加油，機器人

15年前在名古屋舉辦的機器人大賽只有38支隊伍參加，而2010年在新加坡舉辦的大賽就有500多支隊伍參加，它們來自十幾個國家的大學和研究中心，這場機器人大賽就是機器人之間的世界杯足球大賽。從大賽開辦起，其目標就是挑選出一個機器人球隊在2050年與世界冠軍球隊進行決賽。

這難道是科幻嗎？也許吧。不過換個角度來看，機器人足球賽喚起了人們對機器人的關注，機器人技術在飛快發(fā)展著。第一個機器人的誕生距今只有40年，其發(fā)明者是貝爾格萊德大學機器人實驗室的創(chuàng)始人烏克布拉托維奇。他將人類的運動方法應用到機器人的活動中，但是當時的機器人非常簡陋和笨拙，就是用一個廢棄的鐵架子做軀干，再加上兩只胳膊和兩條腿。這種情況一直持續(xù)到1985年，在那之前的機器人都還是用原始材料制成的，而且運動起來像烏龜一樣慢。而1985年，日立公司創(chuàng)造出了一種能夠穩(wěn)定地行走的機器人，而且達到了每步13秒的“高速度”。

之后機器人的兩個基本特征是：1.能夠在不定數(shù)量的輪子上自如移動；2. 能夠根據(jù)需要調整步伐的大小，向左或向右轉，并能用紅外線掃視障礙物?，F(xiàn)在的機器人不僅能夠做到以上兩點，還能爬樓梯，例如本田公司2000年生產(chǎn)的機器人阿西莫。而韓國生產(chǎn)的只有1.25米高的侏儒機器人胡波則能夠跳舞，靈活運動手指，且每小時行走3公里。當然，這些跟電影中的機器人是不能相提并論的，但是當今機器人科技的研究已得到越來越多的關注。

將我們的重活交給機器人或讓機器人來照顧孩子、病人以及老人是我們的夢想。我們希望它們在工作中能夠控制自己的力量，能夠識別自己運動和工作的環(huán)境，甚至能夠了解和讀懂我們的想法和情緒，只要環(huán)顧四周就知道出了什么問題。我們以每天都在Zqbe5n+M3lb62tg4rJlg4A==做的兩個動作為例：獲取一樣物品或看房間里有沒有我們要找的人。

當我們要獲取一樣東西的時候，大腦在一瞬就估計出物品和我們之間的距離，然后向我們發(fā)出指令，讓我們朝著正確的方向移動手臂，最后拿到那個物品。但是要注意：拿一個雞蛋和拿一個行李可不一樣，而這一點機器人不會知道。雖然目前有很多機器人被投入到工業(yè)自動化生產(chǎn)作業(yè)中，還有很多外科機器人能夠做高難度的手術，但是它們都只能運用在某個特定方面，不能像人類一樣靈活地使用自己的手臂，也沒有和人類手指皮膚一樣敏感的器官。

不過，通過傳感器和人造肌肉，機器人的觸感也可以像人類一樣敏感。目前很多大學的實驗室正在研究這個項目，像美國的桑迪亞國家實驗室、哥倫比亞的卡塔赫納大學、比薩的圣安娜高中等。其中，比薩圣安娜高中研制出了一個仿生假肢——“電子手”，它可以通過體驗者的想法進行運動，也可以將觸摸后的感覺傳遞給體驗者的大腦。還有由加利福尼亞Anybots公司生產(chǎn)的蒙提，能夠進行一系列手部復雜運動，因為它的手由18個小引擎控制著，所以能在短時間內完成很多手部工作。

當你要去隔壁屋找你的同學時，你不需要站在門外將房間里的每一個地方仔細掃視一遍，只需要在可能看到他的地方看一下就可以了。即使他站在房間角落里的一把椅子上想要打墻上的蚊子，你用眼睛的余光一下子就能識別出來：就是他。但是機器人不行，或者至少現(xiàn)在還不行。不過現(xiàn)在有一種由巴塞羅那機器人科技中心設計的機器人Reem-b， 能夠識別出人臉（還能夠交談、走路和坐下）。

這些只是眾多問題中的兩個而已，就已經(jīng)讓半個世界的機器人科學家們頭疼不已，他們在盡全力讓機器人變得更好看，而且更實用，更受人們喜愛。所以，很多著名的研究室都在完善自己的機器人，使它們看起來更加生動活潑。日本的石黑浩團隊設計出一個由硅制成的機器人，它能夠表現(xiàn)出激動、嘆氣的情緒，甚至能夠擠眼，就和中國西安超人雕塑研究院院長鄒人倜創(chuàng)造的機器人一樣。而韓國的機器人Eve R-1、2和3則被塑造成會議接待人員和超市服務員的模樣，并且能夠模仿人類的情緒，例如高興、悲傷、生氣和驚奇，這是因為它內部有一個液壓系統(tǒng)來控制面部肌肉的運動。

由于這些問題很難同時解決，很多研究小組致力于解決個別問題，像雙腳走路、手的使用、視覺、觸覺、語言和面部表情等。未來幾年里我們要面臨的挑戰(zhàn)是將所有最有效的解決方案結合在一起，不僅要優(yōu)化機器人的硬件，還要提升其軟件配備，做出一個從感官到運動都更像人且擁有獨立、快速判斷能力的機器人。

未來的目標是完成“國民機器人伴侶計劃”，該計劃由保羅·達里奧提出，他是比薩圣安娜高中仿生機器人研究院的院長，目前有歐洲的很多家研究中心投入到該計劃中，包括意大利科技研究所。我們希望該計劃能夠在年底歐盟大會上被選中，成為“未來新技術”項目的主打，并獲得歐盟10億歐元的資金支持。

現(xiàn)在創(chuàng)造一個類人機器人已經(jīng)可以成為現(xiàn)實。也許這些機器人在2050年的世界杯足球賽上不能獲勝，但是他們在醫(yī)療護理領域，在工廠里，甚至在我們的家里可以發(fā)揮更大的作用。那時，我們最好保證它們擁有和我們一樣的道德觀，保證它們不會觸犯機器人法律法規(guī)，就和威爾·史密斯的電影《我，機器人》里演的一樣。這也是一個新誕生學科的主旨：機器人道德學。

[譯自意大利《快報》]