陳敏,王晶海
(1.福建工程學(xué)院 數(shù)理系,福建 福州350118;
2.福州大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,福建 福州350116)
關(guān)于系統(tǒng)振動(dòng)與非振動(dòng)的研究很多[1-5],其中絕大部分是研究振動(dòng)的,結(jié)論一般是振動(dòng)的充分條件.本文給出非振動(dòng)的充要條件及一個(gè)充分條件.考慮如下二階周期系數(shù)線性系
定理A 或者式(2)的所有非零解都只有有限個(gè)零點(diǎn),或者式(2)的所有解都有無(wú)窮多個(gè)零點(diǎn)[6].
定義1 若式(1)的所有非零解都只有有限個(gè)零點(diǎn),那么稱式(1)是非振動(dòng)的.若式(1)的所有解都有無(wú)窮多個(gè)零點(diǎn),那么稱式(1)是振動(dòng)的.
由于式(1)的非振動(dòng)行可歸結(jié)為式(2)的非振動(dòng)性,所以文中只討論式(2)的非振動(dòng)性.
定理B[6]式(2)非振動(dòng)的充分且必要條件是對(duì)一切連續(xù)可微的π周期函數(shù)W(t)恒有
定理1 式(2)非振動(dòng)的充分且必要條件是存在一個(gè)連續(xù)可微的π周期函數(shù)φ(t),使
證明 充分性 .設(shè)Q(t)≤φ′(t)-φ2(t),于是對(duì)任意連續(xù)可微的π周期函數(shù)W(t)有
必要性 .設(shè)式(2)非振動(dòng).由文獻(xiàn)[6]可知式(2)存在一個(gè)非零解實(shí)解X(t)及一個(gè)正數(shù)ρ,使
式(4)中:ρ實(shí)為式(2)的特征乘數(shù) .
可以肯定,對(duì)任意t∈R,X(t)≠0,若不然,可設(shè)X(t0)=0,那么,對(duì)任意自然數(shù)n有,X(t0+nπ)=ρn·X(t)=0,這與式(2)非振動(dòng)矛盾.所以X(t)沒(méi)有零點(diǎn).
注1 若取ψ(t)=φ(t)+c,c>0常數(shù)且使2φ(t)-c<0,則易證Q(t)<ψ′(t)-ψ2(t).
引理1 若式(3)非振動(dòng),且f(t)不恒等于0,則必有λ<0.
證明 由引理1可知,存在連續(xù)可微π周期函數(shù)φ(t),使
Mathieu方程x″+(λ-cos 2t)·x=0的最小特征值是λ0≈-0.122[7],由文獻(xiàn)[6]可推斷式(8)是振動(dòng)的.由此可見(jiàn)定理1與定理2并非是粗糙結(jié)論.
例3 考慮二階線性系
[1] PHILOS C G.Oscillation theorems for linear differential equations of second order[J].Arch Math,1989,53(1):482-492.
[2] JAROD J.An oscillation test for a class of a linear neutral differential equations[J].Math Anal,1991,159(1):406-417.
[3] YU Jian-she,WANG Zhi-cheng.Some further results on oscillation of neutral differential equations[J].Bull Austral Math Soc,1992,46(1):49-157.
[4] GUORI I.On the oscillatory behavior of solutions of certain nonlinear and linear delay differential equations[J].Nonlinear Analysis,1984,8(1):429-439.
[5] QIAN C,LADAS G.Oscillation in differential equations with positive and negative coefficients[J].Canad Math Bull,1990,33(1):442-450.
[6] MAGNUS W,WINKLER S.Hill′s equation[M].New York:Interscience Publishers,1966:23-28.
[7] National Bureau of Standards.Table relating to mathieu function[J].New York:Columbia University Press,1951:86-97.
[8] 史金麟.周期系數(shù)二階線性微分方程的穩(wěn)定性[J].數(shù)學(xué)物理學(xué)報(bào),2000,20(1):130-139.
[9] 張俊祖,葛鍵.關(guān)于二階線性齊次微分方程解的非振動(dòng)性研究[J].西安聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào),2001,4(2):40-43.
[10] 孔淑霞.二階線性微分方程解的振動(dòng)性[J].衡水學(xué)院學(xué)報(bào),2010,12(1):1-4.