串聯(lián)電池組有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述

陳 洋，劉曉芳，楊世彥，鄒繼明

(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱150001)

引言

隨著人類活動的不斷增加，能源危機與環(huán)境污染日益成為人們關(guān)注的熱點問題。各種新能源技術(shù)層出不窮，隨之而來的對儲能技術(shù)提出了更高的要求，串聯(lián)電池組由于其具有功率密度較高，技術(shù)相對成熟等優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用于電動汽車、空間電源、功率脈沖裝置以及新能源發(fā)電等一些技術(shù)領(lǐng)域[1-3]。目前，由于各單體電池能量與容量的限制，不能滿足大功率等級負(fù)荷的要求，因此電池大多采用串聯(lián)的連接方式。但是由于各單體電池在制造過程中初始容量、等效串聯(lián)內(nèi)阻、溫度、電壓、漏電流等諸多方面都存在著差異，在使用過程中，參數(shù)的這種分散性會造成串聯(lián)電池組各單體充放電不一致，具體表現(xiàn)為某個單體電池或某些電池的過充或過放現(xiàn)象。而對于整個串聯(lián)電池組而言，其有效容量由這些容量最弱的單體決定，整個電池組長期地處于這種非正常的充放電狀態(tài)，會加劇電池單體間參數(shù)的不一致性，進而導(dǎo)致整個串聯(lián)電池組容量的降低，不能正常工作，這不僅會造成電池組安全性能的降低，其壽命也會大打折扣[4]。因此，要實現(xiàn)串聯(lián)電池組的廣泛應(yīng)用，對串聯(lián)電池組各單體進行均衡控制是具有理論指導(dǎo)和實際價值的。

1 均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分類

均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)從整體上大致可分為無源均衡拓?fù)浜陀性淳馔負(fù)?，如圖1所示。

圖1 均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類

無源均衡拓?fù)涑霈F(xiàn)的較早，以ICE能耗式均衡拓?fù)洹⒏咚匍_關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)均衡拓?fù)浜惋w跨電容式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較為常見。ICE能耗式均衡方法非常成熟，可靠性高，在小容量、低電流等級的均衡中應(yīng)用較為廣泛，但由于其損耗尤為嚴(yán)重，所以不適合用于輸出功率較大的場合。高速開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)均衡拓?fù)渑c飛跨電容均衡拓?fù)渫ㄟ^電容實現(xiàn)能量的快速交換，效率較高，且不需要傳感器或是閉環(huán)控制，可用于各類電池。但在實現(xiàn)上需要大量的開關(guān)器件，導(dǎo)通瞬間沖擊電流很大，容易出現(xiàn)電弧或電磁干擾[5-7]。

大多數(shù)有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都是依據(jù)開關(guān)電源的原理設(shè)計出來的。有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)屬于儲存能量式均衡電路，不存在能量損失，也不需要復(fù)雜的控制電路和額外的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，是目前應(yīng)用較多的均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文將對有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重點介紹。

2 集中式均衡拓?fù)?/h2>

所謂集中式均衡拓?fù)洌凑麄€串聯(lián)電池組共用一個均衡器，通過變換器分壓技術(shù)將能量分配到各個單體電池，從而實現(xiàn)整個電池組與單體電池間的能量傳遞。該種均衡拓?fù)湟话憬Y(jié)構(gòu)比較簡單，易于控制。

2.1 多輸出繞組變壓器集中式均衡拓?fù)?/h3>

多輸出繞組變壓器集中式均衡結(jié)構(gòu)，如圖2所示，它主要是通過整個電池組與所要均衡的單體之間進行能量交換，從而實現(xiàn)均衡。該均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所需的開關(guān)數(shù)量小、均衡速度快、均衡效率高，控制簡單，無需閉環(huán)控制就可以實現(xiàn)電池組的充電均衡與放電均衡。但該種均衡結(jié)構(gòu)存在著不易擴展、副邊繞組數(shù)量多、變壓器設(shè)計困難、維修成本高等問題，因此該均衡拓?fù)湟话氵m用于串聯(lián)單體數(shù)量較少的中小功率場合。為了減小變壓器副邊繞組的數(shù)量，多輸出繞組變壓器均衡結(jié)構(gòu)又發(fā)展出了半橋變換器均衡電路結(jié)構(gòu)。

圖2 多輸出繞組變壓器集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

為了實現(xiàn)能量的雙向流動，Kuhn[8]等人對上述結(jié)構(gòu)進行了改進，如圖3所示，變壓器副邊采用雙向開關(guān)，既可實現(xiàn)防過充又可實現(xiàn)防過放功能，由于開關(guān)管的數(shù)量大幅度增加，電路的復(fù)雜程度也大大增加。

圖3 多輸出繞組變壓器雙向集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

隨著對均衡拓?fù)溲芯康牟粩嗌钊?，人們對于均衡效率、均衡速度有了更高的目?biāo)。在提高均衡效率方面，Du Weijing[9]等人提出了一種基于E型結(jié)構(gòu)的充電均衡電路，如圖4所示。由于E型變換器的引入，整個電路只需一個有源開關(guān)即可，控制電路簡單，由于E型變換器具有零電壓開通的特性，可有效地減小開關(guān)損耗，提高均衡效率。

圖4 基于E型變換器的集中式均衡結(jié)構(gòu)

Y.C.Hsieh[10]等也提出了相應(yīng)的改進方案，如圖5所示。Cs與變壓器的勵磁電感構(gòu)成LC振蕩回路，一方面可以保證磁芯的可靠復(fù)位，另一方面也可以實現(xiàn)軟開關(guān)從而降低開關(guān)損耗。該均衡電路可實現(xiàn)單體電池之間能量的直接傳遞，因此均衡效率較高。

圖5 多輸出繞組變壓器集中式均衡改進結(jié)構(gòu)

對于多輸出繞組變壓器而言，繞組間參數(shù)的一致性問題是一個研究的難點與重點，為改善繞組間的參數(shù)不一致，可以采用同軸多繞組變壓器（CWT），如圖6所示。同軸多繞組變壓器的漏感較低，所有的繞組都纏繞在同一個公共的磁芯上，因此繞組的磁通量和電壓均相同。理論上分析，采用同軸多繞組變壓器均衡技術(shù)可以使儲能電池組單體間的電壓得到完全均衡，但就現(xiàn)有的制造工藝水平而言，難以保證各儲能單體間電壓的真正一致，因此該均衡技術(shù)也不適用于串聯(lián)單體數(shù)目較多的場合。

圖6 同軸變壓器結(jié)構(gòu)示意圖

為提高均衡速度，Li Siqi[11-12]等和Abusaleh M[13]等人分別提出了改進方案，如圖7、圖8所示。圖7所示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)屬防過充的放電型均衡電路，通過將電壓過高的單體電池的能量反饋到整個電池組從而實現(xiàn)電壓均衡。該均衡電路均衡速度快、成本低、磁性元器件少，因而電路體積較??；但由于電路結(jié)構(gòu)中開關(guān)器件與二極管較多，不適宜較多單體串聯(lián)的場合。

圖8 所示電路為充電型均衡電路[14]，整個電路有一個公共的開關(guān)管和箝位二極管，電路中有源器件的數(shù)量得以減小。該均衡方案能量由整個電池組直接向過放的電池充電，因此均衡速度快。Hong-Sun Park[15]等對圖8所示拓?fù)溥M一步改進，提出了兩層均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖9所示。該均衡方案避免了過多能量傳遞的中間過程，有效地避免了能量在回饋過程中的損失，從而提高了均衡效率。

2.2 基于Buck-Boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的集中式均衡拓?fù)?/h3>

圖7 基于反激變壓器的放電型集中式均衡結(jié)構(gòu)

圖8 基于反激變壓器的充電型雙開關(guān)均衡拓?fù)?/p>

由Kutu提出的采用電流轉(zhuǎn)移的方式來完成能量均衡的Buck-Boost變換器集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖10所示。該均衡結(jié)構(gòu)的每個均衡模塊均是一個Buck-Boost電路。如果某個單體電池電壓過高，其對應(yīng)的開關(guān)管開通將能量存儲在對應(yīng)的分流電感中。當(dāng)開關(guān)管斷開時，分流電感中的能量將轉(zhuǎn)移到其下的單體電池中，依此類推，最后一個單體電池的能量通過反激變壓器回饋到電源總線以構(gòu)成均衡能量的傳遞路徑。

圖9 基于反激變壓的兩層式均衡拓?fù)?/p>

圖10 Buck-Boost集中式均衡電路

圖11 帶Cr的升降壓變換器集中式均衡結(jié)構(gòu)

C.S.Moo,Y.C.Hsieh等人對上述Buck-Boost電路進行了改進，采用一個臨時存儲能量的電容器Cr，同時利用一套單獨的Buck-Boost電路將Cr中的能量反饋回電壓總線，其電路結(jié)構(gòu)如圖11所示。該種均衡技術(shù)是利用電力電子電路來實現(xiàn)能量在不同電池單體間的流動，無能量損失，但是當(dāng)串聯(lián)電池組內(nèi)不均衡的電池單體出現(xiàn)的位置不相鄰時，能量的傳輸路徑長，均衡速度變慢，效率降低。

2.3 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)集中式均衡拓?fù)?/h3>

升降壓電路衍生結(jié)構(gòu)集中式均衡技術(shù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與Buck-Boost集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相類似，如圖12所示。圖（a）中的電路結(jié)構(gòu)采用升降壓變換器作為均衡主電路，它通過將單體電池的最高能量轉(zhuǎn)移到其他的串聯(lián)電池組，實現(xiàn)從上到下的能量傳遞。圖（b）為升降壓電路的另一種衍生結(jié)構(gòu)。該電路將多個串聯(lián)電池組作為輸入，將電壓最低的單體電池作為負(fù)載。該電路是將（a）圖所示的電路中的開關(guān)管與二極管的位置對調(diào)，均衡速度有很大提高。

圖12 基于升降壓變換器集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

Fabien Mestrallet[16]等提出的均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將上述兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能融合在一起，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖13所示。由于電路結(jié)構(gòu)是基于電池單體自然均衡的原則，因此無需電壓電流的檢測與控制。

C˙uk變換器與Buck-Boost變換器結(jié)構(gòu)相似，如圖14所示。相同工作條件下，C˙uk變換器傳遞的能量更多，可降低對電感電流峰值的要求，有利于提高均衡電路的效率，但均衡結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于擴展。

圖13 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)集中式均衡拓?fù)?/p>

圖14 基于C˙uk變換器的集中式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

上述衍生結(jié)構(gòu)大都采用電容或電感作為儲能元件，存在容量有限、能量分為多次轉(zhuǎn)移、開關(guān)頻繁切換等問題，會造成能量損耗與均衡效率的降低。為了解決這些問題，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)提出了一種新型的基于升降壓變換器與開關(guān)網(wǎng)絡(luò)組合的均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖15所示[17]。該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于采用一套功率回路，并且將蓄電池作為能量轉(zhuǎn)移的載體，可以在充放電的過程中一次性地將處于不均衡狀態(tài)的電池中的能量轉(zhuǎn)移到負(fù)載電池中，這有利于減小能量損失，提高均衡效率。但由于該電路結(jié)構(gòu)采用了繼電器開關(guān)，觸點較多，容易產(chǎn)生電孤且擴展性較差。

圖15 基于升降壓變換器衍生均衡結(jié)構(gòu)集中式均衡

3 分布式均衡拓?fù)?/h2>

所謂分布式均衡技術(shù)，即每一個單體電池都有一套專門的均衡模塊，該均衡技術(shù)一般需要大量的功率器件，因此控制信號多，控制電路復(fù)雜，整個系統(tǒng)成本較高，其優(yōu)勢在于靈活度高，易于實現(xiàn)模塊化，方便電池的擴展。

3.1 基于反激變壓器的隔離式DC/DC變換器分布式均衡拓?fù)?/h3>

基于反激變壓器的隔離式DC/DC變換器分布式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖16所示，其中圖（a）為單向DC/DC變換器分布式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，圖（b）為雙向DC/DC變換器分布式均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，隔離結(jié)構(gòu)以反激式結(jié)構(gòu)最為常見。該種結(jié)構(gòu)的均衡電路設(shè)計的功率變化范圍寬，同時采用高頻工作亦可使設(shè)備體積小型化，分布式的結(jié)構(gòu)方便布局，適用于狹小的空間。

圖17 三單體直接均衡電路

從體積、重量、成本以及工作的可靠性來看，雙向變換器具有更大的優(yōu)勢，是未來的發(fā)展趨勢。但雙向變換器電路結(jié)構(gòu)中需要的開關(guān)管較多，因此構(gòu)建的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大。

在有源變換電路可合理實現(xiàn)的條件下，均衡電路能夠直接均衡的單體數(shù)量越多越好，同時考慮到電路的可實現(xiàn)性，文獻(xiàn)[18]提出了三單體直接均衡電路，如圖17所示。三單體直接均衡電路能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰三個串聯(lián)儲能單體中的任意兩個單體間直接能量雙向傳遞，非相鄰儲能單體（或電源模塊）無需均衡時，均衡過程可實現(xiàn)能量跨越式地直接變換和傳遞，而無須借助于中間單體進行二次均衡能量變換和傳遞，有利于縮短均衡過程的能量傳遞路徑并提高均衡效率。但是當(dāng)串聯(lián)儲能系統(tǒng)電壓等級較低時，該結(jié)構(gòu)的均衡效率比較低。

文獻(xiàn)[19,20]設(shè)計了一套基于上述三單體直接均衡電路的九單體串聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用樹狀分層的形式，如圖18所示，將系統(tǒng)分為三層，同層或是上下層模塊之間通過CAN總線進行數(shù)據(jù)通訊，該系統(tǒng)均衡效率高，均衡速度快，且便于模塊化設(shè)計。

3.2 基于升降壓變換器的分布式均衡拓?fù)?/h3>

該種均衡拓?fù)錈o能量損失，可實現(xiàn)充電和放電情況下的均衡，同時它可適用于大功率的設(shè)計，高頻條件下工作可大大減小設(shè)備的體積，方便在狹小的空間內(nèi)進行布局；但是當(dāng)串聯(lián)電池組內(nèi)不均衡的電池單體出現(xiàn)的位置不相鄰時，能量的傳輸路徑長，均衡速度變慢，效率降低，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖19所示。

Chen Min[21]對圖19所示均衡拓?fù)渥隽烁倪M，其均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖20所示。與圖19所示均衡電路結(jié)構(gòu)相比，該種均衡方案結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、且模塊化強、均衡效率高。

圖19 基于Buck-Boost變換器分布式均衡結(jié)構(gòu)

圖20 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)分布式均衡

圖21 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)分布式均衡

Lu Xi[22]等人提出了一種將Buck-Boost與Cuk電路組合起來的均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖21所示。該均衡方案同樣易于實現(xiàn)模塊化，便于電池組的擴展，且開關(guān)管的電壓應(yīng)力較低，均衡效率高。

圖19 、圖20與圖21所示電路都存在著當(dāng)串聯(lián)單體較多，失衡的單體位置不相鄰時，均衡路徑長、均衡速度慢的問題，Sang-Hyun Park[23-25]等人提出了改進電路，如圖22所示。該均衡方案將能量從最高的電池單體轉(zhuǎn)移到最低的電池單體，每節(jié)電池兩端都有兩個單向的傳遞通道，但采用的開關(guān)管與二級管數(shù)量較多，在電路實現(xiàn)上增加了驅(qū)動電路的負(fù)擔(dān)，不易于電池的擴展。

圖22 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)分布式拓?fù)?/p>

圖23 基于升降壓變換器衍生結(jié)構(gòu)分布式拓?fù)?/p>

為進一步提高均衡速度，實現(xiàn)串聯(lián)電池組的雙向均衡，Ki-Bum Park[26]等提出了能夠?qū)崿F(xiàn)電池單體間直接均衡的基于多繞組變壓器的均衡結(jié)構(gòu)，如圖23所示。每節(jié)電池都與一個雙向開關(guān)相連，其中上面的開關(guān)為其提供充電回路，下面的開關(guān)為其提供放電回路，通過動作相應(yīng)的開關(guān)管在Buck-boost或反激變換器模態(tài)下運行以實現(xiàn)單體電池與單體電池之間的均衡。該均衡方案的均衡過程可以在兩步以內(nèi)完成，因此均衡速度得以提高。

3.3 基于諧振變換器的分布式均衡拓?fù)?/h3>

諧振變換器分為零電壓準(zhǔn)諧振變換器和零電流準(zhǔn)諧振變換器。準(zhǔn)諧振變換器均衡電路不同于其他均衡電路，它不需要復(fù)雜的控制電路來產(chǎn)生驅(qū)動信號，諧振電路既能完成能量的傳遞又可以產(chǎn)生驅(qū)動信號。Cheng Ming-Wang[27-28]等提出了基于零電流諧振變換器的開關(guān)電容均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖24所示。與傳統(tǒng)的硬開關(guān)電路相比，該方案EMI小、MOSFET電流應(yīng)力小且均衡效率高。

圖24 基于零電流諧振變換器的分布式均衡拓?fù)?/p>

圖25 基于ZCZVS諧振變換器的分布式均衡拓?fù)?/p>

為了獲得更高的均衡效率，Tae-hoon Kim[29]等人提出了一種新型的零電壓零電流均衡電路，如圖25所示。該均衡方案是基于電感電壓二次均衡和變壓器耦合來實現(xiàn)的，提高了均衡速度與均衡效率，由于軟開關(guān)的存在，電路的工作頻率得以提升，減小了體積與成本，該均衡拓?fù)湟子趯崿F(xiàn)模塊化，方便電池的擴展。

表1 不同均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性能對比分析

綜合上述各種均衡方法，對幾種比較典型的均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性能進行了對比分析，如表1所示。

4 結(jié)論

有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)除上述分類方法，從均衡過程能量損耗角度劃分，可分為有損均衡和無損均衡；從均衡能量傳遞角度劃分，可分為單向均衡和雙向均衡；從參與均衡單體數(shù)量角度劃分，可分為局部到整體、整體到局部和單體到單體均衡。

綜合上述的各種串聯(lián)電池組的均衡方法，盡管種類繁多，性能特點各異，均無法在均衡效率、均衡速度與均衡系統(tǒng)復(fù)雜程度方面實現(xiàn)兼顧。

(1)提高均衡效率的手段包括減小均衡電路器件損耗與減少均衡過程能量轉(zhuǎn)換次數(shù)。但當(dāng)多個單體串聯(lián)時，上述電路復(fù)雜程度大大提高，電路可靠性難以保證，均衡效率也會受到影響。

(2)主流的提高均衡速度的方法，雖可實現(xiàn)均衡路徑短，均衡速度快的目的，但均衡過程中能量存在重疊，均衡效率受到嚴(yán)重制約。

(3)目前結(jié)構(gòu)簡單，易于控制的電路結(jié)構(gòu)不宜于電池組的擴展；而靈活度高，易于實現(xiàn)模塊化的電路卻存在電路控制信號復(fù)雜的問題，制約了其使用。

總之為解決上述問題，開展兼有均衡損耗小、均衡速度快、線路結(jié)構(gòu)簡單的有源均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究是今后的發(fā)展趨勢，這將有助于提高均衡系統(tǒng)性能，拓展均衡技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

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