PLC可編程控制器教學方法淺談

李莉

摘 要：PLC課程的教材重點多放在指令講解等問題上，缺乏對編程方法的討論，學生感到PLC指令學習很容易，編程卻很難。本文以三菱FX2NPLC為例，從實用角度出發(fā)，結(jié)合編程實例，重點介紹PLC教學的方法，提高PLC教學的效果。

關鍵詞：可編程控制器 啟、保、停 編程過渡 梯形圖程序 定時器 串行工作

在PLC教學中經(jīng)常要利用電力拖動的相關知識，而在教學中，我們發(fā)現(xiàn)學生容易忽略PLC和電力拖動之間的共同點和相互聯(lián)系，這恰恰是學習PLC的重要環(huán)節(jié)，為此，筆者在此闡述在PLC 教學中的一些體會。

一、梯形圖程序中的“啟、保、?！?/p>

在PLC編程教學時，我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點編寫梯形圖程序，充分體現(xiàn)“啟、保、?！钡囊?guī)律。學生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫出梯形圖程序。所謂“啟”，即電路的啟動控制；所謂“?！保措姎饪刂浦械淖枣i和互鎖；所謂“?！本褪强偼？刂啤Ｔ谥v課中我們還要強調(diào)PLC中軟繼電器的常開觸頭同樣是用于啟動控制，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。

下面，我們以三相交流異步電動機Y―△啟動系統(tǒng)為例，講解“啟”“?！薄巴！钡膽?。

控制要求：三相電動機Y―△啟動的主電路。在啟動時，按下啟動按鈕使接觸器KM1、KM2的常開觸點閉合，電動機以Y形接法啟動。x秒后，斷開KM1，接通接觸器KM3的常開觸點，使電動機以△形接法運轉(zhuǎn)。按停止按鈕時，電動機停止運行。

1.繼電器控制線路分析

自鎖控制：由KM2和KM3接觸器的常開輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里。

互鎖控制：由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成，它們分別串聯(lián)在對方的線圈回路里。

2.繼電器控制到PLC梯形圖的過渡

三相交流電動機Y―△啟動控制中定時器T設定為x秒，編程時設定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過渡。從圖中可看出KM2和KM3常開觸頭的自鎖，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖，同時清晰反映了“啟”“保”“?！钡目刂埔?guī)律。

圖1 圖2

3.PLC梯形圖程序的編寫

輸入端口：啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1。輸出端口：KM1為Y0，KM2為Y1，KM3為Y2。經(jīng)過過渡處理后，學生基本能獨立完成梯形圖程序的編寫。這種方法容易理解，經(jīng)過題目訓練，學生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫方法。

梯形圖程序如圖2，可以看出，電動機做Y啟動，同時定時器T開始計時，5秒時間到，第二個梯級中定時器的常閉觸頭T0斷開，切斷Y啟動；第三個梯級中定時器的常開觸頭T0閉合，電動機做△運行。T的常開觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時器的解析

在上例中，定時器起到了延時控制的作用，定時器相當于繼電器控制中的時間繼電器KT。時間繼電器有兩種，分別是通電延時型和斷電延時型。在編寫梯形圖程序時，學生只是盲目設置定時器T，對定時器的作用卻不了解。借助這個程序，學生明白PLC中的定時器相當于通電延時型時間繼電器。在圖2梯形圖中，當?shù)诙€梯級中的定時器線圈得電后，此梯級中常閉觸頭T0沒有立即斷開，等待5秒后才斷開。同理，第三個梯級中的常開觸頭T0沒有立即閉合，等待5秒后常開觸頭閉合，接通第三個梯級電路。這樣就充分說明PLC中的定時器相當于通電延時型的時間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學生對繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學生理解PLC的串行工作方式？筆者抓住調(diào)試程序的機會，讓學生看到二者的區(qū)別。在程序運行時，梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語句表才可傳輸監(jiān)控運行，可以看出指令語句是被逐條掃描的，說明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下，從左到右運行，完成一個掃描周期后又重新執(zhí)行上述過程，進行循環(huán)掃描工作。可見，梯形圖只是PLC編程的一個手段而已。

PLC教學經(jīng)過上述處理，教師講授深入淺出，讓學生逐步掌握PLC的編程技巧，最終達到全面深刻地理解和掌握學習內(nèi)容的目的。

（作者單位：上海市材料工程學校）endprint

摘 要：PLC課程的教材重點多放在指令講解等問題上，缺乏對編程方法的討論，學生感到PLC指令學習很容易，編程卻很難。本文以三菱FX2NPLC為例，從實用角度出發(fā)，結(jié)合編程實例，重點介紹PLC教學的方法，提高PLC教學的效果。

關鍵詞：可編程控制器 啟、保、停 編程過渡 梯形圖程序 定時器 串行工作

在PLC教學中經(jīng)常要利用電力拖動的相關知識，而在教學中，我們發(fā)現(xiàn)學生容易忽略PLC和電力拖動之間的共同點和相互聯(lián)系，這恰恰是學習PLC的重要環(huán)節(jié)，為此，筆者在此闡述在PLC 教學中的一些體會。

一、梯形圖程序中的“啟、保、?！?/p>

在PLC編程教學時，我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點編寫梯形圖程序，充分體現(xiàn)“啟、保、?！钡囊?guī)律。學生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫出梯形圖程序。所謂“啟”，即電路的啟動控制；所謂“?！保措姎饪刂浦械淖枣i和互鎖；所謂“停”就是總?？刂?。在講課中我們還要強調(diào)PLC中軟繼電器的常開觸頭同樣是用于啟動控制，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。

下面，我們以三相交流異步電動機Y―△啟動系統(tǒng)為例，講解“啟”“?！薄巴！钡膽?。

控制要求：三相電動機Y―△啟動的主電路。在啟動時，按下啟動按鈕使接觸器KM1、KM2的常開觸點閉合，電動機以Y形接法啟動。x秒后，斷開KM1，接通接觸器KM3的常開觸點，使電動機以△形接法運轉(zhuǎn)。按停止按鈕時，電動機停止運行。

1.繼電器控制線路分析

自鎖控制：由KM2和KM3接觸器的常開輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里。

互鎖控制：由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成，它們分別串聯(lián)在對方的線圈回路里。

2.繼電器控制到PLC梯形圖的過渡

三相交流電動機Y―△啟動控制中定時器T設定為x秒，編程時設定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過渡。從圖中可看出KM2和KM3常開觸頭的自鎖，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖，同時清晰反映了“啟”“?！薄巴！钡目刂埔?guī)律。

圖1 圖2

3.PLC梯形圖程序的編寫

輸入端口：啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1。輸出端口：KM1為Y0，KM2為Y1，KM3為Y2。經(jīng)過過渡處理后，學生基本能獨立完成梯形圖程序的編寫。這種方法容易理解，經(jīng)過題目訓練，學生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫方法。

梯形圖程序如圖2，可以看出，電動機做Y啟動，同時定時器T開始計時，5秒時間到，第二個梯級中定時器的常閉觸頭T0斷開，切斷Y啟動；第三個梯級中定時器的常開觸頭T0閉合，電動機做△運行。T的常開觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時器的解析

在上例中，定時器起到了延時控制的作用，定時器相當于繼電器控制中的時間繼電器KT。時間繼電器有兩種，分別是通電延時型和斷電延時型。在編寫梯形圖程序時，學生只是盲目設置定時器T，對定時器的作用卻不了解。借助這個程序，學生明白PLC中的定時器相當于通電延時型時間繼電器。在圖2梯形圖中，當?shù)诙€梯級中的定時器線圈得電后，此梯級中常閉觸頭T0沒有立即斷開，等待5秒后才斷開。同理，第三個梯級中的常開觸頭T0沒有立即閉合，等待5秒后常開觸頭閉合，接通第三個梯級電路。這樣就充分說明PLC中的定時器相當于通電延時型的時間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學生對繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學生理解PLC的串行工作方式？筆者抓住調(diào)試程序的機會，讓學生看到二者的區(qū)別。在程序運行時，梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語句表才可傳輸監(jiān)控運行，可以看出指令語句是被逐條掃描的，說明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下，從左到右運行，完成一個掃描周期后又重新執(zhí)行上述過程，進行循環(huán)掃描工作。可見，梯形圖只是PLC編程的一個手段而已。

PLC教學經(jīng)過上述處理，教師講授深入淺出，讓學生逐步掌握PLC的編程技巧，最終達到全面深刻地理解和掌握學習內(nèi)容的目的。

（作者單位：上海市材料工程學校）endprint

摘 要：PLC課程的教材重點多放在指令講解等問題上，缺乏對編程方法的討論，學生感到PLC指令學習很容易，編程卻很難。本文以三菱FX2NPLC為例，從實用角度出發(fā)，結(jié)合編程實例，重點介紹PLC教學的方法，提高PLC教學的效果。

關鍵詞：可編程控制器 啟、保、停 編程過渡 梯形圖程序 定時器 串行工作

在PLC教學中經(jīng)常要利用電力拖動的相關知識，而在教學中，我們發(fā)現(xiàn)學生容易忽略PLC和電力拖動之間的共同點和相互聯(lián)系，這恰恰是學習PLC的重要環(huán)節(jié)，為此，筆者在此闡述在PLC 教學中的一些體會。

一、梯形圖程序中的“啟、保、?！?/p>

在PLC編程教學時，我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點編寫梯形圖程序，充分體現(xiàn)“啟、保、?！钡囊?guī)律。學生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫出梯形圖程序。所謂“啟”，即電路的啟動控制；所謂“?！?，即電氣控制中的自鎖和互鎖；所謂“?！本褪强偼？刂?。在講課中我們還要強調(diào)PLC中軟繼電器的常開觸頭同樣是用于啟動控制，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。

下面，我們以三相交流異步電動機Y―△啟動系統(tǒng)為例，講解“啟”“?！薄巴！钡膽?。

控制要求：三相電動機Y―△啟動的主電路。在啟動時，按下啟動按鈕使接觸器KM1、KM2的常開觸點閉合，電動機以Y形接法啟動。x秒后，斷開KM1，接通接觸器KM3的常開觸點，使電動機以△形接法運轉(zhuǎn)。按停止按鈕時，電動機停止運行。

1.繼電器控制線路分析

自鎖控制：由KM2和KM3接觸器的常開輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里。

互鎖控制：由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成，它們分別串聯(lián)在對方的線圈回路里。

2.繼電器控制到PLC梯形圖的過渡

三相交流電動機Y―△啟動控制中定時器T設定為x秒，編程時設定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過渡。從圖中可看出KM2和KM3常開觸頭的自鎖，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖，同時清晰反映了“啟”“?！薄巴！钡目刂埔?guī)律。

圖1 圖2

3.PLC梯形圖程序的編寫

輸入端口：啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1。輸出端口：KM1為Y0，KM2為Y1，KM3為Y2。經(jīng)過過渡處理后，學生基本能獨立完成梯形圖程序的編寫。這種方法容易理解，經(jīng)過題目訓練，學生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫方法。

梯形圖程序如圖2，可以看出，電動機做Y啟動，同時定時器T開始計時，5秒時間到，第二個梯級中定時器的常閉觸頭T0斷開，切斷Y啟動；第三個梯級中定時器的常開觸頭T0閉合，電動機做△運行。T的常開觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時器的解析

在上例中，定時器起到了延時控制的作用，定時器相當于繼電器控制中的時間繼電器KT。時間繼電器有兩種，分別是通電延時型和斷電延時型。在編寫梯形圖程序時，學生只是盲目設置定時器T，對定時器的作用卻不了解。借助這個程序，學生明白PLC中的定時器相當于通電延時型時間繼電器。在圖2梯形圖中，當?shù)诙€梯級中的定時器線圈得電后，此梯級中常閉觸頭T0沒有立即斷開，等待5秒后才斷開。同理，第三個梯級中的常開觸頭T0沒有立即閉合，等待5秒后常開觸頭閉合，接通第三個梯級電路。這樣就充分說明PLC中的定時器相當于通電延時型的時間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學生對繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學生理解PLC的串行工作方式？筆者抓住調(diào)試程序的機會，讓學生看到二者的區(qū)別。在程序運行時，梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語句表才可傳輸監(jiān)控運行，可以看出指令語句是被逐條掃描的，說明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下，從左到右運行，完成一個掃描周期后又重新執(zhí)行上述過程，進行循環(huán)掃描工作?？梢?，梯形圖只是PLC編程的一個手段而已。

PLC教學經(jīng)過上述處理，教師講授深入淺出，讓學生逐步掌握PLC的編程技巧，最終達到全面深刻地理解和掌握學習內(nèi)容的目的。

（作者單位：上海市材料工程學校）endprint