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    基于矩陣變換器的400Hz單相交流電源

    2013-12-28 06:14:48吳勝華賴向東張顯才
    電源學報 2013年5期
    關鍵詞:等效電路低電平扇區(qū)

    吳勝華,賴向東,張顯才

    (空軍預警學院黃陂士官學校,湖北 武漢 430345)

    引言

    矩陣變換器(MC-Matrix Converter)已廣泛應用于交流傳動領域。近年來在變頻電源方面的研究已逐漸地引起了人們的關注[1-5]。然而,MC的關鍵技術是功率雙向開關的安全換流[6,7]。人們已研究了多種換流控制策略,均是基于輸出電流的方向以確定換流的步驟[8]。本文針對SPWM技術及MC變頻電源的特點,提出了一種新的門極驅動策略。該方案完全滿足MC雙向開關的約束條件,不需要提供負載電流或功率器件管壓降的任何信息,只要正確地安排同一輸出相各雙向開關的驅動時序,當某個雙向開關關斷時,其它相關雙向開關便自動提供續(xù)流通道。克服了因感性負載瞬間開路而引起的固有電壓過沖,保證了雙向功率開關的安全。文章詳細介紹了智能型自然換流及MC SPWM單相400 Hz交流電源的工作原理,并給出了仿真和實驗結果。

    1 31MC SPWM控制策略

    圖1 主電路拓撲

    三相/單相MC 400 Hz交流電源主電路拓撲如圖 1 所示。 圖中 uao、ubo、uco為三相交流輸入,uo為單相400 Hz 220 V輸出(濾波后)。根據(jù)MC間接變換原理[5],可以將MC虛擬為“整流”和“逆變”兩個環(huán)節(jié)。“整流環(huán)節(jié)”產(chǎn)生虛擬的“直流高壓”,“逆變環(huán)節(jié)”則根據(jù)輸出的需要對頻率和幅值進行變換,以得到預想的正弦交流電壓輸出。設MC三相輸入為

    式中:Uim為相電壓幅值;ωi為輸入電源的角頻率。若整流環(huán)節(jié)理想開關函數(shù)為

    則虛擬直流電壓為

    單相逆變環(huán)節(jié)理想開關函數(shù)為

    式中:ma為調制系數(shù);ωo為輸出電壓的角頻率;φo為初相角。MC輸出電壓為

    圖2 整流開關函數(shù)及扇區(qū)劃分

    顯然,式(3)表示電壓型整流器(VSR)的工作原理。式(5)則表示電壓型逆變器(VSI)的工作原理。

    工程實現(xiàn)時將輸入電壓一個周期劃為6個S型扇區(qū)[9]。每一相整流開關函數(shù)Sj(j∈a,b,c)可分解成兩個子函數(shù) Sjp、Sjn,如圖 2所示。

    按照二極管不控整流原理,圖中Ud即為虛擬直流高壓波形。整流開關函數(shù)是在不同的扇區(qū)選取不同的Sjk組合成逆變器投入工作。MC的輸出端便可得到SPWM高頻脈沖輸出,濾波后即為所需頻率和幅值的交流電壓。其中一個雙向開關Sjk的2路驅動信號 gjk1、gjk2可表示為

    式中:uSPWMi(i=1,2)為其中一路參考正弦的脈寬調制信號,為其邏輯非。

    2 31MC自然換流原理

    下面以感性負載為例參照圖3并以gaA1的時序為基準分析其自然換流原理。分析之前作以下基本假定:①輸入為對稱三相交流電壓;②為具有一般性,考慮死區(qū)時間td(圖中未能表示出);③開關頻率遠高于輸入電源頻率,一個開關周期內的輸入電壓可視作常量;④忽略功率器件的管壓降。且約定高電平開通,低電平關斷;⑤iL及uAB(未濾波)約定極性如圖所示。

    (1) t0~t1,扇區(qū)Ⅵ,等效電路圖 3(a)

    t1之前,uco>ubo,uao過零,uco、ubo為 MC 供電,雙向開關 ScA、ScB、SbA、SbB組成的 H 橋。 gbA1高電平,因串聯(lián)二極管反偏,SbA1關斷;gbA2低電平,SbA2關斷,則SbA關斷。 同理 SbB也關斷。 gcA1、gcA2及 gcB1、gcB2高電平,ScA、ScB可以為iL提供兩個方向的續(xù)流通道。按約定極性 iL經(jīng) ScA1,ScB2續(xù)流。 uAB=0。

    (2) t1~t2,扇區(qū)Ⅰ,等效電路圖 3(b)

    t>t1,gcA1、gcA2及 gcB1、gcB2為低電平,ScA、ScB關斷,SaA、SbA、SaB、SbB組成 H 橋。MC 退出扇區(qū)Ⅵ,進入扇區(qū)Ⅰ。 gbA1、gbB1、gaA1、gaB1、gaB2、gaA2均為高電平。 只有 gbB2、gbA2為低電平,SbA1、SbB1反偏, 則 SbA、SbB截止。 iL由SaA1、SaB2續(xù)流。 t1~t2期間 uAB=0。

    (3) t2~t3,扇區(qū)Ⅰ,等效電路圖 3(b)

    t2~t3,uao、ubo為 MC 供電。 t>t2,gaA1低電平,gaA2雖高電平,但SaA2反偏截止,則SaA關斷。td期間iL由SbA1、SaB2(或 SbB1、SaA2)向交流電網(wǎng)反饋。td之后,gbA2高電平,gaB1(2)時已為高電平,則 SaB1、SbA2零壓零流開通,uAB=-uab。iL則繼續(xù)沿原路經(jīng)向電網(wǎng)反饋(如此時iL反向則 SbA1、SaB2零壓零流關斷)。

    (4) t3~t4,扇區(qū)Ⅰ,等效電路圖 3(b)

    SaA維持截止。 t>t3gaB1低電平,SaB1零壓零流關斷。td期間,iL的路徑及方向不變(如(3)中 iL已反向則經(jīng) SbB1、SbA2續(xù)流)。 td之后,gbB2高電平,SbB2開通,iL經(jīng) SbA1、SbB2(或由 SbB1、SbA2)續(xù)流。 uAB=0。

    (5) t4~t5,扇區(qū)Ⅰ,等效電路圖 3(b)

    t>t4,gbB2低電平,SbB2關斷。 td期間,iL經(jīng) SaB2、SbA1(或 SbB1、SaA2)繼續(xù)向電網(wǎng)反饋。 td之后,gaB1高電平,SaB1、SbA2再次零壓零流開通。 t4~t5期間 uAB=-uab,iL的方向路徑不變。至此MC的一個開關周期結束,其間MC輸出兩個SPWM脈沖。MC輸出到濾波網(wǎng)絡為常規(guī)單極性SPWM脈沖序列。分析可得

    式(7)為基波分量,式(8)為諧波分量。式中Jk(x)為 k 階貝塞爾級數(shù),諧波分布規(guī)律為 nωs±kω0,即各組以nωs為中心邊頻±kω0兩邊對稱分布。其中n為諧波分組序號,k為諧波次數(shù)序號。諧波幅值(4Upn/nπ)Jk(nπma/2)。最低組諧波為 2ωs±kω0,保留了單相逆變器單極倍頻的優(yōu)點。

    3 仿真與實驗

    仿真的主要參數(shù)為:三相220 V/380 V/50 Hz對稱輸入。 Lif=500 μН,Cif=10 μF,Rd=100 Ω。載波頻率 fs=15 kHz, 調制頻率 fr=400 Hz,mc≈0.66,td≈2.2 μS。 輸出濾波 Lof=0.5 mH,Cof=20 μF(圖 1 中未表示出)。 輸出400 Hz,220 Vrms。S≈4 kVA。 圖4為仿真結果。其中圖 4(a)、(b)、(c)與圖 4(d)、(e)分別共一個時間軸。圖4(a)、(b)分別為雙向開關SbA兩端及MC的輸出電壓uAB波形。圖4(c)為uAB濾波后的輸出波形,THD≈2.4%。圖4(d)為uAB的展開波形。仿真電路中并未采取緩沖措施,可以看出脈沖波頭整齊干凈無電壓過沖毛刺。說明該換流策略效果理想。圖4(e)為SbA的電流波形。圖(f)為uAB的頻譜,第一組諧波的中心為30 kHz,與式(8)表示的倍頻特性相一致。

    實驗樣機的功率雙向開關Sjk采用IGW60T120 IGBT及DSEI 60-12A快恢復二極管組成。實驗參數(shù)與仿真參數(shù)基本相同,ma≈0.71,感性負載,阻抗角φ=56.71°。圖5為電路實驗的部分波形,輸出波形uo的THD=2.9,io為負載電流。圖中其余各波形的意義清楚,不再逐一說明。仿真及實驗結果證實了所提方案及其分析是正確的,Sjk的智能換流效果是理想的。若負載與電網(wǎng)需要隔離,可在A、B端插入400 Hz變壓器。

    圖4 仿真波形

    圖5 實驗波形

    4 結論

    由以上分析可知該換流策略有如下特點:(1)同一條輸出線上的雙向開關可以設置死區(qū)時間td,提高了功率開關的可靠性;(2)無需檢測iL及Sjk兩端的電壓的極性;(3)為承受反壓的功率開關Sjk提供高電平驅動,可為iL提供續(xù)流通道;(4)MC的輸出為常規(guī)單極性SPWM脈沖序列,依舊保留了常規(guī)逆變器的倍頻特點,有利于輸出濾波。結果表明,所提方案正確可行。

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