TS.實(shí)際應(yīng)用中,確定TL時(shí)采用拐點(diǎn)與平臺(tái)相結(jié)合的算法,確定TS時(shí)采用平臺(tái)算法。

    在實(shí)際檢測(cè)鐵水溫度變化時(shí),獲得的僅是一系列離散點(diǎn)。拐點(diǎn)算法的原理是:離散曲線的任意4個(gè)連續(xù)散點(diǎn),若滿足公式 1(式中 i=1,2,3…),則(xi+1,yi+1)為曲線的一個(gè)拐點(diǎn)。

    其流程如圖6所示。

    平臺(tái)算法的原理是:在測(cè)量誤差允許的情況下,液、固相線溫度值對(duì)應(yīng)的散點(diǎn)附近的曲線近似作為直線,其流程如圖7所示。

    3 結(jié)束語

    圖6 拐點(diǎn)算法流程圖

    圖7 平臺(tái)算法流程圖

    如圖8所示為便攜式快速熱分析儀樣機(jī)在某鑄造廠做樣時(shí)的情況。LCD屏顯示的為當(dāng)前測(cè)試的鐵水冷卻曲線,以及C含量、Si含量等。當(dāng)成分分析完成后,微型打印即將測(cè)試時(shí)間、鐵水成份等信息打印出來。

    圖8 便攜式快速熱分析儀樣機(jī)

    表1所示為在南京某鑄造廠測(cè)試的5個(gè)試樣的測(cè)試結(jié)果與化學(xué)分析結(jié)果比較。樣機(jī)測(cè)量的C含量相對(duì)誤差都在1%以內(nèi),Si含量相對(duì)誤差能達(dá)到5%以內(nèi),完全達(dá)到測(cè)試要求。

    表1 測(cè)試結(jié)果

    [1]王利華,石德全,李大勇.熱分析技術(shù)在鑄造生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)上的應(yīng)用.金屬鑄鍛焊技術(shù),2009,38(21):72 -75.

    [2]金長久.鐵液質(zhì)量熱分析儀的功能特點(diǎn)及發(fā)展.鑄造技術(shù),2004,25(10):806-807.

    [3]劉長起,王學(xué)華.熱分析儀器使用過程中應(yīng)注意的問題.2009中國鑄造活動(dòng)周論文集,2009.

    [4]朱彬,陳為旭,劉軍民.多功能鑄鐵熔煉爐前綜合分析儀的研制.儀表技術(shù)與傳感器,2008,11:26 -28.

    [5]朱彬,累岳俊.手持式智能化鐵水分析儀的研制.儀器儀表學(xué)報(bào),2008,29:481 -483.

    [6]夏志全,吳和保,龍玉陽,等.基于LabVIEW 的快速熱分析儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究.武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào),2011,33(5):94-96.

    [7]MC9S12XS128 Data Sheet,[EB/OL].http://www.freescale.com,2006.

    [8]牛軍,常進(jìn),張宇.一種基于LON網(wǎng)絡(luò)的智能傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).電子測(cè)量技術(shù),2008,31:131 -134.

    [9]True Bipolar Input,12 - /14 - Bit,2 - Channel,Simultaneous Sampling SAR ADCs.

    [10]AD7366 -5/AD7367 -5 Data Sheet,[EB/OL].http://www.analog.com,2007.

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