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    提高熱電廠卸煤系統(tǒng)對(duì)變頻器控制的可靠性

    2014-04-02 02:04:11潘光敏
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年11期
    關(guān)鍵詞:控制

    潘光敏

    摘 要:在現(xiàn)代化工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC對(duì)變頻器的控制普遍存在,而且PLC控制變頻器的方法有很多種,由早期的硬接線控制方式發(fā)展到如今通過通訊方式進(jìn)行控制。RS485是一種最原始、使用最廣泛的工業(yè)總線通訊方式,但是由于抗干擾能力差、通訊速度慢、安全性弱等一系列技術(shù)問題。為了克服上述通訊方式中存在的各種問題,從設(shè)備在運(yùn)行過程中的重要性和安全性角度考慮,我公司采用西門子S7-300 PLC和美國(guó)ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器,通過PROFIBUS-DP通訊方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

    關(guān)鍵詞:PLC;ABB變頻器;PROFIBUS-DP;控制

    我公司的火車卸煤系統(tǒng)主要由翻車機(jī)、撥車機(jī)、遷車臺(tái)、推車機(jī)等重要設(shè)備組成,是一種自動(dòng)化程度極高的卸煤系統(tǒng),可連續(xù)翻卸幾十節(jié)由火車運(yùn)輸來的裝煤車廂。由于安全可靠性要求較高,因此采用西門子S7-300 PLC作為主控單元, 2臺(tái)45KW電機(jī)、2臺(tái)ABB變頻器ACS800系列實(shí)現(xiàn)對(duì)翻車機(jī)電機(jī)的控制。

    為了防止出現(xiàn)通訊故障而影響設(shè)備的正常運(yùn)行、燃料的供應(yīng)不足等一系列問題,同時(shí)設(shè)計(jì)了一套硬接線的控制回路。當(dāng)通訊故障時(shí),可在PLC程序中對(duì)控制方式進(jìn)行切換操作,使用硬接線對(duì)翻車機(jī)的變頻器、電機(jī)等進(jìn)行控制。

    1 ABB變頻器ACS800的工作原理和控制過程

    1.1 工作原理

    ABB變頻器ACS800系列的控制采用轉(zhuǎn)矩作為其核心控制原理,而轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在變頻器內(nèi)部建立了一個(gè)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟件數(shù)學(xué)模型,根據(jù)實(shí)測(cè)的直流母線電壓、開關(guān)狀態(tài)和電流計(jì)算出一組精確的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通實(shí)際值,并將這些參數(shù)值應(yīng)用于控制輸出單元的開關(guān)狀態(tài),變頻器的每一次開關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)確定的,可以實(shí)現(xiàn)最佳的開關(guān)組合并對(duì)負(fù)載變化作出快速地轉(zhuǎn)矩響應(yīng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)控制。

    在控制應(yīng)用中,外部信號(hào)(包括起動(dòng)、停止、給定信號(hào)等)只與主機(jī)變頻器相連,主機(jī)通過光纖將從機(jī)控制字和轉(zhuǎn)速給定值、轉(zhuǎn)矩給定值廣播給所有的從機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)從機(jī)的控制。從機(jī)一般不通過主從通訊鏈路向主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù),從機(jī)的故障信號(hào)單獨(dú)連至主機(jī)的運(yùn)行使能信號(hào)端,形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障,聯(lián)鎖將停止主機(jī)和從機(jī)的運(yùn)行。

    1.2 控制過程

    隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的蓬勃發(fā)展,由于變頻器性能穩(wěn)定、節(jié)能、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在火車卸煤系統(tǒng)的翻車機(jī)電氣控制上要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步,否則無法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。而在實(shí)際生產(chǎn)中,有許多因素會(huì)干擾電機(jī)的同步控制,例如頻率的變化、負(fù)載的突變等。為了得到理想的同步控制效果,我公司采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,通過變頻器的I/O接口控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、改變旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過數(shù)字輸入和模擬輸入來控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元。

    2 通過PROFIBUS-DP通訊、硬接線對(duì)變頻器的控制

    2.1 采用PROFIBUS-DP通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的CPU模塊通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到DP適配器,然后由DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。如圖1所示。

    2.2 采用硬接線通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的AO或DO模塊通過電纜線接到相應(yīng)信號(hào)繼電器KA,然后繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)傳送到DP適配器的接線端子,最后DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。

    3 在西門子S7-300程序中實(shí)現(xiàn)變頻器控制方式的切換

    當(dāng)西門子S7-300的CPU模塊與DP適配器、2臺(tái)變頻器之間PROFIBUS-DP通訊故障時(shí),為了不影響卸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行和保證生產(chǎn)中燃料的充足供應(yīng),及時(shí)恢復(fù)控制系統(tǒng)對(duì)翻車機(jī)變頻器的控制,可以在PLC程序中將常閉點(diǎn)M1011.2更改為常開點(diǎn),實(shí)現(xiàn)硬接線的控制方式。

    4 結(jié)束語

    PLC與變頻器之間采用PROFIBUS-DP的通訊方式和硬接線的控制方式,是一種實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器安全、可靠的最佳選擇方案,不僅能夠保證多臺(tái)變頻器的同步運(yùn)行,減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致系統(tǒng)故障的發(fā)生,而且保證了生產(chǎn)的正常高效運(yùn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

    [2]中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)譯,運(yùn)用PROFIBUS-DP實(shí)現(xiàn)分散自動(dòng)化.北京.

    [3]ACS800-01/U1傳動(dòng)單元硬件手冊(cè).北京:北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司,2009.endprint

    摘 要:在現(xiàn)代化工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC對(duì)變頻器的控制普遍存在,而且PLC控制變頻器的方法有很多種,由早期的硬接線控制方式發(fā)展到如今通過通訊方式進(jìn)行控制。RS485是一種最原始、使用最廣泛的工業(yè)總線通訊方式,但是由于抗干擾能力差、通訊速度慢、安全性弱等一系列技術(shù)問題。為了克服上述通訊方式中存在的各種問題,從設(shè)備在運(yùn)行過程中的重要性和安全性角度考慮,我公司采用西門子S7-300 PLC和美國(guó)ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器,通過PROFIBUS-DP通訊方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

    關(guān)鍵詞:PLC;ABB變頻器;PROFIBUS-DP;控制

    我公司的火車卸煤系統(tǒng)主要由翻車機(jī)、撥車機(jī)、遷車臺(tái)、推車機(jī)等重要設(shè)備組成,是一種自動(dòng)化程度極高的卸煤系統(tǒng),可連續(xù)翻卸幾十節(jié)由火車運(yùn)輸來的裝煤車廂。由于安全可靠性要求較高,因此采用西門子S7-300 PLC作為主控單元, 2臺(tái)45KW電機(jī)、2臺(tái)ABB變頻器ACS800系列實(shí)現(xiàn)對(duì)翻車機(jī)電機(jī)的控制。

    為了防止出現(xiàn)通訊故障而影響設(shè)備的正常運(yùn)行、燃料的供應(yīng)不足等一系列問題,同時(shí)設(shè)計(jì)了一套硬接線的控制回路。當(dāng)通訊故障時(shí),可在PLC程序中對(duì)控制方式進(jìn)行切換操作,使用硬接線對(duì)翻車機(jī)的變頻器、電機(jī)等進(jìn)行控制。

    1 ABB變頻器ACS800的工作原理和控制過程

    1.1 工作原理

    ABB變頻器ACS800系列的控制采用轉(zhuǎn)矩作為其核心控制原理,而轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在變頻器內(nèi)部建立了一個(gè)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟件數(shù)學(xué)模型,根據(jù)實(shí)測(cè)的直流母線電壓、開關(guān)狀態(tài)和電流計(jì)算出一組精確的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通實(shí)際值,并將這些參數(shù)值應(yīng)用于控制輸出單元的開關(guān)狀態(tài),變頻器的每一次開關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)確定的,可以實(shí)現(xiàn)最佳的開關(guān)組合并對(duì)負(fù)載變化作出快速地轉(zhuǎn)矩響應(yīng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)控制。

    在控制應(yīng)用中,外部信號(hào)(包括起動(dòng)、停止、給定信號(hào)等)只與主機(jī)變頻器相連,主機(jī)通過光纖將從機(jī)控制字和轉(zhuǎn)速給定值、轉(zhuǎn)矩給定值廣播給所有的從機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)從機(jī)的控制。從機(jī)一般不通過主從通訊鏈路向主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù),從機(jī)的故障信號(hào)單獨(dú)連至主機(jī)的運(yùn)行使能信號(hào)端,形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障,聯(lián)鎖將停止主機(jī)和從機(jī)的運(yùn)行。

    1.2 控制過程

    隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的蓬勃發(fā)展,由于變頻器性能穩(wěn)定、節(jié)能、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在火車卸煤系統(tǒng)的翻車機(jī)電氣控制上要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步,否則無法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。而在實(shí)際生產(chǎn)中,有許多因素會(huì)干擾電機(jī)的同步控制,例如頻率的變化、負(fù)載的突變等。為了得到理想的同步控制效果,我公司采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,通過變頻器的I/O接口控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、改變旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過數(shù)字輸入和模擬輸入來控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元。

    2 通過PROFIBUS-DP通訊、硬接線對(duì)變頻器的控制

    2.1 采用PROFIBUS-DP通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的CPU模塊通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到DP適配器,然后由DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。如圖1所示。

    2.2 采用硬接線通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的AO或DO模塊通過電纜線接到相應(yīng)信號(hào)繼電器KA,然后繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)傳送到DP適配器的接線端子,最后DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。

    3 在西門子S7-300程序中實(shí)現(xiàn)變頻器控制方式的切換

    當(dāng)西門子S7-300的CPU模塊與DP適配器、2臺(tái)變頻器之間PROFIBUS-DP通訊故障時(shí),為了不影響卸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行和保證生產(chǎn)中燃料的充足供應(yīng),及時(shí)恢復(fù)控制系統(tǒng)對(duì)翻車機(jī)變頻器的控制,可以在PLC程序中將常閉點(diǎn)M1011.2更改為常開點(diǎn),實(shí)現(xiàn)硬接線的控制方式。

    4 結(jié)束語

    PLC與變頻器之間采用PROFIBUS-DP的通訊方式和硬接線的控制方式,是一種實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器安全、可靠的最佳選擇方案,不僅能夠保證多臺(tái)變頻器的同步運(yùn)行,減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致系統(tǒng)故障的發(fā)生,而且保證了生產(chǎn)的正常高效運(yùn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

    [2]中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)譯,運(yùn)用PROFIBUS-DP實(shí)現(xiàn)分散自動(dòng)化.北京.

    [3]ACS800-01/U1傳動(dòng)單元硬件手冊(cè).北京:北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司,2009.endprint

    摘 要:在現(xiàn)代化工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC對(duì)變頻器的控制普遍存在,而且PLC控制變頻器的方法有很多種,由早期的硬接線控制方式發(fā)展到如今通過通訊方式進(jìn)行控制。RS485是一種最原始、使用最廣泛的工業(yè)總線通訊方式,但是由于抗干擾能力差、通訊速度慢、安全性弱等一系列技術(shù)問題。為了克服上述通訊方式中存在的各種問題,從設(shè)備在運(yùn)行過程中的重要性和安全性角度考慮,我公司采用西門子S7-300 PLC和美國(guó)ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器,通過PROFIBUS-DP通訊方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

    關(guān)鍵詞:PLC;ABB變頻器;PROFIBUS-DP;控制

    我公司的火車卸煤系統(tǒng)主要由翻車機(jī)、撥車機(jī)、遷車臺(tái)、推車機(jī)等重要設(shè)備組成,是一種自動(dòng)化程度極高的卸煤系統(tǒng),可連續(xù)翻卸幾十節(jié)由火車運(yùn)輸來的裝煤車廂。由于安全可靠性要求較高,因此采用西門子S7-300 PLC作為主控單元, 2臺(tái)45KW電機(jī)、2臺(tái)ABB變頻器ACS800系列實(shí)現(xiàn)對(duì)翻車機(jī)電機(jī)的控制。

    為了防止出現(xiàn)通訊故障而影響設(shè)備的正常運(yùn)行、燃料的供應(yīng)不足等一系列問題,同時(shí)設(shè)計(jì)了一套硬接線的控制回路。當(dāng)通訊故障時(shí),可在PLC程序中對(duì)控制方式進(jìn)行切換操作,使用硬接線對(duì)翻車機(jī)的變頻器、電機(jī)等進(jìn)行控制。

    1 ABB變頻器ACS800的工作原理和控制過程

    1.1 工作原理

    ABB變頻器ACS800系列的控制采用轉(zhuǎn)矩作為其核心控制原理,而轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在變頻器內(nèi)部建立了一個(gè)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟件數(shù)學(xué)模型,根據(jù)實(shí)測(cè)的直流母線電壓、開關(guān)狀態(tài)和電流計(jì)算出一組精確的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通實(shí)際值,并將這些參數(shù)值應(yīng)用于控制輸出單元的開關(guān)狀態(tài),變頻器的每一次開關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)確定的,可以實(shí)現(xiàn)最佳的開關(guān)組合并對(duì)負(fù)載變化作出快速地轉(zhuǎn)矩響應(yīng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)控制。

    在控制應(yīng)用中,外部信號(hào)(包括起動(dòng)、停止、給定信號(hào)等)只與主機(jī)變頻器相連,主機(jī)通過光纖將從機(jī)控制字和轉(zhuǎn)速給定值、轉(zhuǎn)矩給定值廣播給所有的從機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)從機(jī)的控制。從機(jī)一般不通過主從通訊鏈路向主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù),從機(jī)的故障信號(hào)單獨(dú)連至主機(jī)的運(yùn)行使能信號(hào)端,形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障,聯(lián)鎖將停止主機(jī)和從機(jī)的運(yùn)行。

    1.2 控制過程

    隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的蓬勃發(fā)展,由于變頻器性能穩(wěn)定、節(jié)能、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。在火車卸煤系統(tǒng)的翻車機(jī)電氣控制上要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步,否則無法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。而在實(shí)際生產(chǎn)中,有許多因素會(huì)干擾電機(jī)的同步控制,例如頻率的變化、負(fù)載的突變等。為了得到理想的同步控制效果,我公司采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,通過變頻器的I/O接口控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、改變旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過數(shù)字輸入和模擬輸入來控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元。

    2 通過PROFIBUS-DP通訊、硬接線對(duì)變頻器的控制

    2.1 采用PROFIBUS-DP通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的CPU模塊通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到DP適配器,然后由DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。如圖1所示。

    2.2 采用硬接線通訊方式

    操作員在上位機(jī)進(jìn)行操作時(shí),輸出信號(hào)由西門子S7-300的AO或DO模塊通過電纜線接到相應(yīng)信號(hào)繼電器KA,然后繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)傳送到DP適配器的接線端子,最后DP適配器通過光纖與變頻器進(jìn)行通訊,2臺(tái)變頻器之間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線互連, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)變頻器的同步控制。

    3 在西門子S7-300程序中實(shí)現(xiàn)變頻器控制方式的切換

    當(dāng)西門子S7-300的CPU模塊與DP適配器、2臺(tái)變頻器之間PROFIBUS-DP通訊故障時(shí),為了不影響卸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行和保證生產(chǎn)中燃料的充足供應(yīng),及時(shí)恢復(fù)控制系統(tǒng)對(duì)翻車機(jī)變頻器的控制,可以在PLC程序中將常閉點(diǎn)M1011.2更改為常開點(diǎn),實(shí)現(xiàn)硬接線的控制方式。

    4 結(jié)束語

    PLC與變頻器之間采用PROFIBUS-DP的通訊方式和硬接線的控制方式,是一種實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器安全、可靠的最佳選擇方案,不僅能夠保證多臺(tái)變頻器的同步運(yùn)行,減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致系統(tǒng)故障的發(fā)生,而且保證了生產(chǎn)的正常高效運(yùn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

    [2]中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)譯,運(yùn)用PROFIBUS-DP實(shí)現(xiàn)分散自動(dòng)化.北京.

    [3]ACS800-01/U1傳動(dòng)單元硬件手冊(cè).北京:北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司,2009.endprint

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