美研發(fā)救援新神器機器蛇:側(cè)劃方式可爬沙丘

據(jù)路透社報道，如何制作一個蛇形機器人呢?當然，你首先需要研究蛇。研究人員說他們設(shè)計實驗，準確研究響尾蛇究竟如何在沙丘上爬行，并將之用于蛇形機器人，以便蛇形機器人可以做同樣的事情。他們的這項研究成果發(fā)表在《科學》雜志上，該研究解釋了科學家們?nèi)绾卫蒙飳W知識來推動技術(shù)發(fā)展。

研究人員說，此種蛇形機器人，而并非以車輪驅(qū)動的機器人，擁有處理復(fù)雜任務(wù)的能力，例如在坍塌結(jié)構(gòu)中進行搜索和救援，或者在核電廠中檢查設(shè)備等。位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(Carnegie Mellon University)機器人研究所的機器人技術(shù)教授Howie CHOSET 說:“蛇型機器人可以通過狹窄空間到達指定區(qū)域，而人和傳統(tǒng)機器無法做到這一點?！?/p>

研究人員發(fā)現(xiàn)蛇通過一種獨特的波浪移動增加身體表面與沙粒之間的接觸，以此提高攀爬沙丘的能力。他們將此觀察結(jié)論應(yīng)用于卡耐基-梅隆大學研發(fā)的蛇形機器人。在此之前，這個機器蛇已經(jīng)能夠用側(cè)劃的方式在起伏地帶行走，但還無法像蛇一樣輕松自如地攀爬沙丘。但是，當以波浪運動方式重新對機器蛇編程之后，它的確成功地攀登沙丘，最多可以爬上20°傾斜角的松質(zhì)沙丘。

該機器蛇由17 段鋁質(zhì)材料與16 個鋁合金關(guān)節(jié)鏈接而成，長度約為37 英寸(約94 mm)，直徑為2 英寸(約5 mm)，其中包含了電動機、電子芯片和傳感器。