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    基于AutoCAD 的停車設(shè)備組合機(jī)床自動數(shù)控編程算法*

    2013-12-23 04:47:10馬少華張承瑞胡天亮孫好春
    關(guān)鍵詞:圖元型材圓弧

    馬少華,張承瑞,b,胡天亮,b,孫好春

    (山東大學(xué)a.機(jī)械工程學(xué)院;b.高效與潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,濟(jì)南 250061)

    0 引言

    隨著社會的高速發(fā)展以及人們時(shí)間觀念的不斷加強(qiáng),智能停車設(shè)備獲得空前發(fā)展,滿足了人們存取車時(shí)間短、入場無需停車引導(dǎo)等需求[1]。在停車設(shè)備的加工過程中,立柱、橫梁、縱梁等結(jié)構(gòu)通常以H 型鋼、槽鋼為原材料[2],手工進(jìn)行鉆孔、銑槽以及等離子切割等加工。當(dāng)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床加工停車設(shè)備的零件時(shí),由于加工特征的數(shù)目和種類較多,生成加工代碼時(shí)需要設(shè)計(jì)合理的加工工序并選配刀具。因此,準(zhǔn)確高效地生成加工代碼,成為停車產(chǎn)業(yè)關(guān)心的技術(shù)問題。

    目前,基于圖形的計(jì)算機(jī)輔助編程技術(shù)快速發(fā)展,提高了編程效率和程序準(zhǔn)確度[3]。文獻(xiàn)[4]通過讀取DXF 文件自動建立圖元信息數(shù)據(jù)庫,按照特定工藝自動生成加工代碼,對橫梁上多個(gè)圖元進(jìn)行加工;文獻(xiàn)[5]中,基于DXF 文件設(shè)計(jì)的圖形自動編程系統(tǒng),能對單視圖的零件沿其輪廓進(jìn)行切削。以上自動編程系統(tǒng)可識別簡單圖紙,加工方式單一,工藝不可更改。本文針對停車設(shè)備中H 型鋼加工的要求,為一種H 型鋼加工專用組合機(jī)床設(shè)計(jì)了一種自動編程算法,通過讀取DXF 文件來獲取圖元信息,可識別按照第三角標(biāo)準(zhǔn)[6]設(shè)計(jì)的多視圖類型的圖紙,能協(xié)調(diào)多個(gè)刀具同時(shí)工作,工藝修改簡單、方便。

    1 組合機(jī)床控制功能分析

    1.1 系統(tǒng)功能分析

    在停車設(shè)備的生產(chǎn)中,需要對較長型材的前、后、上三個(gè)面鉆孔、銑槽以及等離子切割,并且滿足安全條件時(shí),多把刀具同時(shí)加工。如圖1 所示,本組合機(jī)床采用臥式結(jié)構(gòu),安裝A、B、C 三個(gè)龍門架,可以按圖中箭頭方向整體移動;每個(gè)龍門架上安裝三個(gè)刀架(如A 龍門架上有d、e、f 三個(gè)刀架),使機(jī)床具備9 個(gè)可控刀具通道、21 個(gè)可控運(yùn)動軸。由于刀具數(shù)量大、加工特征多以及多軸聯(lián)動,人工編程很難實(shí)現(xiàn)。因此需設(shè)計(jì)一種圖形自動編程系統(tǒng),根據(jù)加工參數(shù),快速、準(zhǔn)確地生成符合加工工藝的NC 代碼。數(shù)控系統(tǒng)按照NC 代碼控制9 把刀具運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)多把刀具同時(shí)對型材的多個(gè)面進(jìn)行多種形式的加工。

    圖1 機(jī)床結(jié)構(gòu)

    1.2 軟件需求分析

    根據(jù)組合機(jī)床功能分析結(jié)果,本自動編程系統(tǒng)應(yīng)滿足以下運(yùn)動控制要求:

    (1)當(dāng)龍門架間距滿足安全距離時(shí),多個(gè)龍門架可以同時(shí)運(yùn)動;

    (2)在鋼材長度方向上的某一位置,當(dāng)鉆削鋼材的不同表面時(shí),刀具無需沿鋼材長度方向移動,因此同一個(gè)龍門架的相應(yīng)刀具可同時(shí)鉆削鋼材;當(dāng)銑削或等離子切割鋼材的不同表面時(shí),刀具需要沿鋼材長度方向移動,同一個(gè)龍門架的相應(yīng)刀具應(yīng)先后完成加工,不可同時(shí)加工。

    為了實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動控制要求,本文首先設(shè)定了數(shù)控加工代碼的格式,然后讀取DXF 文件的圖元信息并預(yù)處理成可用的圖元數(shù)據(jù),最后根據(jù)生成代碼的算法邏輯,通過人機(jī)交互,順次生成NC 代碼。

    2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    本文設(shè)計(jì)的組合機(jī)床控制系統(tǒng)選用Visual Studio 2008 平臺開發(fā),結(jié)構(gòu)如圖2 所示。本系統(tǒng)通過設(shè)計(jì)的自動編程系統(tǒng)讀取指定的DXF 文件以獲取加工信息,生成NC 代碼的文本文件。數(shù)控系統(tǒng)讀取NC 代碼文本文件生成加工任務(wù),進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算、PLC邏輯控制以及系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控。控制器采用基于我們課題組設(shè)計(jì)的Ether MAC 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)平臺開發(fā)。

    圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    為了獲取符合加工代碼要求的圖元數(shù)據(jù),需進(jìn)行以下預(yù)處理:首先設(shè)定型材的坐標(biāo)系以方便算法的描述,然后對AutoCAD 設(shè)計(jì)設(shè)定了2 條約束條件以得到符合要求的DXF 文件,最后轉(zhuǎn)換圖元坐標(biāo)并定義圖元識別方法,獲取正確的圖元信息。

    3.1 工件坐標(biāo)系

    為了正確的生成NC 代碼,需要設(shè)定工件坐標(biāo)系。設(shè)計(jì)的H 型鋼加工專用組合機(jī)床控制系統(tǒng)采用第三角作圖標(biāo)準(zhǔn)[6],設(shè)定工件坐標(biāo)系。如圖3 所示,將H 型鋼平放,兩翼分別在前后面,腹板在中間,將兩翼和腹板分別投影,得到圖紙的前、后、上三個(gè)視圖。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)建立在前面左下角,在三個(gè)面分別建立笛卡爾坐標(biāo)系:沿鋼材長度方向設(shè)定為Y軸正方向;刀具進(jìn)給的反向?yàn)閆 軸正方向。

    圖3 工件坐標(biāo)系

    3.2 與AutoCAD 平臺的數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)

    DXF 文件是一種通用的圖形數(shù)據(jù)交換文件,大多數(shù)AutoCAD 軟件包都提供DXF 文件格式的雙向轉(zhuǎn)換接口[7]。AutoCAD 生成指定的DXF 文件需滿足以下約定條件:

    (1)零件圖嚴(yán)格按照工件實(shí)際尺寸的比例繪制;

    (2)將型材的前、后、上視圖的實(shí)體分別放于圖層3、1、2,將其他圖元(如尺寸線等)放于圖層0,從而識別不同的視圖和注釋標(biāo)志。

    自動編程系統(tǒng)讀取指定的DXF 文件,獲取圖元的精確位置和形狀,并通過識別圖層來區(qū)分不同視圖,為NC 代碼生成做準(zhǔn)備。

    3.3 圖元的坐標(biāo)變換

    由AutoCAD 設(shè)計(jì)的圖紙一般由線段、圓和圓弧組成[8]。在DXF 文件中,線段由起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)表示,圓由圓心坐標(biāo)、半徑表示,圓弧由圓心坐標(biāo)、半徑、起始角和結(jié)束角表示。線段和圓的圖元信息符合生成NC 代碼的要求,但是圓弧的圖元信息需要轉(zhuǎn)換成圓心、起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)并判斷圓弧方向,才可用于生成NC 代碼。

    圖4 圓弧示意圖

    如圖4 所示,假設(shè)圓心坐標(biāo)為O(XC,YC),圓弧起始角為α=∠AOB,終止角為β=∠AOC,半徑為r,則起點(diǎn)坐標(biāo)B(XS,YS),終點(diǎn)坐標(biāo)C(XE,YE)滿足:

    采用向量叉乘法判斷圓弧方向。如圖5 所示,根據(jù)圓弧的起點(diǎn)P3、終點(diǎn)P4和圓心O 來判斷圓弧方向,建立向量

    按式(7)計(jì)算向量C 如下:

    按照右手法則,如果C <0,則圓弧方向?yàn)轫槙r(shí)針;如果C >0,則圓弧方向?yàn)槟鏁r(shí)針。

    3.4 圖元的識別

    從DXF 文件中讀入的圖元是按照CAD 軟件的繪圖順序進(jìn)行排列的[9],不可直接作為刀具軌跡數(shù)據(jù),需要按照加工要求,對圖元的順序進(jìn)行排列。

    (1)由于圓是一個(gè)封閉的獨(dú)立圖元,對圓鉆削或切割,只需要識別圓心、半徑;

    (2)組合圖形由線段、圓弧構(gòu)成,因此切割組合圖形,需要確定圖元的先后順序。等離子切割時(shí),需要添加引弧線。如圖5 所示,用鼠標(biāo)點(diǎn)選引弧線起始位置附近點(diǎn)P0、組合圖形上第一個(gè)被加工圖元的端點(diǎn)P1來形成引弧線P0P1。然后,點(diǎn)選第一個(gè)被加工圖元的中點(diǎn)P2(直線)或圓心P2(圓弧)來選中該圖元。此時(shí),算法經(jīng)過判斷,自動調(diào)節(jié)該圖元的起點(diǎn)為P1、終點(diǎn)為P3。根據(jù)該圖元的終點(diǎn)P3,尋找與其端點(diǎn)重合的另一圖元,并將新圖元定義為加工工序中的下一個(gè)圖元。同時(shí),采用容差法[10]判斷兩點(diǎn)是否重合,排除繪圖中人為因素造成的誤差。按此方法依次查詢,直至尋不到符合條件的圖元。

    圖5 組合圖形

    4 代碼生成規(guī)則設(shè)計(jì)

    4.1 代碼格式

    參考標(biāo)準(zhǔn)NC 代碼,結(jié)合停車設(shè)備型材組合機(jī)床需要對較長型材的多個(gè)面進(jìn)行多種形式加工的特點(diǎn),本文制定的自動編程系統(tǒng)的NC 代碼格式如表1 所示。

    表1 NC 代碼指令功能定義

    (續(xù)表)

    生成加工程序時(shí),根據(jù)刀具中心軌跡數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的G 指令,并把坐標(biāo)值賦給X、Y、Z 變量,再根據(jù)進(jìn)給速度和采用的刀具類型,分別產(chǎn)生F,T,D 指令,最后加上程序號和必要的M 指令組成程序段,在程序結(jié)束時(shí)加上輔助指令M30 表示程序結(jié)束。

    4.2 代碼生成規(guī)則

    為了提高停車設(shè)備型材組合機(jī)床的加工效率,當(dāng)滿足龍門架之間的安全距離和不同加工特征之間互不干涉的要求時(shí),多個(gè)刀架可同時(shí)運(yùn)動,同時(shí)加工型材的不同側(cè)面。編程系統(tǒng)不斷掃描點(diǎn)選的圖元,通過判斷選中圖元與預(yù)設(shè)刀具是否匹配,獲取當(dāng)前加工類型,然后按照表2 所示的代碼生成規(guī)則依次自動生成NC 代碼,最后數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)NC 代碼控制機(jī)床完成加工任務(wù)。具體邏輯如下:當(dāng)按照工藝點(diǎn)選一個(gè)圖元M 后。

    表2 代碼生成規(guī)則

    (1)如果點(diǎn)選圖元前,內(nèi)存中有0 個(gè)未加工圖元,則根據(jù)圖元M 的加工類型進(jìn)行相應(yīng)處理。如果加工類型是鉆削,則將圖元M 保存到Head 變量;如果是等離子切割,則切割圖元M;如果是銑削,則銑削圖元M。

    (2)如果點(diǎn)選圖元前,內(nèi)存中有1 個(gè)未加工圖元,則根據(jù)圖元M 的加工類型進(jìn)行相應(yīng)處理。如果加工類型是鉆削,當(dāng)Head 變量中的圖元與圖元M 滿足y1 =y2 且不同面時(shí),將圖元M 保存到Current 變量;當(dāng)不滿足條件時(shí),鉆削Head 變量中的圖元,并將圖元M 保存到Head 變量;如果是等離子切割,則鉆削Head 變量中的圖元,然后切割圖元M;如果是銑削,則鉆削Head 變量中的圖元,然后銑削圖元M。

    (3)如果點(diǎn)選圖元前,內(nèi)存中有2 個(gè)未加工圖元,則根據(jù)圖元M 的加工類型進(jìn)行相應(yīng)處理。如果加工類型是鉆削,當(dāng)Head、Current 變量中的圖元與圖元M 滿足y1 =y2 =y3 且不同面時(shí),同時(shí)鉆削三個(gè)圖元;當(dāng)不滿足條件時(shí),同時(shí)鉆削變量Head、Current 中的圖元,并將圖元M 保存到Head 變量;如果是等離子切割,則同時(shí)鉆削變量Head、Current 中的圖元,然后切割圖元M;如果是銑削,則同時(shí)鉆削變量Head、Current 中的圖元,然后銑削圖元M。

    5 實(shí)例應(yīng)用

    根據(jù)江蘇某停車產(chǎn)業(yè)公司提供的DXF 格式的圖紙,本自動編程系統(tǒng)生成NC 代碼如圖6 所示。將生成的NC 代碼文件輸入到數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)型材加工。實(shí)踐表明,僅需要2 名工人即可完成型材搬運(yùn)、裝夾定位以及對型材進(jìn)行多種類型加工,平均每天加工型材40 根以上,與原來加工方式相比,生產(chǎn)效率較原來提高6 倍以上,且大大減輕了勞動強(qiáng)度。圖7 為組合機(jī)床加工H 型鋼現(xiàn)場。

    圖6 NC 代碼生成界面

    圖7 停車設(shè)備用組合機(jī)床

    6 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)的H 型鋼加工專用組合機(jī)床圖形自動編程系統(tǒng),可訪問符合第三角標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的圖紙,適用于多視圖、多獨(dú)立加工特征的圖紙。操作者按照工藝點(diǎn)選圖元,系統(tǒng)自動生成符合工藝的NC 代碼,工藝適應(yīng)性好。本系統(tǒng)適用于多種刀具同時(shí)對較長型材進(jìn)行不同形式的加工,生產(chǎn)效率較高。應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的圖形自動編程系統(tǒng),可大大提高H 型鋼加工中的編程效率,并提高編程準(zhǔn)確度,以實(shí)現(xiàn)H 型鋼的自動數(shù)控加工。

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