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    150 t 礦渣車翻轉(zhuǎn)機液壓系統(tǒng)

    2014-11-18 12:25:18李現(xiàn)友尹寧
    機床與液壓 2014年20期
    關(guān)鍵詞:平板車換向閥礦渣

    李現(xiàn)友,尹寧

    (1.包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程系,內(nèi)蒙古包頭 014030;2.北京科技大學(xué)冶金工程研究院,北京 100083;3.包鋼集團(tuán)設(shè)計研究院(有限公司)暖通動力科,內(nèi)蒙古包頭 014010)

    150 t 礦渣車是以加拿大進(jìn)口的液壓動力可升降平板車為基礎(chǔ)配以相適應(yīng)的非標(biāo)支架及車斗,以實現(xiàn)對高溫爐渣的運輸。標(biāo)準(zhǔn)車不帶有自卸裝置,貨物到達(dá)卸貨點后由于載貨質(zhì)量極大且礦渣溫度較高,將礦渣傾倒到指定地點成為很大的困難。由于車輛本身的結(jié)構(gòu)比較緊湊并且考慮到所運輸物質(zhì)溫度較高、質(zhì)量大,經(jīng)過多方面考慮,將車斗翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝到車輛本身上是不可行的。根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用特點研制一種將翻轉(zhuǎn)裝置固定到地平面以下的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),結(jié)合機構(gòu)的動作過程詳細(xì)介紹其液壓系統(tǒng)的設(shè)計思路。

    1 翻轉(zhuǎn)機的工作原理

    液壓動力可升降平板車載有車斗支架,車斗通過鉸接固定在支架上。其車的承載平板可以在0~300 mm 內(nèi)上下浮動,且可以停留在任何位置。其車底盤離地高度最低處為260 mm。

    平板車在到達(dá)指定位置之前,翻轉(zhuǎn)機系統(tǒng)埋在地平面以下。圖1 所示的是整車運行原理及埋地翻轉(zhuǎn)機初始狀態(tài)。

    圖1 翻轉(zhuǎn)機初始狀態(tài)

    平板車到達(dá)指定位置后,整個平板在車載液壓系統(tǒng)的控制下慢慢下降。車斗支架隨之下降,車斗支架的定位孔進(jìn)入預(yù)埋地錨中。車斗在進(jìn)入地錨的過程中,經(jīng)歷粗定位和精定位兩個過程,定位完成后,由鎖緊液壓缸帶動銷軸對車斗支架進(jìn)行鎖緊。此時平板車與車斗支架脫離,平板車此時不受力,隨后慢慢從支架底部退出。工作過程參考圖2 所示翻轉(zhuǎn)機工作示意圖。然后由輔助液壓缸將頂起缸逆時針旋轉(zhuǎn),待頂起液壓缸與地面成90°角時,接近快關(guān)發(fā)訊,頂起液壓缸開始工作,輔助液壓缸處于自由狀態(tài)。頂起液壓缸的頂爪與車斗底面的被頂裝置鏈接,被頂裝置帶動整個車斗底面使車斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。當(dāng)車斗翻轉(zhuǎn)到最大限定角50°時,接近開關(guān)發(fā)訊。頂起液壓缸停止伸出,完成車斗的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)的過程礦渣從車斗中傾倒到指定地點。礦渣傾倒完畢后,車斗靠自重回到水平位置,完成一次翻轉(zhuǎn)過程。

    圖2 翻轉(zhuǎn)機工作示意圖

    2 性能要求及主要參數(shù)確定

    2.1 性能要求

    (1)整個系統(tǒng)工作性能安全可靠;

    (2)充分考慮節(jié)能;

    (3)考慮系統(tǒng)的室外寒冷工作及連續(xù)性工作狀態(tài);

    (4)頂起缸運行速度最大為0.1 m/s。

    2.2 主要參數(shù)確定

    車斗自身加礦渣總質(zhì)量為150 t,頂起液壓缸頂起點設(shè)置在車斗中間位置。所以頂起液壓缸最大的頂起質(zhì)量約為150 t。根據(jù)車斗長度及頂起角度為50°的要求,計算需要液壓缸的總伸出量為6 000 mm。所以設(shè)計液壓缸為三級液壓缸,每級伸出長度為2 000 mm。初步設(shè)計系統(tǒng)的工作壓力為20 MPa。多級缸第一級缸徑的計算為:

    將上式代入式(1)得到:

    根據(jù)液壓缸設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),確定多級缸的第一級缸為D1=320 mm,桿徑d1=310 mm;第二級D2=270 mm,桿徑d2=260 mm;第三級缸徑為D3=220 mm,桿徑d3=210 mm。三級液壓缸,每級產(chǎn)生的最大推力如下:

    在頂起液壓缸第一級全部伸出之后,車斗的翻轉(zhuǎn)角度已接近20°,此時車斗中礦渣已有多部分流出??梢员WC當(dāng)?shù)诙壒ぷ鲿r能有足夠的力量將車斗頂起。

    主液壓泵的選擇:

    其中:Q 為液壓泵流量,Q=qnv,q 為液壓泵的排量,nv為液壓泵的轉(zhuǎn)速,此處取nv=1 450 r/min;v為液壓缸運行速度,取最大時v=0.1 m/s;A 為液壓缸的有效面積。

    當(dāng)液壓缸在第三級工作時,油液缸伸出速度最快,代入公式(2)求得液壓泵的排量為:

    選擇力士樂A7V160MA1RPF00 柱塞泵為主泵泵源。

    3 液壓系統(tǒng)設(shè)計

    根據(jù)系統(tǒng)的性能要求及工作狀況設(shè)計如圖3 所示液壓系統(tǒng),其主要工作狀態(tài)如下。

    3.1 鎖緊缸鎖緊過程

    平板車運動到位后,在車載液壓動力系統(tǒng)的控制下使車斗支架下落,經(jīng)過粗、精定位兩個過程之后支架落入地錨中。此時柱塞泵(大排量)2 在先導(dǎo)式電磁溢流閥3 的作用下處于卸荷狀態(tài),柱塞泵(小排量)19 輸出流量在順序閥16 的作用下產(chǎn)生較高壓力,電磁換向閥14 右位工作推動鎖緊缸13 對支架進(jìn)行鎖緊。鎖緊到位后,電磁換向閥14 處于中位。

    3.2 頂起液壓缸由水平到豎直過程

    鎖緊到位后,使電磁換向閥12 處于右位,分別在電磁換向閥9、11 的作用下,由輔助缸10 推動頂起液壓缸7,由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)。此過程運動速度由電磁換向閥9、11 切換可調(diào)。

    3.3 頂起液壓缸伸出過程

    頂起液壓缸7 處于豎直狀態(tài)后,電磁換向閥3 得電,柱塞泵2 處于加壓狀態(tài)。液控?fù)Q向閥5 處于右位工作,多級缸慢慢伸出。由于頂起液壓缸7 與輔助缸10 是鉸接,此時輔助缸10 處于被迫縮回狀態(tài),為保證其處于自由狀態(tài),且有油液充滿輔助缸的兩腔,此時電磁換向閥12 處于中位狀態(tài),而電磁換向閥11 處于右位狀態(tài)。

    3.4 頂起液壓缸縮回過程

    頂起液壓缸7 伸出動作完成后,液控?fù)Q向閥5 處于左位工作,頂起液壓缸7 在重力的作用及回油壓力的作用下退回到豎直狀態(tài)。此時輔助缸10 仍然處于自由狀態(tài),電磁換向閥12 處于中位狀態(tài),而電磁換向閥11 處于右位狀態(tài)。

    圖3 液壓系統(tǒng)圖

    3.5 頂起液壓缸由豎直到水平過程

    使電磁換向閥12 處于左位,分別在電磁換向閥9、11 的作用下,由輔助缸10 推動頂起液壓缸7,由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)。此過程運動速度由電磁換向閥9、11 切換可調(diào)。

    4 結(jié)論

    (1)采用埋地式的頂起系統(tǒng)擴大了原車的運輸功能,成功解決了150 t 礦渣車卸貨困難的問題,并且埋地式結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠;

    (2)合理的液壓系統(tǒng),成功解決了輔助缸在被動運行過程中的充液功能;

    (3)液壓系統(tǒng)采用雙泵供油,使不同的執(zhí)行機構(gòu)滿足不同運動特點的要求。系統(tǒng)溢流量小,節(jié)能。

    (4)采用FD 型平衡閥,使整個系統(tǒng)的運行更加平穩(wěn)和可靠;

    (5)整個液壓系統(tǒng)采用手動控制和PLC 控制兩種方式,操作方便可靠。

    [1]黃宏甲,黃誼,王積偉.液壓與氣壓傳動[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [2]GB/T786.1-93 液壓氣動圖形符號[S].

    [3]成大先.機械設(shè)計手冊[M].5 版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:22 -182.

    [4]雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998:70 -192.

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